一种曲柄结构式三自由度运动平台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种曲柄结构式三自由度运动平台，包括下平台板、上平台板以及驱动部件，每个驱动部件均包括支杆一与支杆二，支杆一与支杆二铰接形成可折叠的折叠臂结构，每个折叠臂结构能够单独折叠顶拉上平台板的不同点，下平台板上设有支撑架一，支杆一上设有支撑架二，本实用新型专利技术通过支撑架一、支撑架二分别对折叠至最大幅度的支杆一、支杆二进行支撑，设备损坏时，支杆一、支杆二的折叠角度被限定住，从而避免上平台板塌陷，继而对上平台板起到保护作用。起到保护作用。起到保护作用。

【技术实现步骤摘要】
一种曲柄结构式三自由度运动平台


[0001]本技术涉及一种曲柄结构式三自由度运动平台，属于空间动态模拟


技术介绍

[0002]曲柄结构式三自由度运动平台有三个驱动部件，通过曲柄传动形式实现平台板三个自由度的运动，三个马达可以提供驱动力，当运动平台在一些重载的环境下作为模拟运动平台使用时，超载荷运行时，若其中一个马达故障、曲柄结构损坏时，很容易发生运动平台的倾翻，造成安全隐患，因此提出了一种曲柄结构式三自由度运动平台。

