一种用于航空航天飞行模拟器的多自由度运动平台制造技术

技术编号:40100845 阅读:6 留言:0更新日期:2024-01-23 17:40
本技术公开了一种用于航空航天飞行模拟器的多自由度运动平台,包括多自由度运动座、旋转机构、俯仰机构以及驾驶舱,多自由度运动座驱动旋转机构、俯仰机构以及驾驶舱在多个方向上自由位移侧倾旋转,旋转机构能够增大俯仰机构以及驾驶舱绕z轴旋转的旋转度,俯仰机构能够增大驾驶舱绕x轴旋转的旋转度,本技术通过运动板多个方向的运动,从而可以模拟出各种空间运动姿态,能真实的模拟飞行员在实战中用到的任何飞行姿态,并且通过旋转机构、俯仰机构分别驱动驾驶舱水平旋转、前后旋转,继而能够模拟飞行时飞行器出现水平旋转、前后旋转的紧急突发事故,以提高飞行员掌控突发事故中处置技巧的熟练度。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种用于航空航天飞行模拟器的多自由度运动平台,属于飞行模拟器。


技术介绍

1、飞行员在飞行模拟器上进行模拟训练具有安全、可控、可重复、无风险、不受气候条件和场地空间限制等优势,既能进行常规的正常操作训练,又能进行各种突发事故(包含灾难性事故)的特殊处置训练。

2、目前,最常用的飞行模拟器运动平台是六自由度平台,通过驱动组件控制运动板的运动,达到倾斜、抖动、位移等动作,但是,飞行训练与车辆训练不同,飞行过程中,飞行器可能会出现水平翻转或前后翻转的紧急突发事故,一般的运动平台不能真实模拟飞机的突发翻转状况,而此类状况对飞行员模拟训练是必不可少,以提高飞行员掌控突发事故中处置技巧的熟练度,因此提出了一种用于航空航天飞行模拟器的多自由度运动平台。


技术实现思路

1、针对上述现有技术存在的问题,本技术提供一种用于航空航天飞行模拟器的多自由度运动平台,能够模拟飞行时飞行器出现水平旋转、前后旋转的紧急突发事故,以提高飞行员掌控突发事故中处置技巧的熟练度。

2、为了实现上述目的,本技术采用如下技术方案:一种用于航空航天飞行模拟器的多自由度运动平台,包括多自由度运动座、旋转机构、俯仰机构以及驾驶舱,所述多自由度运动座驱动旋转机构、俯仰机构以及驾驶舱在多个方向上自由位移侧倾旋转,所述旋转机构能够增大俯仰机构以及驾驶舱绕z轴旋转的旋转度,所述俯仰机构能够增大驾驶舱绕x轴旋转的旋转度。

3、优选地,所述多自由度运动座自下而上包括底板、多个驱动组件以及运动板,多个驱动组件均匀分布在底板与运动板之间。

4、优选地,所述旋转机构包括转动架,所述转动架的下侧面中部固定连接有转盘,所述转盘以旋转的方式连接在运动板的侧壁上。

5、优选地,所述运动板的上侧面开设有转槽,所述转盘转动连接在转槽的内部,所述转盘的侧壁上开设有环槽,所述运动板的侧壁上均匀啮合连接有螺栓,当转盘放置在转槽的内部后,拧动螺栓使其内端延伸至环槽的内部后能够将转盘限定在转槽的内部,所述转盘的下侧面中部固定连接有齿盘,且所述运动板的侧壁上固定安装有第一电机,所述第一电机的输出轴与齿盘啮合连接。

6、优选地,所述螺栓的内端转动连接有转套,所述转套与环槽的下侧面滚动连接。

7、优选地,所述俯仰机构包括座椅台,所述座椅台沿x轴方向旋转设置在转动架上,所述转动架的内部转动连接有转杆,所述转杆通过齿牙与座椅台的侧壁啮合连接,当转杆转动时,转杆能够驱动座椅台在转动架上沿x轴方向旋转。

8、优选地,所述驾驶舱设置在座椅台上,所述驾驶舱的内部设置有驾驶座椅、驾驶中控台以及幕布。

9、与现有技术相比,本技术通过多个驱动组件分别驱动运动板的不同点,实现运动板多个方向的运动,从而可以模拟出各种空间运动姿态,能真实的模拟飞行员在实战中用到的任何飞行姿态,并且通过旋转机构、俯仰机构分别驱动驾驶舱水平旋转、前后旋转,继而能够模拟飞行时飞行器出现水平旋转、前后旋转的紧急突发事故,以提高飞行员掌控突发事故中处置技巧的熟练度。

