【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于筒状物定向输送，特别涉及一种筒状物料插套检测剔除机构及检测剔除方法。
技术介绍
1、中国是全世界竹子资源最丰富的国家，随着木材资源的全球化紧张，以竹代木是必然的选择，国家这几年也大力发展竹产业。但竹材的天然缺陷，如肉在竹壁、可加工量少、原竹弯曲、竹青竹黄难以利用等，相比木材难以通过机械规模化加工，缺乏竹材加工有效的利用方式，针对木材传统加工的方法的局限，进行竹材的创新加工是未来竹产业需要突破的。
2、竹材利用的问题主要在于竹子是空心结构，仅竹壁部分用作加工原材料，原竹受生长环境影响，形状都不一样，锯切的竹筒直径有大小、头尾不均匀、竹壁有厚薄、曲直不一样，有些竹筒因竹节生长畸形而不成筒状。因此，针对竹筒进行加工需要首先解决竹筒在生产中的摆放与定向问题，而解决竹筒在生产中的摆放与定向问题后，由于竹筒的口径尺寸的差异，在收尾相接输送时，容易出现互相插套的情况，对后续的加工势必产生影响。
3、专利号为cn115123783a的专利公开了一种筒状物定向输送装置，包括机架，所述的机架上倾斜设置有周向开放的至少一条定向滑道，该定向滑道用于将筒状物料以与筒状物料长度延伸方向相同的方向传输。
4、上述现有技术缺少对竹筒相互插套的异常情况进行检测并剔除的结构，传输下去的竹筒可能是相互插套的，对后续的刨片加工等步骤容易产生影响。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是针对现有技术存在的上述问题，提出了一种可检测并剔除相互插套的异常筒状物料的筒状物料插套检测
2、本专利技术的另一目的是针对现有技术存在的上述问题，提出了一种筒状物料插套检测剔除方法。
3、为了实现创新本专利技术的目的可通过下列技术方案来实现：一种筒状物料插套检测剔除机构，包括机架，所述的机架上倾斜设置有至少一条周向开放的定向滑道，所述的定向滑道用于将筒状物料沿轴向方向输送；在所述的定向滑道上设有插套检测结构和异常剔除结构，该插套检测结构用于检测筒状物料是否出现相互插套的情况，该异常剔除结构用于剔除异常插套物料。
4、本专利技术的机架上倾斜式设置有定向滑道，筒状物料在定向滑道中被导向，并通过重力作用沿着的定向滑道滑下，滑动方向为长度延伸方向，即相邻筒状物料首尾相接，所以当相邻两个筒状物料尺寸差距大于一定程度时，可能出现一个筒状物料套到另一个筒状物料上的情况，插套检测结构设置于定向滑道上，用于检测这种互相插套的情况，异常剔除结构用于剔除异常物料，特别是在检测出两个筒状物料之间出现插套异常时及时剔除该问题物料。
5、在上述的筒状物料插套检测剔除机构中，所述的插套检测结构包括挡料单元和检测单元，该挡料单元用于阻挡筒状物料并控制其逐一滑落，该检测单元用以检测在挡料单元做出放料动作后是否确实有筒状物料滑落，所述的检测单元设于所述挡料单元的下游。
6、挡料单元通过阻挡或释放筒状物料以控制筒状物料的逐一滑落，检测单元设于挡料单元的下游，用于检测筒状物料被释放时是否确实滑下，以判断该筒状物料是否与后一个筒状物料之间发出插套问题。
7、在上述的筒状物料插套检测剔除机构中，所述的挡料单元包括升降设置且与定向滑道垂直的第一卡位组件、第二卡位组件和第三卡位组件，所述的第一卡位组件、第二卡位组件和第三卡位组件沿筒状物料输送方向依次布置且交替地阻挡或释放定向滑道内的筒状物料。
8、第一卡位组件、第二卡位组件和第三卡位组件分别与定向滑道垂直，伸出时阻挡住或者顶压住物料以阻止其滑下，缩起时即放开物料允许滑下。
9、在上述的筒状物料插套检测剔除机构中，所述的第一卡位组件包括与定向滑道一一对应设置的第一顶压部，以及用于带动各第一顶压部升降的至少一个第一直线驱动器，所述的第一顶压部固定于第一直线驱动器的输出端端部；
10、所述的第二卡位组件包括与定向滑道一一对应设置的第二顶压部，以及用于带动各第二顶压部升降的至少一个第二直线驱动器，所述的第二顶压部固定于第二直线驱动器的输出端端部；
