【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及型材焊接设备领域，具体涉及一种强制同步的焊接机头及焊接装置。
技术介绍
1、塑料型材组合成框过程中，需要通过焊接装置将相邻边框的角位置进行焊接，焊接过程中通过焊接机头的压钳进行压紧夹持、定位，保证焊接精度。待组合的两根型材由两组压钳组进行夹持，每根型材由对应的一组压钳组进行夹持、定位，在型材端部对接时，需要两组压钳组的压钳面平齐，使型材发生轻微变形，接触并挤压型材顶面的两个上压钳保持平齐，接触并承载型材底面的两个下压钳保持平齐，从而使对接后的两根型材保持平整。
2、在实际操作中，下压钳通常保持在固定位置，上压钳作为活动件来调节与下压钳的间距，受上压钳驱动件动作精度、型材误差等因素的影响，往往会出现两组压钳的压钳面不平齐的状况，在此状态下施加焊接操作，会导致对接后的两根型材表面错位，无法满足准确对接、表面平整的需求。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是针对现有技术存在的缺陷，提供一种强制同步的焊接机头及焊接装置，将焊缝位置两侧对应的活动压钳进行动作关联，一个活动压钳上的导向轴与另一活动压钳上的导向孔配合形成强制同步元件，为每个活动压钳配置往复驱动元件，使两个往复驱动元件差异布置，保证对应框架同一面的两个活动压钳保持平齐且同步动作，作用所夹持的型材表面在焊接前后均保持平齐，提高加工质量和加工效率。
2、本专利技术的第一目的是提供一种强制同步的焊接机头，采用以下方案：
3、包括第一压钳组和第二压钳组，第一压钳组的第一活动压钳上设有导向孔
4、进一步地，所述第一压钳组还包括第一固定压钳，第一固定压钳和第一活动压钳之间形成第一夹持部，第二压钳组还包括第二固定压钳，第二固定压钳与第二活动压钳之间形成第二夹持部，第一固定压钳接触型材的承载面和第二固定压钳接触型材的承载面保持共面。
5、进一步地，所述第一活动压钳朝向型材的压力面与第二活动压钳朝向型材的压力面保持共面，往复驱动元件带动压力面动作以改变压力面与承载面的间距。
6、进一步地，连接第一活动压钳的往复驱动元件与连接第二活动压钳的往复驱动元件差异化布置，其中一个往复驱动元件的输出端动力大于另一个往复驱动元件的输出端动力。
7、进一步地，所述第一活动压钳和第二活动压钳之间连接有同步开合件，同步开合件通过伸缩改变第一活动压钳和第二活动压钳在导向轴轴向上的间距。
8、进一步地，所述同步开合件安装于第一活动压钳的远离型材的一端，导向轴和导向孔位于同步开合件与第一活动压钳接触型材的压力面之间。
9、进一步地，所述第一压钳组配置有第一压钳支架，第一压钳支架上设有第一导向轨，第一活动压钳与第一导向轨滑动配合；第二压钳组配置有第二压钳支架，第二压钳支架上设有第二导向轨，第二活动压钳与第二导向轨滑动配合。
10、进一步地，所述第一导向轨和第二导向轨的布置方向与伸缩驱动件输出端的动作轨迹方向相同。
11、本专利技术的第二目的是提供一种焊接装置，利用如第一目的所示强制同步的焊接机头。
12、进一步地，所述强制同步的焊接机头安装于底座，底座安装于滑轨，滑轨安装于焊接装置的主机架上，焊接装置上安装有多个强制同步的焊接机头，强制同步的焊接机头的安装位置与待成型的框架的角位置对应。
13、与现有技术相比，本专利技术具有的优点和积极效果是：
14、(1)针对目前型材焊接过程中因活动压钳动作不同步导致焊接后型材错位的问题，将焊缝位置两侧对应的活动压钳进行动作关联，一个活动压钳上的导向轴与另一活动压钳上的导向孔配合形成强制同步元件，为每个活动压钳配置往复驱动元件，使两个往复驱动元件差异布置，保证对应框架同一面的两个活动压钳保持平齐且同步动作，作用所夹持的型材表面在焊接前后均保持平齐，提高加工质量和加工效率。
15、(2)从顶面和底面上协同保持型材焊接后的平整度，第一承载面和第二承载面保持共面并作为待焊接型材的基准面，使其所承载的两根型材的底面平齐；保持第一压力面和第二压力面共面，使其所接触的两根型材的顶面平齐，结合固定压钳和活动压钳将待焊接的两根型材进行准确对接，并使对接后的型材表面平齐，不发生错位。
16、(3)第一往复驱动元件和第二往复驱动元件差异配置，其中一个往复驱动元件作为带动活动压钳往复运动的主驱动元件，另一个往复驱动元件作为提高活动压钳运行稳定性的副驱动元件，保持运动过程中第一压力面和第二压力面的共面状态，第一压力面和第二压力面与型材顶面贴合，减少偏移误差，从而避免型材焊接后产生带有错位、畸变等缺陷的不良品。
