【技术实现步骤摘要】
本申请涉及智能家居设备，更具体地说，是涉及一种浴缸智能报警系统。
技术介绍
1、随着人们物质生活水平的提高，智能家居产品也得到了迅速发展，智能家居产品已经广泛地进入人们的日常生活中。浴缸是卫浴家居产品中不可或缺的，人们通过浴缸缓解疲劳、舒缓神经和放松身体，现有家庭泡澡用的大多是普通浴缸，虽然普通浴缸的价格便宜，但普通浴缸的功能简单、外观简陋，浴缸的智能化程度低。现有的普通浴缸在使用时，因浴室封闭的环境，一旦用户在浴室发生危险，用户难以被其他人发现和施救，尤其在用户是老人或儿童时，用户在泡澡过程中极可能发生危险并导致不能及时施救，导致了普通浴缸在使用时的安全性降低。
2、专利cn108594873b(申请号：cn201810513063.5)公开了一种浴缸控制方法及装置，该方法包括：获取所述目标用户的图像，确定目标用户的图像中目标用户的面部的指定部位在竖直方向上的第一位置，该目标用户是指位于浴缸内的用户；确定浴缸的水位在竖直方向上的第二位置；当第一位置低于第二位置的时长大于或等于第一预设时长时，启动浴缸的排水功能，该专利可以避免用户在浴缸内泡澡时出现的意外溺水问题。专利cn108594873b所提供的一种浴缸控制方法，需要通过图像获取目标用户的面部的信息，这种方式带来了用户个人隐私泄露的风险，引起了用户关于智能家居产品使用时的安全性的担心，导致该浴缸控制方法在实际应用时的效果受到影响。
技术实现思路
1、本申请的目的是提供一种浴缸智能报警系统，解决了现有的浴缸报警方法通过
2、本申请实施例提供的一种浴缸智能报警系统，包括：姿态检测单元，姿态检测单元用于通过深度相机或激光雷达获取点云信息，并根据点云信息确定用户姿态信息，用户姿态信息包括浴缸中用户的目标部位和浴缸内的水面的相对位置信息；放水单元，放水单元用于根据相对位置信息确定危险状态信息，并根据危险状态信息控制浴缸的排水状态。
3、在一种可能的实现方式中，相对位置信息包括通过点云信息确定的用户的面部位置、肩部位置和水面区域。
4、在另一种可能的实现方式中，危险状态信息包括：在第一预设时间段内，用户的面部位置、肩部位置持续淹没于水面区域内。
5、在另一种可能的实现方式中，姿态检测单元还用于：通过深度相机或激光雷达初始化录入用户的面部特征和肩部特征；通过深度相机或激光雷达获取点云信息，并根据点云信息实时检测用户的身体姿态信息，并通过身体姿态信息确定身体姿态特征；在身体姿态特征中匹配面部特征和肩部特征，进而确定面部特征对应面部位置，肩部特征对应肩部位置。
6、在另一种可能的实现方式中，浴缸的端部和侧壁上设有多个深度相机或激光雷达。
7、在另一种可能的实现方式中，姿态检测单元还用于：当深度相机或激光雷达实时检测到用户的面部位置和肩部位置靠近水面区域时，确定水面区域的波动幅度和用户的手臂摆动幅度；危险状态信息还包括：在第二预设时间段内，当用户的面部位置和肩部位置持续靠近水面区域时，水面区域的波动幅度大于预设波动幅度并且用户的手臂摆动幅度大于预设摆动幅度。
8、在另一种可能的实现方式中，放水单元包括排水泵、排水管、停止排水开关和排水阀，停止排水开关设于浴缸的外侧壁上，停止排水开关分别和排水泵、排水阀电连接，排水泵和排水阀设于排水管上。
9、在另一种可能的实现方式中，姿态检测单元还用于：通过深度相机确定浴缸内部的浴缸长度，将深度相机的检测范围中浴缸长度对应的深度范围切分为多个通道，不同通道对应不同的深度检测范围；确定在多个检测通道中用户的面部和肩部所在的第一目标通道；根据第一目标通道中用户的面部特征和肩部特征确定危险状态信息。
10、在另一种可能的实现方式中，姿态检测单元还用于：在多个检测通道中，确定用户的手臂所在的第二目标通道；根据第二目标通道中用户的手臂摆动幅度确定危险状态信息。
11、在另一种可能的实现方式中，姿态检测单元还用于：在多个检测通道中，确定浴缸中的水面区域所在的第三目标通道；根据第三目标通道中水面区域的波动幅度确定危险状态信息。
