【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于航空飞机进气道栈位装配刷胶后的多余胶清理，涉及一种飞机进气道漏水孔多余胶清除专用工具。
技术介绍
1、飞机蒙皮等航空产品的气动外形区域通常会设计有漏水孔存在，以便飞机在雨雪天气及时排水保证飞行安全，在密封剂施工后，这些密封剂的溢出量会流入到漏水孔导致漏水孔孔径减小甚至堵塞，从而增加航空产品飞行隐患，影响产品质量及飞行安全，因此在飞机制造及交检过程中多余胶的控制和检验也是重点关注项，清除漏水孔多余胶便以严格标准成为了重中之重。
2、目前，清除航空产品漏水孔多余胶主要采用刮刀清除，即使用斜嘴刮刀，待溢流多余胶干透后已覆盖漏水孔状态，利用斜嘴刮刀钝角部分层层刮除多余胶，刮至漏水孔暴露出来，再通过漏水孔裸漏部分人为预判漏水孔中心位置，用斜嘴刮刀锐角刀尖部分倾斜一定角度插入多余胶，沿刀刃方向手动旋转刮刀，多余胶被层层削除，直至完全暴露漏水孔，此种方法的优点是可以彻底清除多余胶，只需要一把斜嘴刮刀，清除工具较为简单便捷，缺点是效率慢，人工成本较高，因手动操作，在即将暴露漏水孔的时候旋转刮刀容易划伤漏水孔边缘部分，且操作过程中刮刀需呈一定的倾斜角度，刀刃较长，容易造成削除量过多，达不到工艺标准，刀刃较为锋利，对操作者造成安全隐患。因此需要设计多余胶清除专用工具。
技术实现思路
1、为了解决上述问题，探索一种简单方法，具有劳动强度低、多余胶清除效率高、不受操作人员技能水平影响、能够适应各种复杂的机体环境，特别是开敞性差或结构复杂的半封闭区，旋转角度控制精度高且不易造成漏水
2、本专利技术所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：
3、飞机进气道漏水孔多余胶清除专用工具，如附图1和附图2所示，包括传动作业部分、控制系统部分和机体结构部分；
4、所述的传动作业部分是本专利技术的主要工作部分，用来完成多余胶的清除工作，包括导向杆、刀头、卡钳、工作端传动轴、固定环、手柄、万向传动轴、衬套、外六角批子头、动力端传动轴、步进电机和轴承；所述的导向杆采用小角度锥角过度，用于该专用工具的引导作用，使其成直线前进方向，避免对其余部位造成损伤。刀头是本专用工具的直接作业部位，可以定制多种规格，根据漏水孔被堵塞的状态选用不同的类型，轻微堵塞的可以选用如图附3的锪窝钻式刀头类型，完全堵塞的可以选用如图附4的钻头式刀头类型，主要用于清除漏水孔的多余胶，为了防止对漏水孔的划伤，采用硬度比漏水孔低的材料即可，本专利技术采用聚苯硫醚材质，具有耐高温、耐化学性、燃点高和热稳定性好等优点。卡钳是本专利技术的夹紧装置，采用微型三爪卡盘方式，用于完成刀头的夹持。工作端传动轴采用内部传动轴的形式，可将万向传动轴的转动转化给卡钳，进而带动刀头的旋转运动，完成多余胶清除工作。固定环是手柄的承载机构，用来实现工作端传动轴和万向传动轴的连接，并承接万向传动轴的运动传递。手柄是本工具的手持结构，主要用来完成不开敞狭窄区域的多余胶清除工作。万向传动轴可实现本工具的弯曲转动传递工作，外表由黑胶皮包裹，内心装有可弯曲不锈钢转轴，转轴头部为外六角结构，并且轴心可更换，磨损后方便维护，可完成弯曲转动的传递。衬套为中空设计，如附图2所示，其内左右两侧各带有内六角孔的轴承，将可实现万向传动轴和外六角批子头的内六角轴分别插入衬套的六角孔的轴承内，实现传动连接，连接可靠性高。动力端传动轴用来将步进电机的转矩传递给外六角批子头，实现转矩的转出作用。步进电机是本工具的动力结构，采用12v高扭矩减速步进电机，可产生高精度角度转矩，实现转动的精确定位，并且转速低、扭矩大，可以保证多余胶切削过程平滑无毛刺。
5、所述的控制系统部分是本专利技术的控制功能实现部分，用来实现系统的供电及动作控制，包括控制按钮、开关、充电模块、电源模块、单片机和控制器，控制按钮控制本工具的正转和反转调整，针对不同位置和角度步进电机的旋转方向旋转不一致，通过控制按钮进行选择。开关是本工具的启停装置，按压则为工具启动，随着按压程度的不同将控制转速的大小，按压越多扭力矩越大，进而转速也越大。充电模块和电源模块是本工具的储电和供电元件，充电模块一端连接电源模块，一端连接充电口，利用充电口经过充电模块对电源模块进行储电，电源模块为3.7v锂电池,通过升压模块升压至12v，用来为控制按钮、单片机、控制器和步进电机进行供电，用以完成控制动作。单片机是本工具的信息处理元件，接收来自控制按钮和开关的信号，进行处理后进行信息的传递。控制器是本工具的动作指令发出元件，通过接收单片机处理后的信息进行工作控制，完成多余胶的清理工作。
