一种远程监测并恢复移动机器人故障的系统及系统化方法技术方案

本发明专利技术公开了一种远程监测并恢复移动机器人故障的系统及系统化方法，涉及移动机器人技术领域，解决了亟需提高机器人系统的整体可用性问题，所述方法包括：监测报警系统获取机器人状态数据、机器人软硬件故障数据、设备状态数据和设备软硬件故障数据，并据此对机器人任务执行时出现的故障信息进行聚合展现；通过远程故障恢复系统甄别所述故障信息是否能够远程恢复，并对能够远程恢复的故障进行远程恢复。所述系统包括监测报警系统和远程故障恢复系统。本发明专利技术能够使得机器人系统的可用性大幅提高，满足商业化负载环境下使用机器人的要求，提高机器人完成任务的效率，提高机器人服务系统的满意度。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及移动机器人，具体涉及一种远程监测并恢复移动机器人故障的系统及系统化方法。

技术介绍

1、移动机器人能够执行预设的或是下达的任务，移动机器人在实际环境下执行任务会遇到各种任务故障，这里的故障定义为：导致机器人无法完成预期任务的因素，包括但不限于硬件错误、软件错误、环境变更导致的行动错误、软硬件感知错误、算法缺陷造成环境认知错误、以及一些客观环境导致的问题。总之，只要是没有达到任务预期，都可以视作机器人执行任务时遇到的故障。

2、以机器人在楼宇环境内的递送任务举例，机器人要从1楼取货送到18楼，整体流程为：到取货点，开箱收货，关箱，平层移动，呼叫电梯，进入电梯，乘坐电梯，出电梯，再平层移动到目标点。这里每个环节都可能产生故障，机器人定位会丢失；箱门机械损坏会无法打开；电梯可能进错；机器人可能会在错误楼层出梯；机器人轮毂可能会卡在电梯门缝中；到达目的地后呼叫用户但用户手机关机。无论哪一个环节出问题，整个任务就无法完成。

3、由于在实际环境中机器人执行任务是时常遇到故障导致机器人任务因故障中止，影响机器人的可用性。90％可用性本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种远程监测并恢复移动机器人故障的系统化方法，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的一种远程监测并恢复移动机器人故障的系统化方法，其特征在于，所述监测报警系统获取机器人状态数据、机器人软硬件故障数据、设备状态数据和设备软硬件故障数据具体为：机器人将自身的机器人状态数据和机器人软硬件故障数据发送至监测报警系统；设备将自身的设备状态数据和设备软硬件故障数据发送至监测报警系统。

3.如权利要求1所述的一种远程监测并恢复移动机器人故障的系统化方法，其特征在于，所述聚合展现的类别包括设备故障类和机器人故障类。

4.如权利要求3所述的一种远程监测并恢复移动...

【技术特征摘要】

1.一种远程监测并恢复移动机器人故障的系统化方法，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的一种远程监测并恢复移动机器人故障的系统化方法，其特征在于，所述监测报警系统获取机器人状态数据、机器人软硬件故障数据、设备状态数据和设备软硬件故障数据具体为：机器人将自身的机器人状态数据和机器人软硬件故障数据发送至监测报警系统；设备将自身的设备状态数据和设备软硬件故障数据发送至监测报警系统。

3.如权利要求1所述的一种远程监测并恢复移动机器人故障的系统化方法，其特征在于，所述聚合展现的类别包括设备故障类和机器人故障类。

4.如权利要求3所述的一种远程监测并恢复移动机器人故障的系统化方法，其特征在于，所述机器人故障类的内容包括机器人对应的站点信息、机器人名称、机器人是否在线、机器人故障内容和机器人操作选项；所述设备故障类的内容包括设备对应的站点信息、设备名称、设备是否在线、设备故障内容和设备操作选项。

5.如权利要求4所述的一种远程监测并恢复移动机器人故障的系统化方法，其特征在于，所述机器人操作选项包括远程恢复故障、离线恢复故障、查看机器人；所述设备操作选项包括远程恢复故障、离线恢复故障、查看设备；所述远程故障恢...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭文杰，
申请(专利权)人：上海有个机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：