System.ArgumentOutOfRangeException: 索引和长度必须引用该字符串内的位置。 参数名: length 在 System.String.Substring(Int32 startIndex, Int32 length) 在 zhuanliShow.Bind()
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及塑封质量检测,具体而言,涉及一种透明基材塑封质量检测系统、一种透明基材塑封质量检测方法、一种电子设备、一种计算机可读存储介质和一种芯片。
技术介绍
1、在印钞生产线中,需要使用透明塑料薄膜对产品进行热塑封。热塑封后的产品的塑封质量检测通过人工完成。工作人员对产品进行逐个六面核查,之后产品进入下道工序(装箱),或拆封后重新进行热塑封。这种塑封质量检测的方式,对人工的依赖程度过高,工作效率低,不能满足自动化生产的需求。
技术实现思路
1、为了解决或改善上述技术问题至少之一,本专利技术的一个目的在于提供一种透明基材塑封质量检测系统。
2、本专利技术的另一个目的在于提供一种透明基材塑封质量检测方法。
3、本专利技术的另一个目的在于提供一种电子设备。
4、本专利技术的另一个目的在于提供一种计算机可读存储介质。
5、本专利技术的另一个目的在于提供一种芯片。
6、为实现上述目的,本专利技术第一方面提供了一种透明基材塑封质量检测系统,用于对待检测件进行检测,待检测件具有多个待检测面,透明基材塑封质量检测系统包括:夹持模块,用于夹持待检测件,以使待检测件进行旋转和/或升降;光源模块,用于向待检测面发射光线;图像采集模块,用于获取待检测面的图像信息;输送模块,具有第一输送通道和第二输送通道,第一输送通道用于与装箱模块连接,第二输送通道用于与热塑封模块连接,输送模块能够通过第一输送通道将待检测件输送至装箱模块,或输送模块能够通过第
7、根据本专利技术提供的透明基材塑封质量检测系统的技术方案,透明基材塑封质量检测系统可以取代人工在线作业,将人工值守变为人工抽检和故障处理,对人工的依赖程度不高,有利于节约人工成本,提高工作效率。另外,透明基材塑封质量检测系统自动化程度高,能够满足自动化生产的需求。
8、待检测件为经过热塑封的有价证券。有价证券是指标有票面金额,用于证明持有人或该证券指定的特定主体对特定财产拥有所有权或债权的凭证。透明基材塑封质量检测系统用于对待检测件进行检测,以判断待检测件的塑封质量是否合格。若塑封质量合格,则待检测件进入装箱设备或装箱模块,以进行下道工序(装箱);若塑封质量不合格,则待检测件重新进入热塑封设备或热塑封模块,以重新进行热塑封。
9、具体而言,透明基材塑封质量检测系统包括夹持模块、光源模块、图像采集模块、输送模块和控制模块。其中,夹持模块用于夹持待检测件,以使待检测件进行旋转和/或升降。待检测件具有多个待检测面。可选地,待检测件为长方体,具有六个待检测面。可选地,待检测件能够通过夹持模块进行旋转。可选地,待检测件能够通过夹持模块进行升降。在夹持模块夹持待检测件之前,待检测件经过上一道工序的热塑封模块后流出并停留在滚轮坡道上。可选地,透明基材塑封质量检测系统具有第一检测工位和第二检测工位,并且待检测件先后经过第一检测工位和第二检测工位。在确认第一检测工位无待检测件后,将新的待检测件推入第一检测工位。可选地,夹持模块为夹持机构,具有弹簧退让结构。这种设计方式,一方面,能够适应不同尺寸的待检测件,适用范围更广;另一方面,可以实现弹性夹持,避免塑封膜由于强力夹持而破损。
10、进一步地,光源模块用于向待检测面发射光线。可选地,光源模块为弧形光源。光源模块具有多个发光区域,多个发光区域依次向待检测面发射光线,发光区域的数量为第一数值。通过将光源模块设置为弧形光源,相对于线状光源或点状光源而言,每个发光区域均具有一定的弧度,因此发射出的光线更有利于图像采集模块采集检测图像。
11、进一步地,图像采集模块用于获取待检测面的图像信息。可选地,每个发光区域向待检测面发射光线时,图像采集模块均会采集一张待检测面的检测图像。图像信息包括多张检测图像。检测图像的数量为第一数值。检测图像的数量与发光区域的数量一致。多个发光区域依次向待检测面发射光线,每个发光区域向待检测面发射光线时,图像采集模块采集的检测图像存在细微差别。通过分析多个检测图像,能够确定待检测面是否存在凸起和/或褶皱和/或破损,以判断待检测件的塑封质量是否合格。可选地,图像采集模块为相机和/或摄像头。本专利技术限定的技术方案中,结合透明基材外包装的特点,定制光源模块以及图像采集模块,完成图像信息的采集。另外,夹持模块可以配合自动控制平台,完成待检测件的自动转向以及升降动作,以配合图像采集模块对多个待检测面进行图像信息采集。
12、可选地,第一数值为14。光源模块具有14个发光区域,且图像采集模块对每个待检测面均采集14张检测图像。