11、所述的第三卡位组件包括与定向滑道一一对应设置的卡位板，以及用于带动各卡位板升降的至少一个第三直线驱动器，所述的卡位板固定于第三直线驱动器的输出端上；
12、所述的第一直线驱动器、第二直线驱动器和第三直线驱动器通过龙门架固定于所述的机架上。
13、第一卡位组件设于三个卡位组件中的上游位置，主要用于在剔料时顶压住第三根筒状物料以实现第二卡位组件和第三卡位组件均为缩起时，仅剔除前两根发生插套的筒状物料，避免后面的筒状物料滑下，具体上通过第一直线驱动器带动设于输出端端部的第一顶压部降下，将筒状物料压在定向滑道上实现阻止下滑的效果。
14、第二卡位组件位于三个卡位组件中的中游位置，具体上通过第二直线驱动器带动设于输出端端部的第二顶压部降下，将筒状物料压在定向滑道上实现阻止下滑的效果。
15、第三卡位组件位于三个卡位组件中的下游位置，具体上通过第三直线驱动器带动设于输出端端部的卡位板降下，挡在定向滑道上实现阻止下滑的效果。
16、在机架上固定设有龙门架，该龙门架跨立在定向滑道上，第一直线驱动器、第二直线驱动器和第三直线驱动器固定设于该龙门架上，实现第一直线驱动器、第二直线驱动器和第三直线驱动器垂直悬于定向滑道上的效果。
17、在上述的筒状物料插套检测剔除机构中，所述的第一顶压部与第二顶压部之间的距离，以及第二顶压部与卡位板的挡料平面之间的距离均等于或略大于筒状物料的长度。
18、第一顶压部、第二顶压部以及卡位板的挡料平面之间的距离均等于或略大于筒状物料的长度，保证了正常情况下，第一顶压部、第二顶压部以及卡位板分别作用于相邻的三根筒状物料上。
19、在上述的筒状物料插套检测剔除机构中，所述的检测单元包括与定向滑道一一对应的、可自由转动的挡拨杆，以及检测挡拨杆转动动作的传感组件，该挡拨杆转动连接于所述的机架上，该挡拨杆的下端顺着筒状物料输送方向搭在输送路径上。
20、挡拨杆转动连接于机架上，且其下端搭在输送路径上，同时挡拨杆与定向滑道的倾斜方向一致，在筒状物料滑下时，会冲顶挡拨杆迫使挡拨杆转动，传感组件通过检测该转动动作以判断是否有筒状物料滑过。
21、在上述的筒状物料插套检测剔除机构中，所述的检测单元还包括跨立于定向滑道上方的安装架，该安装架的两端固定于机架上，所述的挡拨杆转动连接于该安装架上，所述的传感组件固设于该安装架上，所述的挡拨杆自转动轴心近搭靠端的一段为较长段，另一侧的一段为较短段，所述的传感组件设于较短段的转动面一侧。
22、安装架固定于机架之间，横跨定向滑道，为挡拨杆及传感组件一一对应地设置于定向滑道上方提供条件，挡拨杆转动连接于安装架上，自转动轴心分，下段较上段长，保证了下段始终具有搭在下方的定向滑道中的趋势，即被筒状物料冲顶转动后可以自动复位，传感组件设于较短段的一侧，由于较短段处于斜向上的状态，便于安装传感组件，传感组件设于转动面一本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种筒状物料插套检测剔除机构，包括机架(1)，其特征在于，所述的机架(1)上倾斜设置有至少一条周向开放的定向滑道(2)，所述的定向滑道(2)用于将筒状物料沿轴向方向输送；
2.根据权利要求1所述的筒状物料插套检测剔除机构，其特征在于，所述的插套检测结构(3)包括挡料单元(4)和检测单元(5)，该挡料单元(4)用于阻挡筒状物料并控制其逐一滑落，该检测单元(5)用以检测在挡料单元(4)做出放料动作后是否确实有筒状物料滑落，所述的检测单元(5)设于所述挡料单元(4)的下游。
3.根据权利要求2所述的筒状物料插套检测剔除机构，其特征在于，所述的挡料单元(4)包括升降设置且与定向滑道(2)垂直的第一卡位组件(41)、第二卡位组件(42)和第三卡位组件(43)，所述的第一卡位组件(41)、第二卡位组件(42)和第三卡位组件(43)沿筒状物料输送方向依次布置且交替地阻挡或释放定向滑道(2)内的筒状物料。