6、所述的机体结构部分是本工具的主要承载结构，用来完成各元件的支撑和固定，包括主壳体、充电口、后盖和螺钉，壳体是本工具的主要承载构件，根据需要在壳体内部为电源模块、充电模块、单片机、控制器和步进电机预留位置。充电口采用主流type-c接口，可以用手机充电线给电源模块充电。后盖和螺钉用于封闭空腔结构，壳体的内部构件安装完成后利用螺钉将后盖封闭。
7、本专利技术的有益效果是：
8、本专利技术通过对现有多余胶清除方法和清除工具的分析，存在清除工作量大、清除多余胶效率低、清除过程中容易造成零件漏水孔边缘划伤、清除多余胶不到位、清除量过多、受人为主观判断和操作熟练度因素影响大、复杂机体结构或半封闭区等非敞开区域存在清除操作不便、难度大等问题，这些不利因素，直接影响多余胶清除标准，增加人工成本，延长产品交付周期。
9、在产品制造生产过程中，通过实施上述用于多余胶清除的方法，使用上述专用电子工具，有效提升多余胶清除效率，显著减低操作人员作业时间，对航空产品漏水孔多余胶施工量把控和零件表面质量起到积极作用，同时该专用工具携带方便，用于外场产品成型后复杂区域排除漏水孔故障中有较高的发挥作用和明显的优势，节省排故时间，为下一道工序留出宝贵时间，从而在降低用人成本、减少时间浪费、优化生产节拍和布局规划生产线等方面均有积极推动作用。
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1.飞机进气道漏水孔多余胶清除专用工具，其特征在于，包括传动作业部分、控制系统部分和机体结构部分；
2.如权利要求1所述的飞机进气道漏水孔多余胶清除专用工具，其特征在于，所述的刀头(2)在轻微堵塞的选用锪窝钻式刀头(2)类型，完全堵塞的可以选用钻头式刀头(2)类型。
3.如权利要求1或2所述的飞机进气道漏水孔多余胶清除专用工具，其特征在于，所述的刀头(2)采用聚苯硫醚(PPS)材质。
4.如权利要求1或2所述的飞机进气道漏水孔多余胶清除专用工具，其特征在于，所述的步进电机(21)是本工具的动力结构，采用12V高扭矩减速步进电机。
5.如权利要求3所述的飞机进气道漏水孔多余胶清除专用工具，其特征在于，所述的步进电机(21)是本工具的动力结构，采用12V高扭矩减速步进电机。
6.如权利要求1或2或5所述的飞机进气道漏水孔多余胶清除专用工具，其特征在于，所述的单片机(19)是本工具的信息处理元件，接收来自控制按钮(12)和开关(13)的信号，进行处理后进行信息的传递；控制器(20)是本工具的动作指令发出元件，通过接收单片机(1
7.如权利要求3所述的飞机进气道漏水孔多余胶清除专用工具，其特征在于，所述的单片机(19)是本工具的信息处理元件，接收来自控制按钮(12)和开关(13)的信号，进行处理后进行信息的传递；控制器(20)是本工具的动作指令发出元件，通过接收单片机(19)处理后的信息进行工作控制，完成多余胶的清理工作。
8.如权利要求4所述的飞机进气道漏水孔多余胶清除专用工具，其特征在于，所述的单片机(19)是本工具的信息处理元件，接收来自控制按钮(12)和开关(13)的信号，进行处理后进行信息的传递；控制器(20)是本工具的动作指令发出元件，通过接收单片机(19)处理后的信息进行工作控制，完成多余胶的清理工作。
...【技术特征摘要】
1.飞机进气道漏水孔多余胶清除专用工具，其特征在于，包括传动作业部分、控制系统部分和机体结构部分；
2.如权利要求1所述的飞机进气道漏水孔多余胶清除专用工具，其特征在于，所述的刀头(2)在轻微堵塞的选用锪窝钻式刀头(2)类型，完全堵塞的可以选用钻头式刀头(2)类型。
3.如权利要求1或2所述的飞机进气道漏水孔多余胶清除专用工具，其特征在于，所述的刀头(2)采用聚苯硫醚(pps)材质。
4.如权利要求1或2所述的飞机进气道漏水孔多余胶清除专用工具，其特征在于，所述的步进电机(21)是本工具的动力结构，采用12v高扭矩减速步进电机。
5.如权利要求3所述的飞机进气道漏水孔多余胶清除专用工具，其特征在于，所述的步进电机(21)是本工具的动力结构，采用12v高扭矩减速步进电机。
6.如权利要求1或2或5所述的飞机进气道漏水孔多余胶清除专用工具，其特征在于，所述的单片机(19...
【专利技术属性】
技术研发人员：罗真金，秦明杰，孟震，周晓星，严天建，
申请(专利权)人：沈阳飞机工业集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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