车载无人机防御方法、装置、设备及介质制造方法及图纸

技术编号:40102435 阅读:44 留言:0更新日期:2024-01-23 17:54
本发明专利技术涉及人工智能技术领域,提供一种车载无人机防御方法、装置、设备及介质,应用于车载无人机防御系统,在预先建立的防御圈内实时进行无线电侦测得到无线电数据及实时采集图像数据,并对无线电数据及图像数据进行特征融合得到融合特征,实现无线电与光电的优势互补,以提高无人机感知的准确度,将融合特征输入至无人机检测模型以检测防御圈内是否有无人机,对检测到的目标无人机进行融合定位,有效避免了定位偏差,进一步对目标无人机进行光电检测跟踪,并根据跟踪结果对目标无人机进行反制,以实现对无人机的精准防御。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及人工智能,尤其涉及一种车载无人机防御方法、装置、设备及介质


技术介绍

1、目前,随着无人机技术的不断发展,越来越多的领域采用无人机执行数据采集等任务,但是,由于无人机能够低空飞行,且体积较小,灵活性、机动性又比较高,如果被恶意使用,会造成一定的安全隐患。

2、并且,在无人机防御区域较大的情况下,如果负责安全防护的人员不足,也会增加安全风险,因此,亟需一种能够准确地对无人机进行防御的方法。


技术实现思路

1、鉴于以上内容,有必要提供一种车载无人机防御方法、装置、设备及介质,能够对无人机进行精准防御。

2、一种车载无人机防御方法,应用于车载无人机防御系统,所述车载无人机防御方法包括:

3、在预先建立的防御圈内实时进行无线电侦测得到无线电数据,及实时采集图像数据;

4、对所述无线电数据及所述图像数据进行特征融合,得到融合特征;

5、将所述融合特征输入至预先训练的无人机检测模型,并根据所述无人机检测模型的输出数据检测所述防御圈内是否有无人机;本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种车载无人机防御方法,其特征在于,应用于车载无人机防御系统,所述车载无人机防御方法包括:

2.如权利要求1所述的车载无人机防御方法,其特征在于,所述在预先建立的防御圈内实时进行无线电侦测得到无线电数据,及实时采集图像数据前,所述方法还包括:

3.如权利要求1所述的车载无人机防御方法,其特征在于,所述对所述无线电数据及所述图像数据进行特征融合,得到融合特征包括:

4.如权利要求1所述的车载无人机防御方法,其特征在于,所述将所述融合特征输入至预先训练的无人机检测模型前,所述方法还包括:

5.如权利要求1所述的车载无人机防御方法,其特征在于...

【技术特征摘要】

1.一种车载无人机防御方法,其特征在于,应用于车载无人机防御系统,所述车载无人机防御方法包括:

2.如权利要求1所述的车载无人机防御方法,其特征在于,所述在预先建立的防御圈内实时进行无线电侦测得到无线电数据,及实时采集图像数据前,所述方法还包括:

3.如权利要求1所述的车载无人机防御方法,其特征在于,所述对所述无线电数据及所述图像数据进行特征融合,得到融合特征包括:

4.如权利要求1所述的车载无人机防御方法,其特征在于,所述将所述融合特征输入至预先训练的无人机检测模型前,所述方法还包括:

5.如权利要求1所述的车载无人机防御方法,其特征在于,所述对所述目标无人机进行融合定位前,所述方...

【专利技术属性】
技术研发人员:张晓杰孙忠良易晓宇王李青
申请(专利权)人:杰能科世智能安全科技杭州有限公司
类型:发明
国别省市:

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1