技术实现思路

[0003]针对上述现有技术存在的问题，本技术提供一种曲柄结构式三自由度运动平台，能够在设备损坏时，支杆一、支杆二的折叠角度被支撑架一、支撑架二限定住，避免上平台板塌陷，继而对上平台板起到保护作用。
[0004]为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案：一种曲柄结构式三自由度运动平台，包括：
[0005]下平台板；
[0006]上平台板；
[0007]驱动部件，驱动部件的数量为三个，三个驱动部件呈圆周阵列的形式分布在下平台板、上平台板之间，形成对上平台板的有效支撑，每个驱动部件均包括支杆一与支杆二，支杆一的下端铰接在下平台板上，支杆二的上端铰接在上平台板上，且支杆二与上平台板通过万向球头进行铰接，支杆二通过销轴转动连接在万向球头的转动头上，万向球头万向转动在上平台板的侧壁上，所述支杆一与支杆二铰接形成可折叠的折叠臂结构，每个折叠臂结构能够单独折叠顶拉上平台板的不同点；
[0008]其中，下平台板上设有用于支撑支杆一的支撑架一，支杆一上设有用于支撑支杆二的支撑架二，当摆动臂通过连接杆推动支杆一、支杆二折叠最大幅度时，支撑架一、支撑架二分别对支杆一、支杆二进行支撑；
[0009]优选地，所述驱动部件还包括马达、摆动臂以及连接杆，所述马达通过支架固定在下平台板的侧壁上，所述马达的输出轴上固定连接有摆动臂，所述摆动臂远离马达输出轴的一端转动连接有连接杆，所述连接杆铰接在支杆一的侧壁上；
[0010]优选地，所述支撑架一与支杆一之间设有能够对支杆一起到缓冲作用的缓冲件一，所述支撑架二与支杆二之间设有能够对支杆二起到缓冲作用的缓冲件二。
[0011]优选地，所述缓冲件一、缓冲件二均包括多个一字排列的弧形钢片，相邻两个弧形钢片的端部固定连接在一起，所述弧形钢片的中部固定在支撑架一或支撑架二的侧壁上，所述弧形钢片的两端对支杆一或支杆二进行接触支撑。
[0012]优选地，所述弧形钢片的端部设置有托板，托板对支杆一或支杆二的下侧面进行
支撑，增加缓冲过程中的稳定性。
[0013]优选地，所述支撑架一与支撑架二上开设有能够减轻重量的镂空槽。
[0014]与现有技术相比，本技术通过支撑架一、支撑架二分别对折叠至最大幅度的支杆一、支杆二进行支撑，设备损坏时，支杆一、支杆二的折叠角度被限定住，从而避免上平台板塌陷，继而对上平台板起到保护作用，且支杆一被支撑架一支撑、支杆二被支撑架二支撑时，缓冲件一、缓冲件二同时对支杆一、支杆二进行缓冲，避免二者之间相互硬性碰撞。
附图说明
[0015]图1为本技术的结构示意图；
[0016]图2为本技术的支杆一、支杆二、支撑架一与支撑架二处的结构示意图Ⅰ；
[0017]图3为本技术的支杆一、支杆二、支撑架一与支撑架二处的结构示意图Ⅱ。
[0018]图中：1、下平台板，2、上平台板，3、驱动部件，301、支杆一，302、支杆二，303、马达，304、摆动臂，305、连接杆，4、支撑架一，5、支撑架二，6、缓冲件一，7、缓冲件二，8、万向球头，9、托板，10、镂空槽。
具体实施方式
[0019]下面用具体实施例说明本技术，但并不是对技术的限制。
[0020]实施例1
[0021]如图1
‑
图3所示，本实施例中，提供的一种曲柄结构式三自由度运动平台，包括：
[0022]下平台板1；
[0023]上平台板2，如图1所示，上平台板2上开设有多个安装孔，利用多个安装孔能够将模拟器设备固定安装在上平台板2上，以实现三自由度的空间动态模拟；
[0024]驱动部件3，驱动部件3的数量为三个，三个驱动部件3呈圆周阵列的形式分布在下平台板1、上平台板2之间，形成对上平台板2的有效支撑，每个驱动部件3均包括支杆一301与支杆二302，支杆一301的下端铰接在下平台板1上，支杆二302的上端铰接在上平台板2上，且支杆二302与上平台板2通过万向球头8进行铰接，支杆二302通过销轴转动连接在万向球头8的转动头上，万向球头8万向转动在上平台板2的侧壁上，所述支杆一301与支杆二302铰接形成可折叠的折叠臂结构，每个折叠臂结构能够单独折叠顶拉上平台板2的不同点；
[0025]其中，下平台板1上设有用于支撑支杆一301的支撑架一4，支杆一301上设有用于支撑支杆二302的支撑架二5，当摆动臂304通过连接杆305推动支杆一301、支杆二302折叠最大幅度时，支撑架一4、支撑架二5分别对支杆一301、支杆二302进行支撑；
[0026]如图2所示，支撑架一4上设有倾斜状的支撑面，当支杆一301倾斜至最大状态时，支杆一301的下侧面贴合抵靠在支撑架一4的支撑面上，同样的，支撑架二5上也设有倾斜状的支撑面，支杆二302的下侧面贴合抵靠在支撑架二5的支撑面上。
[0027]如图1
‑
图3所示，为了能够驱动折叠臂结构折叠以达到顶拉上平台板2的作用，所述驱动部件3还包括马达303、摆动臂304以及连接杆305，所述马达303通过支架固定在下平台板1的侧壁上，所述马达303的输出轴上固定连接有摆动臂304，所述摆动臂304远离马达303输出轴的一端转动连接有连接杆305，摆动臂304、连接杆305组成曲柄结构，所述连接杆
305铰接在支杆一301的侧壁上；
[0028]如图1所示，启动马达303，马达303能够控制摆动臂304摆动(如图2所示，摆动臂304在虚线a上方的位置或虚线a下方的位置并沿箭头方向摆动，摆动的幅度在0
°‑
180
°
之间)，如图2所示的状态为支杆一301、支杆二302折叠最大幅度的状态，此时支撑架一4、支撑架二5分别对支杆一301、支杆二302进行支撑(此时如图2所示的虚线b，支杆二302始终处于虚线b的上方位置)，设备(例如马达303故障、摆动臂304、连接杆305损坏等)损坏时，支杆一301、支杆二302的折叠角度被限定住，从而避免上平台板2塌陷，继而对上平台板2起到保护作用。
[0029]所述支撑架一4与支撑架二5上开设有能够减轻重量的镂空槽10。
[0030]实施例2
[0031]如图1
‑
图3所示，在实施例1的基础上，本实施例为了能够对上平台板2的三自由度运动起到缓冲作用，所述支撑架一4与支杆一301之间设有能够对支杆一301本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种曲柄结构式三自由度运动平台，其特征在于，包括：下平台板(1)；上平台板(2)；驱动部件(3)，每个驱动部件(3)均包括支杆一(301)与支杆二(302)，所述支杆一(301)与支杆二(302)铰接形成可折叠的折叠臂结构，每个折叠臂结构能够单独折叠顶拉上平台板(2)的不同点；其中，下平台板(1)上设有支撑架一(4)，支杆一(301)上设有支撑架二(5)，当摆动臂(304)通过连接杆(305)推动支杆一(301)、支杆二(302)折叠最大幅度时，支撑架一(4)、支撑架二(5)分别对支杆一(301)、支杆二(302)进行支撑。2.根据权利要求1所述的一种曲柄结构式三自由度运动平台，其特征在于，所述驱动部件(3)还包括马达(303)、摆动臂(304)以及连接杆(305)，所述马达(303)通过支架固定在下平台板(1)的侧壁上，所述马达(303)的输出轴上固定连接有摆动臂(304)，所述摆动臂(304...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈亚亮，倪双春，彭飞，唐鹏，张磊，
申请(专利权)人：南京铂沃科技有限公司，
类型：新型
国别省市：