13、可选地,待检测件在第一方向上具有相对设置的第一面和第二面;待检测件在第二方向上具有相对设置的第三面和第五面;待检测件在第三方向上具有相对设置的第四面和第六面。第一方向与第二方向垂直,第一方向与第三方向垂直,第二方向与第三方向垂直。可选地,图像采集模块获取六个待检测面的图像信息的过程为:待检测件首先进入第一检测工位,夹持模块对待检测件的第一面与第二面进行夹持;待检测件通过夹持模块上升;图像采集模块获取第三面的图像信息;待检测件通过夹持模块绕第一法线转动90度并下降;图像采集模块获取第四面的图像信息;待检测件通过夹持模块绕第一法线转动90度并上升;图像采集模块获取第五面的图像信息;待检测件通过夹持模块绕第一法线转动90度并下降;图像采集模块获取第六面的图像信息;待检测件通过夹持模块绕第一法线转动90度并下降;待检测件由第一检测工位进入第二检测工位;待检测件绕第二法线转动90度;待检测件通过夹持模块上升并绕第一法线转动90度;图像采集模块获取第一面的图像信息;待检测件通过夹持模块绕第一法线转动180度;图像采集模块获取第二面的图像信息;待检测件绕第二法线转动90度恢复原姿态。
14、进一步地,输送模块具有第一输送通道和第二输送通道。第一输送通道用于与装箱模块连接;第二输送通道用于与热塑封模块连接。输送模块能够通过第一输送通道将待检测件输送至装箱模块,或输送模块能够通过第二输送通道将待检测件输送至热塑封模块。若待检测件的塑封本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种透明基材塑封质量检测系统,其特征在于,用于对待检测件(210)进行检测,所述待检测件(210)具有多个待检测面(211),所述透明基材塑封质量检测系统包括:
2.根据权利要求1所述的透明基材塑封质量检测系统,其特征在于,所述光源模块(120)为弧形光源,所述光源模块(120)具有多个发光区域(121),多个所述发光区域(121)依次向所述待检测面(211)发射光线,所述发光区域(121)的数量为第一数值。
3.根据权利要求2所述的透明基材塑封质量检测系统,其特征在于,每个所述发光区域(121)向所述待检测面(211)发射光线时,所述图像采集模块(130)均会采集一张所述待检测面(211)的检测图像,所述图像信息包括多张所述检测图像,所述检测图像的数量为所述第一数值。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的透明基材塑封质量检测系统,其特征在于,所述待检测件(210)为长方体,具有六个所述待检测面(211)。
5.根据权利要求1至3中任一项所述的透明基材塑封质量检测系统,其特征在于,还包括:
6.根据权利要求1至3中任
7.根据权利要求1至3中任一项所述的透明基材塑封质量检测系统,其特征在于,所述热塑封模块(230)用于对所述待检测件(210)进行热塑封。
8.根据权利要求1至3中任一项所述的透明基材塑封质量检测系统,其特征在于,所述夹持模块(110)的数量为至少两个。
9.一种透明基材塑封质量检测方法,其特征在于,应用于如权利要求1至8中任一项所述的透明基材塑封质量检测系统的控制模块,用于对待检测件进行检测,所述透明基材塑封质量检测方法包括:
10.一种电子设备,其特征在于,包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令,所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求9所述的透明基材塑封质量检测方法的步骤。
11.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述计算机可读存储介质存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求9所述的透明基材塑封质量检测方法的步骤。
12.一种芯片,其特征在于,所述芯片包括处理器和通信接口,所述通信接口和所述处理器耦合,所述处理器用于运行程序或指令,实现如权利要求9所述的透明基材塑封质量检测方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种透明基材塑封质量检测系统,其特征在于,用于对待检测件(210)进行检测,所述待检测件(210)具有多个待检测面(211),所述透明基材塑封质量检测系统包括:
2.根据权利要求1所述的透明基材塑封质量检测系统,其特征在于,所述光源模块(120)为弧形光源,所述光源模块(120)具有多个发光区域(121),多个所述发光区域(121)依次向所述待检测面(211)发射光线,所述发光区域(121)的数量为第一数值。
3.根据权利要求2所述的透明基材塑封质量检测系统,其特征在于,每个所述发光区域(121)向所述待检测面(211)发射光线时,所述图像采集模块(130)均会采集一张所述待检测面(211)的检测图像,所述图像信息包括多张所述检测图像,所述检测图像的数量为所述第一数值。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的透明基材塑封质量检测系统,其特征在于,所述待检测件(210)为长方体,具有六个所述待检测面(211)。
5.根据权利要求1至3中任一项所述的透明基材塑封质量检测系统,其特征在于,还包括:
6.根据权利要求1至3中任一项所述的透明基材塑封质量检测系统,其特征在于,所述装箱模块(220)用于对多个...
【专利技术属性】
技术研发人员:郝运学,魏君,李军,程哲,
申请(专利权)人:中国印钞造币集团有限公司,
类型:发明
国别省市:
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。