本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种用于航空航天飞行模拟器的多自由度运动平台,包括多自由度运动座(1)、旋转机构(2)、俯仰机构(3)以及驾驶舱(4),其特征在于,所述多自由度运动座(1)驱动旋转机构(2)、俯仰机构(3)以及驾驶舱(4)在多个方向上自由位移侧倾旋转,所述旋转机构(2)能够增大俯仰机构(3)以及驾驶舱(4)绕z轴旋转的旋转度,所述俯仰机构(3)能够增大驾驶舱(4)绕x轴旋转的旋转度。

2.根据权利要求1所述的一种用于航空航天飞行模拟器的多自由度运动平台,其特征在于,所述多自由度运动座(1)自下而上包括底板(101)、多个驱动组件(102)以及运动板(103),多个驱动组件(102)均匀分布在底板(101)与运动板(103)之间。

3.根据权利要求2所述的一种用于航空航天飞行模拟器的多自由度运动平台,其特征在于,所述旋转机构(2)包括转动架(201),所述转动架(201)的下侧面中部固定连接有转盘(202),所述转盘(202)以旋转的方式连接在运动板(103)的侧壁上。

4.根据权利要求3所述的一种用于航空航天飞行模拟器的多自由度运动平台,其特征在于,所述运动板(103)的上侧面开设有转槽(104),所述转盘(202)转动连接在转槽(104)的内部,所述转盘(202)的侧壁上开设有环槽(203),所述运动板(103)的侧壁上均匀啮合连接有螺栓(204),当转盘(202)放置在转槽(104)的内部后,拧动螺栓(204)使其内端延伸至环槽(203)的内部后能够将转盘(202)限定在转槽(104)的内部,所述转盘(202)的下侧面中部固定连接有齿盘(205),且所述运动板(103)的侧壁上固定安装有第一电机(206),所述第一电机(206)的输出轴与齿盘(205)啮合连接。

5.根据权利要求4所述的一种用于航空航天飞行模拟器的多自由度运动平台,其特征在于,所述螺栓(204)的内端转动连接有转套(207),所述转套(207)与环槽(203)的下侧面滚动连接。

6.根据权利要求3所述的一种用于航空航天飞行模拟器的多自由度运动平台,其特征在于,所述俯仰机构(3)包括座椅台(301),所述座椅台(301)沿x轴方向旋转设置在转动架(201)上,所述转动架(201)的内部转动连接有转杆(302),所述转杆(302)通过齿牙与座椅台(301)的侧壁啮合连接,当转杆(302)转动时,转杆(302)能够驱动座椅台(301)在转动架(201)上沿x轴方向旋转。

7.根据权利要求6所述的一种用于航空航天飞行模拟器的多自由度运动平台,其特征在于,所述驾驶舱(4)设置在座椅台(301)上,所述驾驶舱(4)的内部设置有驾驶座椅、驾驶中控台以及幕布。

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【技术特征摘要】

1.一种用于航空航天飞行模拟器的多自由度运动平台,包括多自由度运动座(1)、旋转机构(2)、俯仰机构(3)以及驾驶舱(4),其特征在于,所述多自由度运动座(1)驱动旋转机构(2)、俯仰机构(3)以及驾驶舱(4)在多个方向上自由位移侧倾旋转,所述旋转机构(2)能够增大俯仰机构(3)以及驾驶舱(4)绕z轴旋转的旋转度,所述俯仰机构(3)能够增大驾驶舱(4)绕x轴旋转的旋转度。

2.根据权利要求1所述的一种用于航空航天飞行模拟器的多自由度运动平台,其特征在于,所述多自由度运动座(1)自下而上包括底板(101)、多个驱动组件(102)以及运动板(103),多个驱动组件(102)均匀分布在底板(101)与运动板(103)之间。

3.根据权利要求2所述的一种用于航空航天飞行模拟器的多自由度运动平台,其特征在于,所述旋转机构(2)包括转动架(201),所述转动架(201)的下侧面中部固定连接有转盘(202),所述转盘(202)以旋转的方式连接在运动板(103)的侧壁上。

4.根据权利要求3所述的一种用于航空航天飞行模拟器的多自由度运动平台,其特征在于,所述运动板(103)的上侧面开设有转槽(104),所述转盘(202)转动连接在转槽(104)的内部,所述转盘(202)的侧壁上开设有环槽(203),所述运动板(103)的...

【专利技术属性】
技术研发人员:陈亚亮彭飞唐鹏倪双春宗少东
申请(专利权)人:南京铂沃科技有限公司
类型:新型
国别省市:

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