17、(4)通过布置开合同步件，能够使活动压钳的压力面在水平方向上平稳移动，避免因活动压钳的底部与顶部不同步动作导致的压力面偏移、倾斜等问题，提高压钳组运动过程及焊接机头工作过程中的稳定性，促进焊接质量和焊接效率的提升。
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1.一种强制同步的焊接机头，其特征在于，包括第一压钳组和第二压钳组，第一压钳组的第一活动压钳上设有导向孔，第二压钳组的第二活动压钳上设有导向轴，导向孔与导向轴同轴配合且能够沿轴向相对滑动，第二压钳组能够沿导向轴轴向移动以调节第一压钳组与第二压钳组的间距；第一活动压钳和第二活动压钳分别连接有往复驱动元件，以驱动第一活动压钳和第二活动压钳同步施加压紧或回退动作。
2.如权利要求1所述的强制同步的焊接机头，其特征在于，所述第一压钳组还包括第一固定压钳，第一固定压钳和第一活动压钳之间形成第一夹持部，第二压钳组还包括第二固定压钳，第二固定压钳与第二活动压钳之间形成第二夹持部，第一固定压钳接触型材的承载面和第二固定压钳接触型材的承载面保持共面。
3.如权利要求2所述的强制同步的焊接机头，其特征在于，所述第一活动压钳朝向型材的压力面与第二活动压钳朝向型材的压力面保持共面，往复驱动元件带动压力面动作以改变压力面与承载面的间距。
4.如权利要求1所述的强制同步的焊接机头，其特征在于，连接第一活动压钳的往复驱动元件与连接第二活动压钳的往复驱动元件差异化布置，其中一
5.如权利要求1所述的强制同步的焊接机头，其特征在于，所述第一活动压钳和第二活动压钳之间连接有同步开合件，同步开合件通过伸缩改变第一活动压钳和第二活动压钳在导向轴轴向上的间距。
6.如权利要求5所述的强制同步的焊接机头，其特征在于，所述同步开合件安装于第一活动压钳的远离型材的一端，导向轴和导向孔位于同步开合件与第一活动压钳接触型材的压力面之间。
7.如权利要求1所述的强制同步的焊接机头，其特征在于，所述第一压钳组配置有第一压钳支架，第一压钳支架上设有第一导向轨，第一活动压钳与第一导向轨滑动配合；第二压钳组配置有第二压钳支架，第二压钳支架上设有第二导向轨，第二活动压钳与第二导向轨滑动配合。
8.如权利要求7所述的强制同步的焊接机头，其特征在于，所述第一导向轨和第二导向轨的布置方向与伸缩驱动件输出端的动作轨迹方向相同。
9.一种焊接装置，包括如权利要求1-8任一项所述强制同步的焊接机头。
10.如权利要求9所述的焊接装置，其特征在于，所述强制同步的焊接机头安装于底座，底座安装于滑轨，滑轨安装于焊接装置的主机架上，焊接装置上安装有多个强制同步的焊接机头，强制同步的焊接机头的安装位置与待成型的框架的角位置对应。
...【技术特征摘要】
1.一种强制同步的焊接机头，其特征在于，包括第一压钳组和第二压钳组，第一压钳组的第一活动压钳上设有导向孔，第二压钳组的第二活动压钳上设有导向轴，导向孔与导向轴同轴配合且能够沿轴向相对滑动，第二压钳组能够沿导向轴轴向移动以调节第一压钳组与第二压钳组的间距；第一活动压钳和第二活动压钳分别连接有往复驱动元件，以驱动第一活动压钳和第二活动压钳同步施加压紧或回退动作。
2.如权利要求1所述的强制同步的焊接机头，其特征在于，所述第一压钳组还包括第一固定压钳，第一固定压钳和第一活动压钳之间形成第一夹持部，第二压钳组还包括第二固定压钳，第二固定压钳与第二活动压钳之间形成第二夹持部，第一固定压钳接触型材的承载面和第二固定压钳接触型材的承载面保持共面。
3.如权利要求2所述的强制同步的焊接机头，其特征在于，所述第一活动压钳朝向型材的压力面与第二活动压钳朝向型材的压力面保持共面，往复驱动元件带动压力面动作以改变压力面与承载面的间距。
4.如权利要求1所述的强制同步的焊接机头，其特征在于，连接第一活动压钳的往复驱动元件与连接第二活动压钳的往复驱动元件差异化布置，其中一个往复驱动元件的输出端动力大于另一个往复驱动元件的输出端动力。
5....
【专利技术属性】
技术研发人员：李洪云，
申请(专利权)人：山东辰禾智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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