4.根据权利要求3所述的筒状物料插套检测剔除机构，其特征在于，所述的第一卡位组件(41)包括与定向滑道(2)一一对应设置的第一顶压部(44)，以及用于带
5.根据权利要求4所述的筒状物料插套检测剔除机构，其特征在于，所述的第一顶压部(44)与第二顶压部(45)之间的距离，以及第二顶压部(45)与卡位板(46)的挡料平面之间的距离均等于或略大于筒状物料的长度。
6.根据权利要求2所述的筒状物料插套检测剔除机构，其特征在于，所述的检测单元(5)包括与定向滑道(2)一一对应的、可自由转动的挡拨杆(51)，以及检测挡拨杆(51)转动动作的传感组件(52)，该挡拨杆(51)转动连接于所述的机架(1)上，该挡拨杆(51)的下端顺着筒状物料输送方向搭在输送路径上。
7.根据权利要求6所述的筒状物料插套检测剔除机构，其特征在于，所述的检测单元(5)还包括跨立于定向滑道(2)上方的安装架(53)，该安装架(53)的两端固定于机架(1)上，所述的挡拨杆(51)转动连接于该安装架(53)上，所述的传感组件(52)固设于该安装架(53)上，所述的挡拨杆(51)自转动轴心近搭靠端的一段为较长段，另一侧的一段为较短段，所述的传感组件(52)设于较短段的转动面一侧。
8.根据权利要求3所述的筒状物料插套检测剔除机构，其特征在于，所述的异常剔除结构(6)包括剔料滑道(61)和翻转驱动组件(62)，所述的剔料滑道(61)转动连接于转动轴(63)上，该剔料滑道(61)具有组成定向滑道(2)的一部分的定向输送位，以及受翻转驱动组件(62)驱使而翻转以便异常插套物料离开定向滑道(2)的剔料位。
9.根据权利要求8所述的筒状物料插套检测剔除机构，其特征在于，所述的剔料滑道(61)位于第一卡位组件(41)和第三卡位组件(43)之间；
10.一种筒状物料插套检测剔除方法，其特征在于，该方法基于权利要求1-9中任一项所述的筒状物料插套检测剔除机构，包括步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种筒状物料插套检测剔除机构，包括机架(1)，其特征在于，所述的机架(1)上倾斜设置有至少一条周向开放的定向滑道(2)，所述的定向滑道(2)用于将筒状物料沿轴向方向输送；
2.根据权利要求1所述的筒状物料插套检测剔除机构，其特征在于，所述的插套检测结构(3)包括挡料单元(4)和检测单元(5)，该挡料单元(4)用于阻挡筒状物料并控制其逐一滑落，该检测单元(5)用以检测在挡料单元(4)做出放料动作后是否确实有筒状物料滑落，所述的检测单元(5)设于所述挡料单元(4)的下游。
3.根据权利要求2所述的筒状物料插套检测剔除机构，其特征在于，所述的挡料单元(4)包括升降设置且与定向滑道(2)垂直的第一卡位组件(41)、第二卡位组件(42)和第三卡位组件(43)，所述的第一卡位组件(41)、第二卡位组件(42)和第三卡位组件(43)沿筒状物料输送方向依次布置且交替地阻挡或释放定向滑道(2)内的筒状物料。
4.根据权利要求3所述的筒状物料插套检测剔除机构，其特征在于，所述的第一卡位组件(41)包括与定向滑道(2)一一对应设置的第一顶压部(44)，以及用于带动各第一顶压部(44)升降的至少一个第一直线驱动器(47)，所述的第一顶压部(44)固定于第一直线驱动器(47)的输出端端部；
5.根据权利要求4所述的筒状物料插套检测剔除机构，其特征在于，所述的第一顶压部(44)与第二顶压部(45)之间的距离，以及第二顶压部(45)与卡位板(46)的挡料平面之间的距离均等于或略大于筒状物料的长度。...
【专利技术属性】
技术研发人员：陆铜华，沈周，魏任重，蔡成伟，李创业，芦童，
申请(专利权)人：千年舟新材科技集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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