一种基于雨量感知的混合驾驶车辆路径诱导方法技术

本发明专利技术公开了一种基于雨量感知的混合驾驶车辆路径诱导方法，包括：1、构建基本场景；2、收集各项数据信息；3、通过CAN总线通信模块发送获取的信息给导航系统后台；4、通过导航系统计算风险指数以及拥堵指数，同时进行综合叠加；5、导航系统后台进行路径优化，并将信息反馈给车辆导航系统。本发明专利技术能实时根据雨量信息来更新降雨量权重系数，从而计算出目标车辆的风险指数，再通过与拥堵指数叠加，计算出车辆的综合指数，从而能提高通行效率，改善车辆行驶路径，保证车辆行驶安全性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于智能网联驾驶应用领域，具体的说是一种基于雨量感知的混合驾驶车辆路径诱导方法。

技术介绍

1、动态车辆路径问题的研究主要集中在新增客户的动态问题，动态需求的车辆路径问题常常采用定期更新策略，将每个工作日划分为若干时间周期，按时间周期将动态需求问题转化成一系列静态需求问题从而将动态问题静态化。为了保证问题求解的高效性，通常已有采用遗传算法、粒子群算法启发式算法求解此类问题。

2、影响车辆导航路径规划的因素有很多，非高峰时段与高峰时段的道路交通量拥堵程度相差甚大，追尾、换道事故风险明显增加。车辆出行中大多是依靠驾驶人经验和导航完成路径规划，这样的路径规划方式未充分考虑天气信息。下雨天会降低轮胎与地面间的摩擦系数，车轮打滑导致事故风险上升。

3、综上所述，传统的综合指数模型无法准确描述因素时变特征对事故风险以及拥堵指数综合效益下的总体评价指标，导致依据该评价的实时导航路径优化不准确。

技术实现思路

1、本专利技术是为了解决上述现有技术存在的不足之处，提出一种基于雨量感知的混合驾驶本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于雨量感知的混合驾驶车辆路径诱导方法，其特征在于，是按如下步骤进行：

2.一种电子设备，包括存储器以及处理器，其特征在于，所述存储器用于存储支持处理器执行权利要求1所述混合驾驶车辆路径诱导方法的程序，所述处理器被配置为用于执行所述存储器中存储的程序。

3.一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器运行时执行权利要求1所述混合驾驶车辆路径诱导方法的步骤。

【技术特征摘要】

1.一种基于雨量感知的混合驾驶车辆路径诱导方法，其特征在于，是按如下步骤进行：

2.一种电子设备，包括存储器以及处理器，其特征在于，所述存储器用于存储支持处理器执行权利要求1所述混合驾驶车辆路径诱导方法的程序，...

【专利技术属性】
技术研发人员：程泽阳，段奕阳，冯忠祥，张卫华，张雷，袁泉，
申请(专利权)人：合肥工业大学，
类型：发明
国别省市：