【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及空气滤芯制造设备，具体公开了一种应用于空气滤芯的直线型视觉检测机。
技术介绍
1、空气滤芯的类型有很多，其中应用于空调空气过滤的大多是板式滤芯，参照图1，其主要由折叠呈锯齿状构造的过滤层以及粘贴在过滤层外的外框构成，过滤层以及外框多为聚酯纤维、聚丙烯纤维等无纺布材料，这类空气滤芯具有有效过滤面积大、构造轻柔的特点。
2、这类空气滤芯在制造完成后的质检项目较多，包括尺寸大小、表面瑕疵、滤纸折叠情况、外框粘贴情况、核对外框的标签信息等，因而需要对其正反两面以及四个侧端共六个面进行质检。
3、现有采用较多的质检手段是ccd视觉检测，但由于摄像机只能采集二维数据，对于这类空气滤芯特殊需要多视角检测的质检需求，则需要依靠摄像机进行多方位的图像采集，导致目前的这类集成多方位ccd视觉检测机存在设备复杂、占地空间大、质检效率低下等的缺点。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种应用于空气滤芯的直线型视觉检测机。
2、本专利技术公开了一种应用于空气滤芯的直线型视觉检测机，采用如下的技术方案：
3、一种应用于空气滤芯的直线型视觉检测机，包括机体，还包括设置在机体上的进料机构、直线推动机构、透明检测台、检测框、升降旋转机构、运转机构、上层输送机构、下层输送机构以及抓取机构；
4、所述透明检测台的上方设有上侧摄像机、下方设有下侧摄像机；
5、所述检测框上方的前侧设有前侧摄像机、后侧设有后侧摄
6、所述透明检测台、检测框、运转机构以及上层输送机构沿直线方向布置，所述直线推动机构通过抵靠空气滤芯侧端推动其从进料机构到透明检测台、检测框的运输；
7、所述上层输送机构与下层输送机构呈上下层设置，所述运转机构通过翻转与下层输送机构对接；所述抓取机构用于将空气滤芯从检测框上方夹取运输至运转机构或上层输送机构上。
8、优选地，所述机体上设有水平运输线，所述水平运输线与所述透明检测台、检测框、运转机构以及上层输送机构的直线方布置方向平行；所述直线推动机构以及抓取机构分别配置在所述水平输送线上实现其沿x轴运输的功能。
9、优选地，所述水平运输线为连续或间断设置。
10、优选地，所述直线推动机构在推动空气滤芯至透明检测台的检测位的过程中，控制逻辑进一步设置为包括：
11、(1)以第一速度推动空气滤芯在透明检测台的光滑表面上前行70～80％行程后，暂停推动空气滤芯；
12、(2)自停止推动空气滤芯之刻起，间隔设定时长后以第二速度推动空气滤芯以完成位置校正。
13、优选地，所述第一速度与第二速度之比为(3.5～4.5):1；所述间隔设定时长为0.5～2s。
14、优选地，所述直线推动机构包括推动件、第一水平输送件、第一升降件；所述第一升降件控制推动件沿y轴移动至空气滤芯一侧，所述第一水平输送件控制推动件沿x轴移动并推动空气滤芯。
15、优选地，所述抓取机构包括夹爪、夹持驱动件、第二水平输送件、第二升降件；所述夹持驱动件驱使夹爪夹取、放置空气滤芯；所述第二升降件控制所述夹爪沿y轴移动；所述第二水平输送件控制所述夹爪沿x轴移动。
16、优选地，所述机体上设有两相平行的滤芯导板，两滤芯导板沿着直线推动机构的运输方向设置，空气滤芯沿着两滤芯导板之间移动，所述机体上设有用于驱动滤芯导板靠拢或远离空气滤芯的驱动件。
17、优选地，所述滤芯导板为包括拆分的第一滤芯导板与第二滤芯导板，两平行的第一滤芯导板设于第一检测机构上，两平行的第二滤芯导板设于第二检测机构上；所述驱动件为包括拆分的第一驱动件与第二驱动件，所述第一驱动件与第一滤芯导板装配连接，所述第二驱动件与第二滤芯导板装配连接。
18、优选地，两第二滤芯导板上均设有连接座，所述前侧摄像机与后侧摄像机分别连接在两第二滤芯导板的连接座上。
19、优选地，所述推动件包括进料推动件与出料推动件，所述进料推动件与出料推动件前后间隔设置在x轴方向上。
20、优选地，所述透明检测台的表面与检测框的表面对齐相接，所述透明检测台的表面粗糙度与检测框的表面粗糙度相差在2.5μm以内。
21、优选地，所述进料机构包括配置在机体上的进料传送带、进料校正推板以及校正驱动件，所述进料传送带位于所述透明检测台的一侧，且与直线推动机构的运输路线相对接，所述校正驱动件驱使进料校正推板以水平且垂直于进料传送带的方向移动，驱动进料校正推板抵靠空气滤芯的侧端。
22、与现有技术相比，本专利技术至少包括以下有益效果：
23、本专利技术针对于具有构造轻、柔特点的空气滤芯所专门研发出的可批量化质检的视觉检测机，通过设置直线推动机构、抓取机构与透明检测台、检测框、运转机构以及上层输送机构的直线方布置相结合，使得空气滤芯的进料、正反两面检测、四个侧端检测、产品分选、出料的多个工序过程能够在同一直线方向上完成，全新的简化布局结构不仅结构紧凑、占地空间更小，而且形成了流水线运输形式的质检作业，质检效率得到了极大的提升。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种应用于空气滤芯的直线型视觉检测机，包括机体，其特征在于，还包括设置在机体上的进料机构、直线推动机构、透明检测台、检测框、升降旋转机构、运转机构、上层输送机构、下层输送机构以及抓取机构；
