【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种电机，尤其是具有平衡轮结构特点的无刷电机。
技术介绍
1、现有各种无刷直流电机，都不是真正意义上的直流电机，这些所谓的直流电机仅仅是输入电流为直流，且并不稳定，有刷直流电机和无刷直流电机的电机内部磁电工作过程和工作原理都是交流电磁场，现在所有电机和直流电机都是依据法拉第电枢式发展起来的，直流发电机的工作原理就是把电枢线圈中感应的交变电动势，靠换向器配合电刷的换向作用，使之从电刷端引出时变为直流电动势的原理。导体受力的方向用左手定则确定。无刷电动机是将普通直流电动机的定子与转子进行了互换。其转子为永久磁铁产生气隙磁通：定子为电枢，由多相绕组组成。无刷电动机定子的结构与普通的同步电动机或感应电动机相同.在铁芯中嵌入多相绕组(三相、四相、五相不等).绕组可接成星形或三角形，并分别与逆变器的各功率管相连，以便进行合理换相。转子多采用钐钴或钕铁硼等高矫顽力、高剩磁密度的稀土料，由于磁极中磁性材料所放位置的不同.可以分为表面式磁极、嵌入式磁极和环形磁极。由于电动机本体为永磁电机，所以习惯上把无刷电动机也叫做永磁无刷直流电动机。有刷...
【技术保护点】
1.一种平衡轮无刷电机，包括转子(1)、定子(2)、导线绕组(3)、轴承(4)、平衡轮(5)、机壳(6)，其特征在于：所述的转子(1)总成包括轴杆(10)、铁筒(12)、外磁体(11)、铁柱(13)和内磁体(14)，所述的铁筒(12)套着所述的铁柱(13)，所述铁筒(12)的一端有盘与所述铁柱(13)的一端紧密连接，所述的的盘和所述的铁柱(13)轴心连接有轴杆(10)，所述的铁筒(12)、所述的铁柱(13)、所述的轴杆(10)同轴线，所述的外磁体(11)是若干个永磁体组成的磁系，所述的外磁体(11)紧贴在所述的铁筒(12)内壁上，所述的内磁体(14)是若干个永磁体组成...
【技术特征摘要】
1.一种平衡轮无刷电机，包括转子(1)、定子(2)、导线绕组(3)、轴承(4)、平衡轮(5)、机壳(6)，其特征在于：所述的转子(1)总成包括轴杆(10)、铁筒(12)、外磁体(11)、铁柱(13)和内磁体(14)，所述的铁筒(12)套着所述的铁柱(13)，所述铁筒(12)的一端有盘与所述铁柱(13)的一端紧密连接，所述的的盘和所述的铁柱(13)轴心连接有轴杆(10)，所述的铁筒(12)、所述的铁柱(13)、所述的轴杆(10)同轴线，所述的外磁体(11)是若干个永磁体组成的磁系，所述的外磁体(11)紧贴在所述的铁筒(12)内壁上，所述的内磁体(14)是若干个永磁体组成的磁系，所述的内磁体(14)紧贴在所述的铁柱(13)外壁上，所述的外磁体(11)和所述的内磁体(14)的磁场排列方式是：每个相邻的永磁体磁场方向都相反，即一个永磁体的磁场方向是径向n-s，则相邻永磁体的磁场方向是径向s-n，或是，一个永磁体的磁场方向是径向s-n，则相邻永磁体的磁场方向是径向n-s，所述的外磁体(11)和所述的内磁体(14)的永磁体数量相同，所述的外磁体(11)和所述的内磁体(14)之间有定子(2)，所述的定子(2)是若干个凸极凹槽结构的铁环，有导线缠绕凸极部形成导线绕组(3)，所述导线绕组(3)与所述的转子(1)之间有旋转间隙，所述的机壳(6)呈筒形或筒形架构，一端有后盖(60)，所述机壳(6)二端的中心有轴承座，所述的轴杆(10)一端分别安装有轴承(4)，所述的轴承(4)套装在所述的机壳(6)二端中心的轴承座中，所述机壳(6)内壁与所述的转子(1)之间有旋转间隙，所述机壳(6)的后盖(60)与所述的定子(2)之间有紧固件固定，在所述的定子(2)与后盖(60)之间设置有若干个平衡轮(5)，所述的平衡轮(5)与所述的铁筒(12)内壁接触转动，以保证铁筒(12)旋转的动平衡，所述的定子(2)和所述的机壳(6)固定不动，所述的转子(1)相对转动，所述的导线绕组(3)相对切割磁场，所述导线绕组(3)的导线端从所述的机壳(6)后盖(60)引出，所述轴杆(10)的一端或二端作为动力输出轴。
2.一种平衡轮无刷电机，包括转子(1)、定子(2)、导线绕组(3)、轴承(4)、平衡轮(5)、机壳(6)，其特征在于：所述的转子(1)包括轴杆(10)、铁筒(12)、外磁体(11)，所述的铁筒(12)一端有盘紧密连接，所述盘的轴心连接有轴杆(10)，所述的铁筒(12)和所述的轴杆(10)同轴线，所述的外磁体(11)是若干个永磁体组成的磁系，所述的外磁体(11)紧贴在所述的铁筒(12)内壁上，所述的外磁体(11)的磁场排列方式是：每个相邻的永磁体磁场方向都相反，即一个永磁体的磁场方向是径向n-s，则相邻永磁体的磁场方向是径向s-n，或是，一个永磁体的磁场方向是径向s-n，则相邻永磁体的磁场方向是径向n-s，所述的外磁体(11)套着定子(2)，所述的定子(2)是若干个凸极凹槽结构的铁环，有导线缠绕凸极形成导线绕组(3)，所述导线绕组(3)与所述的转子(1)之间有旋转间隙，所述的机壳(6)呈筒形或筒形架构，一端有后盖(60)，所述机壳(6)二端的中心有轴承座，所述的轴杆(10)二端分别安装有轴承(4)，所述的轴承(4)套装在所述的机壳(6)二端中心的轴承座中，所述机壳(6)内壁与所述的转子(1)之间有旋转间隙，所述机壳(6)的后盖(60)与所述的定子(2)之间有紧固件固定，在所述的定子(2)与后盖(60)之间设置有若干个平衡轮(5)，所述的平衡轮(5)与所述的铁筒(12)内壁接触转动，以保证铁筒(12)旋转的动平衡，所述的定子(2)和所述的机壳(6)固定不动，所述的转子(1)相对转动，所述的导线绕组(3)相对切割磁场，所述导线绕组(3)的导线端从所述的机壳(6)后盖(60)引出，所述轴杆(10)的一端或二端作为动力输出轴。
3.一种平衡轮无刷电机，包括转子(1)、定子(2...
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