一种双筒防抖望远镜及其控制方法技术

本发明专利技术公开一种双筒防抖望远镜及其控制方法，属于望远镜领域。该双筒防抖望远镜包括：双筒望远镜、第一棱镜微云台、第二棱镜微云台、角度传感器、单片机和陀螺仪传感器，通过在双筒望远镜中的两个镜筒内设置棱镜微云台，在其中一个镜筒内安装单片机和陀螺仪传感器，两个镜筒之间的转轴机构上固定角度传感器，可实时、单独计算每个镜筒的双轴旋转角度目标值，并采用反馈控制算法对每个镜筒的棱镜微云台实施伺服控制，实现两个镜筒的同步防抖功能。本发明专利技术结构简单、重量轻巧、光路简约，能够显著消除每个镜筒的抖动，并保持光轴一致，保证了成像质量。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及望远镜领域，特别是涉及一种双筒防抖望远镜及其控制方法。

技术介绍

1、常规的望远镜会把手部的微小抖动也同步放大，导致视场严重抖动而无法有效观察目标细节，现有的双筒防抖望远镜体积重量较大、光路结构繁琐。

2、譬如公开号为cn115698842a的中国专利申请、公开号为cn208351219u的中国专利，双筒防抖望远镜都是在前部的设备舱中放置一个双目的防抖组件，然后在后部通过棱镜旋转的方式调节双眼瞳距。这种结构导致望远镜体积较大、光路复杂、成像质量较低、成本较高。

技术实现思路

1、本专利技术的目的是提供一种双筒防抖望远镜及其控制方法，可简化结构，同时控制望远镜的抖动，保证成像质量。

2、为实现上述目的，本专利技术提供了如下方案：

3、一种双筒防抖望远镜，包括：双筒望远镜、第一棱镜微云台、第二棱镜微云台、角度传感器、单片机和陀螺仪传感器；

4、第一棱镜微云台、单片机和陀螺仪传感器均设置在双筒望远镜中的第一镜筒内；第一棱镜微云台位于所述第一镜筒的目镜透镜本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种双筒防抖望远镜，其特征在于，包括：双筒望远镜、第一棱镜微云台、第二棱镜微云台、角度传感器、单片机和陀螺仪传感器；

2.根据权利要求1所述的双筒防抖望远镜，其特征在于，所述第一棱镜微云台与所述第二棱镜微云台的结构相同；

3.根据权利要求1所述的双筒防抖望远镜，其特征在于，还包括：防抖控制电路板；

4.一种双筒防抖望远镜的控制方法，其特征在于，所述控制方法应用于权利要求1-3任一项所述的双筒防抖望远镜，所述控制方法包括：

5.根据权利要求4所述的双筒防抖望远镜的控制方法，其特征在于，根据防抖补偿系数、回中系数、第i棱镜微云台的棱镜双轴旋...

【技术特征摘要】

1.一种双筒防抖望远镜，其特征在于，包括：双筒望远镜、第一棱镜微云台、第二棱镜微云台、角度传感器、单片机和陀螺仪传感器；

2.根据权利要求1所述的双筒防抖望远镜，其特征在于，所述第一棱镜微云台与所述第二棱镜微云台的结构相同；

3.根据权利要求1所述的双筒防抖望远镜，其特征在于，还包括：防抖控制电路板；

4.一种双筒防抖望远镜的控制方法，其特征在于，所述控制方法应用于权利要求1-3任一项所述的双筒防抖望...

【专利技术属性】
技术研发人员：焦志涛，
申请(专利权)人：成都鼎信精控科技有限公司，
类型：发明
国别省市：