2.根据权利要求1所述的应用于空气滤芯的直线型视觉检测机，其特征在于，所述机体上设有水平运输线，所述水平运输线与所述透明检测台、检测框、运转机构以及上层输送机构的直线方布置方向平行；所述直线推动机构以及抓取机构分别配置在所述水平输送线上实现其沿x轴运输的功能。
3.根据权利要求2所述的应用于空气滤芯的直线型视觉检测机，其特征在于，所述水平运输线为连续或间断设置。
4.根据权利要求1所述的应用于空气滤芯的直线型视觉检测机，其特征在于，所述直线推动机构在推动空气滤芯至透明检测台的检测位的过程中，控制逻辑进一步设置为包括：
5.根据权利要求4所述的应用于空气滤芯的直线型视觉检测机，其特征在于，所述第一速度与第二速度之比为(3.5～4.5):1；所述间隔设定时长为0.5～2s。
6.根据权利要求1所述的应用于空气滤芯的直线型视觉检测机，其
7.根据权利要求1所述的应用于空气滤芯的直线型视觉检测机，其特征在于，所述抓取机构包括夹爪、夹持驱动件、第二水平输送件、第二升降件；所述夹持驱动件驱使夹爪夹取、放置空气滤芯；所述第二升降件控制所述夹爪沿y轴移动；所述第二水平输送件控制所述夹爪沿x轴移动。
8.根据权利要求1所述的应用于空气滤芯的直线型视觉检测机，其特征在于，所述机体上设有两相平行的滤芯导板，两滤芯导板沿着直线推动机构的运输方向设置，空气滤芯沿着两滤芯导板之间移动，所述机体上设有用于驱动滤芯导板靠拢或远离空气滤芯的驱动件。
9.根据权利要求8所述的应用于空气滤芯的直线型视觉检测机，其特征在于，所述滤芯导板为包括拆分的第一滤芯导板与第二滤芯导板，两平行的第一滤芯导板设于第一检测机构上，两平行的第二滤芯导板设于第二检测机构上；所述驱动件为包括拆分的第一驱动件与第二驱动件，所述第一驱动件与第一滤芯导板装配连接，所述第二驱动件与第二滤芯导板装配连接。
10.根据权利要求9所述的应用于空气滤芯的直线型视觉检测机，其特征在于，两第二滤芯导板上均设有连接座，所述前侧摄像机与后侧摄像机分别连接在两第二滤芯导板的连接座上。
11.根据权利要求6所述的应用于空气滤芯的直线型视觉检测机，其特征在于，所述推动件包括进料推动件与出料推动件，所述进料推动件与出料推动件前后间隔设置在x轴方向上。
12.根据权利要求1或11所述的应用于空气滤芯的直线型视觉检测机，其特征在于，所述透明检测台的表面与检测框的表面对齐相接，所述透明检测台的表面粗糙度与检测框的表面粗糙度相差在2.5μm以内。
13.根据权利要求1所述的应用于空气滤芯的直线型视觉检测机，其特征在于，所述进料机构包括配置在机体上的进料传送带、进料校正推板以及校正驱动件，所述进料传送带位于所述透明检测台的一侧，且与直线推动机构的运输路线相对接，所述校正驱动件驱使进料校正推板以水平且垂直于进料传送带的方向移动，驱动进料校正推板抵靠空气滤芯的侧端。
...【技术特征摘要】
1.一种应用于空气滤芯的直线型视觉检测机，包括机体，其特征在于，还包括设置在机体上的进料机构、直线推动机构、透明检测台、检测框、升降旋转机构、运转机构、上层输送机构、下层输送机构以及抓取机构；
2.根据权利要求1所述的应用于空气滤芯的直线型视觉检测机，其特征在于，所述机体上设有水平运输线，所述水平运输线与所述透明检测台、检测框、运转机构以及上层输送机构的直线方布置方向平行；所述直线推动机构以及抓取机构分别配置在所述水平输送线上实现其沿x轴运输的功能。
3.根据权利要求2所述的应用于空气滤芯的直线型视觉检测机，其特征在于，所述水平运输线为连续或间断设置。
4.根据权利要求1所述的应用于空气滤芯的直线型视觉检测机，其特征在于，所述直线推动机构在推动空气滤芯至透明检测台的检测位的过程中，控制逻辑进一步设置为包括：
5.根据权利要求4所述的应用于空气滤芯的直线型视觉检测机，其特征在于，所述第一速度与第二速度之比为(3.5～4.5):1；所述间隔设定时长为0.5～2s。
6.根据权利要求1所述的应用于空气滤芯的直线型视觉检测机，其特征在于，所述直线推动机构包括推动件、第一水平输送件、第一升降件；所述第一升降件控制推动件沿y轴移动至空气滤芯一侧，所述第一水平输送件控制推动件沿x轴移动并推动空气滤芯。
7.根据权利要求1所述的应用于空气滤芯的直线型视觉检测机，其特征在于，所述抓取机构包括夹爪、夹持驱动件、第二水平输送件、第二升降件；所述夹持驱动件驱使夹爪夹取、放置空气滤芯；所述第二升降件控制所述夹爪沿y轴移动；所述第二水平输送件控制所述夹爪沿x轴移动。
8.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员：高阳，蒋代慧，
申请(专利权)人：东莞市海莎过滤器有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。