【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机电控制领域，具体而言，涉及一种抱闸检测方法、装置、plc设备及存储介质。
技术介绍
1、电力液压鼓式制动器由电力液压推动器、弹簧机构、抱闸机构、制动轮毂组成，电力液压推动器得电后打开弹簧机构从而让抱闸机构脱离制动轮毂，这样驱动装置才能运转。电力液压推动器失电后弹簧机构压缩从而让抱闸机构抱紧制动轮毂，起到制动作用。现有抱闸控制系统能将抱闸分合状态反馈给电气控制装置而确保电机在抱闸打开情况下方能启动。
2、电力液压鼓式制动器的电力液压推动器活塞杆的密封是比较薄弱的部位，长期运行会损失液压油；活塞杆的密封容易磨损，会发生因密封不良而漏油的缺陷。漏油后不及时进行维护，会导致活塞杆动作行程不足，当油量小于一定的量后，最终发生抱闸无法正常打开形成事故。
3、电力液压推动器靠电机驱动，如果电机、线路、控制电路发生故障，抱闸也无法正常打开。
4、现在用的电力液压鼓式制动器需要靠人工点检，制动器发生故障后也需要人工判断，与人员素质、技能水平息息相关。如果点检不到位，电力液压鼓式制动器有了缺陷后没有及时维...
【技术保护点】
1.一种抱闸检测方法，其特征在于，应用于抱闸检测系统的PLC，所述系统还包括电机、主回路、活塞杆以及接近开关，所述主回路用于控制所述电机运动，所述活塞杆是所述电机抱闸的零部件，所述接近开关靠近所述活塞杆设置，并用于检测所述活塞杆的动作，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在接收到所述主回路动作反馈信号的上升沿后，控制第一加法计数器开始计数，并确定所述第一加法计数器的第一计数的步骤，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定所述第一参数信号是否满足第一条件的步骤，包括：
4.根据权利要求2所述...
【技术特征摘要】
1.一种抱闸检测方法，其特征在于，应用于抱闸检测系统的plc，所述系统还包括电机、主回路、活塞杆以及接近开关，所述主回路用于控制所述电机运动，所述活塞杆是所述电机抱闸的零部件，所述接近开关靠近所述活塞杆设置，并用于检测所述活塞杆的动作，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在接收到所述主回路动作反馈信号的上升沿后，控制第一加法计数器开始计数，并确定所述第一加法计数器的第一计数的步骤，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定所述第一参数信号是否满足第一条件的步骤，包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在接收到所述主回路准备好信号和所述接近开关的信号同时...
【专利技术属性】
技术研发人员：李凌晖，钟秀文，陈宏涛，林国兴，梁志军，吴林楠，
申请(专利权)人：广东中南钢铁股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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