空间数据传输方法、装置、电子设备和存储介质制造方法及图纸

提供了一种空间数据传输方法、装置、电子设备及存储介质。空间数据传输方法包括：在包含显示生成组件、图像采集组件和处理器的电子设备上，由显示生成组件显示用户所处的物理环境；经由图像采集组件获取物理环境的第一图像数据；经由处理器基于第一图像数据创建与物理环境对应的第一空间表示；递归地划分第一空间表示以得到多个目标子区域，以使各目标子区域对应的空间数据的数据量大体一致；向远程计算机设备传输多个目标子区域对应的空间数据。

【技术实现步骤摘要】

本公开涉及计算机，具体涉及一种空间数据传输方法、装置、电子设备和存储介质。

技术介绍

1、扩展现实技术(extended reality，简称xr)可以通过计算机将真实与虚拟相结合，为用户提供可人机交互的虚拟现实空间。在虚拟现实空间中，用户可以通过例如头盔式显示器(head mount display，hmd)等虚拟现实设备，进行社交互动、娱乐、学习、工作、创作ugc(user generated content，用户生成内容)等。

2、参见图1，相关扩展现实技术提供有虚拟空间锚点(即云锚点)功能，借助该功能，可以使共处一地的多个用户看到相同的虚拟内容。该功能需要用户之间通过头戴设备分享地图数据以完成多用户设备之间的物理空间及虚拟空间的坐标对齐。相关扩展现实技术提供的地图传输方式包括采用整张地图传输，或者基于空间均匀分片或时间划分传输局部区域。然而，整张地图传输导致数据量过大，使得传输效率较低；基于空间均匀分片的方式，由于空间内各物体的复杂度不同(例如白墙无特征点)，无法保证分片地图的数据量一致，因此会出现有些分片地图的数据量小，导致地图质量过本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种空间数据传输方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于点云中特征点的分布对所述第一空间表示进行多叉树划分，包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第二空间表示包括所述第一空间表示的鸟瞰图。

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述空间数据包括点云数据及其对应的特征描述子。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述向远程计算机设备传输所述多个目标子区域对应的空间...

【技术特征摘要】

1.一种空间数据传输方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于点云中特征点的分布对所述第一空间表示进行多叉树划分，包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第二空间表示包括所述第一空间表示的鸟瞰图。<...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄亚，范帝楷，
申请(专利权)人：北京字跳网络技术有限公司，
类型：发明
国别省市：