一种抑制定位静态漂移的计算方法技术

本发明专利技术涉及车载终端定位的技术领域，特别是涉及一种抑制定位静态漂移的计算方法，其通过对车辆的状态进行判断，利用定位采集模块采集车载终端设备坐标信息配合图像采集分析的方式实现抑制定位漂移的目的，实现提高抑制定位漂移的效果，减少速度值的误判，方便在车辆未移动，但车辆位置发生变化的情况下进行抑制定位漂移工作，步骤为：当车辆为静态模式时，通过车载终端内置的定位模块获取车辆的坐标信息，获得车辆当前的速度值；判断当前车辆速度值是否大于等于预定阈值；当车辆速度值大于等于预定阈值，启动车载终端摄像头，获取车辆外视频图像信息；通过运动检测方法判断所获得的视频图像，来判断车辆是否在运动，从而实现抑制定位静态漂移。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及车载终端定位的，特别是涉及一种抑制定位静态漂移的计算方法。

技术介绍

1、随着社会的发展，汽车行业发展迅速，大部分汽车上均安装有车载终端定位系统对汽车进行定位，现有的车载终端定位系统如授权公告号为cn103760574b的专利技术专利中公开的一种抑制静态定位漂移的方法及车载终端定位系统和公开号为cn114690224a的专利技术专利中公开的一种gps漂移的抑制方法、抑制模块及gps定位系统等，均可实现车载终端定位，并抑制漂移问题。

2、但是目前抑制漂移的手段以及存在以下弊端：

3、1、通过acc判断静态漂移，在acc on的情况下，但是车辆是长时间静止状态，此时可能出现静态漂移，甚至有时候漂移还很大，速度很大，因此通过acc状态判断解决不了此问题；

4、2、通过定位模块本身的速度值判断有时候会有误报，静态漂移会有连续的速度出现，此时通过速度值判断就出现了误判；

5、3、连接车辆本身的速度信号，实施过程很麻烦，而且要破坏车辆本身的线束，如果车辆发生拖动等情况时，车辆本身的速度并没有输出，但车辆的位本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种抑制定位静态漂移的计算方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.如权利要求1所述的一种抑制定位静态漂移的计算方法，其特征在于，所述判断当前速度值是否大于等于预定阈值，具体为；

3.如权利要求1所述的一种抑制定位静态漂移的计算方法，其特征在于，所述运动检测方法为背景差法，具体为：

4.如权利要求1所述的一种抑制定位静态漂移的计算方法，其特征在于，所述运动检测方法为帧间差分法；

5.如权利要求4所述的一种抑制定位静态漂移的计算方法，其特征在于，所述双帧差分方法的数学表述为：In,In-1表示图像中任意相邻的两帧图像，则逐像素的差分图Dn可以...

【技术特征摘要】

1.一种抑制定位静态漂移的计算方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.如权利要求1所述的一种抑制定位静态漂移的计算方法，其特征在于，所述判断当前速度值是否大于等于预定阈值，具体为；

3.如权利要求1所述的一种抑制定位静态漂移的计算方法，其特征在于，所述运动检测方法为背景差法，具体为：

4.如权利要求1所述的一种抑制定位静态漂移的计算方法，其特征在于，所述运动检测方法为帧间差分法；

【专利技术属性】
技术研发人员：杨胜军，
申请(专利权)人：大连鼎视科技有限公司，
类型：发明
国别省市：