12、在另一种可能的实现方式中，姿态检测单元还用于：检测多个通道中除第一目标通道外的其他通道中用户的身体姿态；根据其他通道中用户的身体姿态，确定其他通道中用户的肢体摆动幅度；当其他通道中用户的肢体摆动幅度大于预设肢体摆动幅度时，确定危险状态信息。
13、在另一种可能的实现方式中，姿态检测单元还用于：在第三预设时间段内，当检测到用户的面部位置持续位于第一通道内时，将第一通道作为第一目标通道，并在多个通道中除第一通道之外的通道中确定第二目标通道和第三目标通道。
14、本申请实施例与现有技术相比存在的有益效果是：
15、本申请实施例提供了一种浴缸智能报警系统，包括：姿态检测单元，姿态检测单元用于通过深度相机或激光雷达获取点云信息，并根据点云信息确定用户姿态信息，用户姿态信息包括浴缸中用户的目标部位和浴缸内的水面的相对位置信息；放水单元，放水单元用于根据相对位置信息确定危险状态信息，并根据危险状态信息控制浴缸的排水状态。本申请实施例通过深度相机或激光雷达采集点云信息，不对用户的图像进行处理，保证了用户使用时本浴缸智能报警系统时的隐私安全，并根据点云信息确定用户的姿态信息，并通过用户的目标部位和浴缸内的水面的相对位置的关系保证用户安全，提高了用户体验。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种浴缸智能报警系统，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的浴缸智能报警系统，其特征在于，所述相对位置信息包括通过所述点云信息确定的用户的面部位置、肩部位置和水面区域。
3.如权利要求2所述的浴缸智能报警系统，其特征在于，所述危险状态信息包括：在第一预设时间段内，所述用户的面部位置、肩部位置持续淹没于所述水面区域内。
4.如权利要求3所述的浴缸智能报警系统，其特征在于，所述姿态检测单元(1)还用于：
5.如权利要求4所述的浴缸智能报警系统，其特征在于，所述浴缸(3)的端部和侧壁上设有多个所述深度相机或所述激光雷达。
6.如权利要求5所述的浴缸智能报警系统，其特征在于，所述姿态检测单元(1)还用于：
7.如权利要求6所述的浴缸智能报警系统，其特征在于，所述放水单元(2)包括排水泵(21)、排水管(22)、停止排水开关(23)和排水阀(24)，所述停止排水开关(23)设于所述浴缸(3)的外侧壁上，所述停止排水开关(23)分别和所述排水泵(21)、所述排水阀(24)电连接，所述排水泵(21)和所述排水阀(2
8.如权利要求7所述的浴缸智能报警系统，其特征在于，所述姿态检测单元(1)还用于：
9.如权利要求8所述的浴缸智能报警系统，其特征在于，所述姿态检测单元(1)还用于：
10.如权利要求9所述的浴缸智能报警系统，其特征在于，所述姿态检测单元(1)还用于：
...【技术特征摘要】
1.一种浴缸智能报警系统，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的浴缸智能报警系统，其特征在于，所述相对位置信息包括通过所述点云信息确定的用户的面部位置、肩部位置和水面区域。
3.如权利要求2所述的浴缸智能报警系统，其特征在于，所述危险状态信息包括：在第一预设时间段内，所述用户的面部位置、肩部位置持续淹没于所述水面区域内。
4.如权利要求3所述的浴缸智能报警系统，其特征在于，所述姿态检测单元(1)还用于：
5.如权利要求4所述的浴缸智能报警系统，其特征在于，所述浴缸(3)的端部和侧壁上设有多个所述深度相机或所述激光雷达。
6.如权利要求5所述的浴缸智能报警系统，其特征在于，所述姿态检测单元...
【专利技术属性】
技术研发人员：冉敬军，储天飞，
申请(专利权)人：尚雷仕湖北健康科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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