【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及高压输电线巡检，尤其涉及一种无人机与高压管母距离测量方法、介质及系统。
技术介绍
1、在电力设施的巡检中，采用无人机巡检是一种高效、快速的方法。但是，电力设施因为输送的是高压电，会在电力设施的两侧产生很严重的电磁干扰，无人机靠近这些高压设备时，很容易因为电磁干扰而掉落。
2、所以，在采用无人机进行巡检时，需要非常注意无人机与高压电线的距离。而为了获取最佳的巡检资料，则需要无人机尽量的靠近高压电线。而目前，无人机和高压电线之间的距离常常采用无人机自带的超声波测距传感器，这种检测技术精度欠佳，且无人机与高压电力设施之间近距离测量时，传感器容易受强电磁干扰工作异常，精度有限，所以很难测量出无人机与管母之间最近距离的精度。高压带电情况下，无人机距离高压电力设施的极限距离难以测量，常常采用静态测量的方式，即无人机放置在距离高压电力设施一定距离进行试验，观察无人机桨叶是否放电，进而判断其极限距离。但无人机在静态情况下的试验结果与动态情况完全不同，如何实现带电情况下的动态飞行无人机与高压电力设施的极限距离测量成为相关的研究重
【技术保护点】
1.一种无人机与高压管母距离测量方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的无人机与高压管母距离测量方法，其特征在于：所述确定所述无人机与所述高压管母之间的距离的步骤，包括：
3.根据权利要求2所述的无人机与高压管母距离测量方法，其特征在于，所述判断所述无人机悬停在空中的位置是否使所述第一测量点和所述第二测量点位于同一水平面的步骤，包括：
4.根据权利要求2所述的无人机与高压管母距离测量方法，其特征在于，修正后的所述发射器移动的距离的计算式包括：
5.根据权利要求1所述的无人机与高压管母距离测量方法，其特征在于，还
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【技术特征摘要】
1.一种无人机与高压管母距离测量方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的无人机与高压管母距离测量方法，其特征在于：所述确定所述无人机与所述高压管母之间的距离的步骤，包括：
3.根据权利要求2所述的无人机与高压管母距离测量方法，其特征在于，所述判断所述无人机悬停在空中的位置是否使所述第一测量点和所述第二测量点位于同一水平面的步骤，包括：
4.根据权利要求2所述的无人机与高压管母距离测量方法，其特征在于，修正后的所述发射器移动的距离的计算式包括：
5.根据权利要求1所述的无人机与高压管母距离测量方法，其特征在于，还包括：
6.根据权利要求1所述的无人机与高压管母距离测量方法，其特征在于，所述将测距装置水平...
【专利技术属性】
技术研发人员：曹凯，白陆，李波，康瑞，王立志，万文华，张源，张亮，海发林，罗宏洋，
申请(专利权)人：国网宁夏电力有限公司超高压公司，
类型：发明
国别省市：
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