System.ArgumentOutOfRangeException: 索引和长度必须引用该字符串内的位置。 参数名: length 在 System.String.Substring(Int32 startIndex, Int32 length) 在 zhuanliShow.Bind() 一种惯性测试装置制造方法及图纸_技高网

一种惯性测试装置制造方法及图纸

技术编号:40100493 阅读:6 留言:0更新日期:2024-01-23 17:37
本发明专利技术公开了一种惯性测试装置,包括:基座;第一驱动组件,设置在基座上;第二机架,设置在第一驱动组件上,第一驱动组件的主轴与第二机架驱动连接;第一穿线部,贯穿第一驱动组件的主轴与第二机架,第一穿线部适于容纳线缆;第二驱动组件,设置在第二机架上;第三机架,设置在第二驱动组件上,第二驱动组件的主轴与第三机架驱动连接;第二穿线部,贯穿第二驱动组件的主轴与第三机架,第二穿线部用于容纳线缆;惯性测试夹具,设置在第三机架上,惯性测试夹具用于夹持待测产品。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及测试,特别是涉及一种惯性测试装置


技术介绍

1、惯性测量单元是控制系统中用以感知飞行姿态的核心器件,惯性测量单元简称imu,是测量物体三轴姿态以及加速度的装置;并以此解算出物体的姿态;惯性测量单元因价格、解算算法等差异导致品质良莠不齐,因此往往需要在使用前通过惯性测试装置进行全方位的检测,以此为依据对惯性测量单元进行调校、优化解算算法等一系列提高精度的操作。

2、现有的惯性测试装置当中,一般是将待测产品安装在夹具上后手动连接插头与待测产品;当待测产品没有与夹具充分固定时,在测试过程当中待测产品容易与夹具脱离,导致包括插头在内的测试装置损坏。


技术实现思路

1、本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此,本专利技术提出一种惯性测试夹具,能够有效减少在待测产品未固定好就开始测试导致的线缆断裂及设备损坏的情况。

2、本专利技术的惯性测试夹具,包括:第四机架;放置部,设置在第四机架上,放置部用于放置待测产品;固定装置,可移动设置在第四机架上,固定装置用于将待测产品固定于放置部上;锁定装置,可移动设置在第四机架上,当固定装置将待测产品固定于放置部上时,锁定装置能够移动至锁定固定装置;端子组件,设置在锁定装置上,当锁定装置移动至锁定固定装置时端子组件与待测产品电连接。

3、应用上述惯性测试夹具,在实际测试过程当中,可以将待测产品放置在放置部当中,然后移动固定装置将待测产品固定在放置部当中,之后移动锁定装置将固定装置锁定,使得待测产品稳定的设置在放置部上,在移动锁定装置将固定装置锁定的同时端子组件与待测产品连接,即可开始测试;在整个过程当中,端子组件设置在锁定装置上,当锁定装置将固定装置锁定后端子组件才可以与待测产品电连接,也即保证待测产品放置正确,锁定装置能够将固定装置锁定后端子组件才与待测产品电连接,即在待测产品固定到位后才可以开始测试,有效减少在待测产品未固定好就开始测试导致的线缆断裂及设备损坏。

4、本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出,部分将从下面的描述中变得明显,或通过本专利技术的实践了解到。

本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种惯性测试装置,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的惯性测试装置,其特征在于,还包括:

3.根据权利要求2所述的惯性测试装置,其特征在于,所述惯性测试夹具包括:

4.根据权利要求3所述的惯性测试装置,其特征在于,还包括设置在所述第三穿线部当中的滑环,所述滑环适于所述线缆穿过。

5.根据权利要求1所述的惯性测试装置,其特征在于,所述第二机架(411)和所述第三机架(421)均为龙门式机架,所述第三机架(421)的左右两端分别与所述第二机架(411)的左右两端转动连接,所述第二驱动组件(420)位于所述第二机架(411)左端。

6.根据权利要求5所述的惯性测试装置,其特征在于,还包括设置在所述第二穿线部当中的滑环,所述滑环适于所述线缆穿过。

7.根据权利要求1所述的惯性测试装置,其特征在于,还包括设置在所述第二穿线部当中的滑环,所述滑环适于所述线缆穿过。

8.根据权利要求1所述的惯性测试装置,其特征在于,所述固定装置包括转动连接于所述第四机架(510)上的锁紧手柄(532),所述锁紧手柄(532)能够转动至将所述待测产品(200)压在所述放置部(531)当中。

9.根据权利要求8所述的惯性测试装置,其特征在于,所述固定装置还包括设置在所述锁紧手柄(532)下端的压紧垫(533),所述压紧垫(533)能够抵接所述待测产品(200)。

10.根据权利要求8所述的惯性测试装置,其特征在于,所述锁紧手柄(532)前端固定设置有把手。

...

【技术特征摘要】

1.一种惯性测试装置,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的惯性测试装置,其特征在于,还包括:

3.根据权利要求2所述的惯性测试装置,其特征在于,所述惯性测试夹具包括:

4.根据权利要求3所述的惯性测试装置,其特征在于,还包括设置在所述第三穿线部当中的滑环,所述滑环适于所述线缆穿过。

5.根据权利要求1所述的惯性测试装置,其特征在于,所述第二机架(411)和所述第三机架(421)均为龙门式机架,所述第三机架(421)的左右两端分别与所述第二机架(411)的左右两端转动连接,所述第二驱动组件(420)位于所述第二机架(411)左端。

6.根据权利要求5所述的惯性测试装置,其特征在于,还包括设置在所述第二穿线部当...

【专利技术属性】
技术研发人员:黄金明郑泽鹏陈永东黄尚银
申请(专利权)人:珠海精实测控技术股份有限公司
类型:发明
国别省市:

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