一种多功能连续式洗菜机制造技术

本技术提供一种多功能连续式洗菜机，包括：机架、传送机构、识别机构、分配机构、清洗机构和收菜机构；所述传送机构、所述识别机构和所述分配机构均设置于所述机架上，所述识别机构位于所述传送机构的上方，且所述分配机构位于所述传送机构的两侧；所述清洗机构位于所述传送机构和所述分配机构的下方，所述收菜机构设置于所述清洗机构远离所述传送机构的一端。使用此多功能连续式洗菜机，通过传送机构、识别机构、分配机构、清洗机构和收菜机构，能对蔬菜进行很好地清洗，确保蔬菜能彻底清洗干净。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及洗菜设备，特别是涉及一种多功能连续式洗菜机。

技术介绍

1、蔬菜在日常生活中的需求量越来越多，很多小的食堂、饭店或者酒店，均采取人工清洗蔬菜，工作量特别大，由于时间有限，导致需要很多大量人力，洗菜结束后，这些人力资源就浪费了，小部分的大型的团餐配送企业或大型食堂中，为了提高蔬菜的清洗效率，通常会采用自动洗菜机来对蔬菜进行清洗，从而节省人力。

2、在现有技术的自动洗菜机中，常见的清洗方式有清洗槽清洗和滚筒清洗；其中，清洗槽清洗具体是将待清洗的蔬菜放置在清洗槽的一端，通过清洗槽内壁上的喷嘴或者清洗槽上方的喷嘴对蔬菜进行冲洗，在清洗过程中，蔬菜通过输送带实现在清洗槽内的移动；滚筒清洗具体是将蔬菜输送到滚筒内，在滚筒转动下蔬菜与蔬菜之间进行翻滚和摩擦，从而实现蔬菜的清洗。

3、虽然上述两种清洗方式均能实现蔬菜的清洗，但对蔬菜的清洗方式过于单一，无法彻底清洗干净。

技术实现思路

1、为解决上述问题，本技术采用如下技术方案：一种多功能连续式洗菜机，包括：机架、传送机构、识别机构、分配机构、清洗机构和收菜机构；

2、所述传送机构、所述识别机构和所述分配机构均设置于所述机架上，所述识别机构位于所述传送机构的上方，且所述分配机构位于所述传送机构的两侧；

3、所述清洗机构位于所述传送机构和所述分配机构的下方，所述收菜机构设置于所述清洗机构远离所述传送机构的一端。

4、进一步地，还包括一控制系统，所述传送机构、所述识别机构、所述分配机构、所述清洗机构和所述收菜机构均与所述控制系统电信号连接。

5、进一步地，所述控制系统为plc控制系统。

6、进一步地，所述传送机构包括传送带、传送电机、安装板和若干隔板，所述安装板设置于所述机架上，所述传送电机设置于所述安装板上，所述传送带转动设置于所述机架上，所述传送电机用于驱动所述传送带，若干所述隔板均等距设置于所述传送带上。

7、进一步地，所述识别机构包括识别摄像头和两个扫描器，所述识别摄像头和两个所述扫描器均设置于所述机架上，所述识别摄像头设置于所述传送带的上方，一所述扫描器设置于所述传送带的一侧，另一所述扫描器设置于所述传送带的另一侧。

8、进一步地，所述分配机构包括滑轨、夹取器、第一驱动气缸和两个第二驱动气缸，所述滑轨、所述第一驱动气缸和两个所述第二驱动气缸均设置于所述机架上，所述滑轨上滑动设置有滑块，所述夹取器设置于所述滑块上，所述第一驱动气缸用于驱动所述滑块，一所述第二驱动气缸位于所述传送带的一侧，另一所述第二驱动气缸位于所述传送带的另一侧。

9、进一步地，每一所述第二驱动气缸的气杆驱动一推板。

10、进一步地，所述夹取器和每一所述推板上均设置有缓冲垫，若干所述缓冲垫为海绵垫。

11、进一步地，所述清洗机构包括支撑架、三个驱动电机、三个清洗槽和三条传送链，三个所述清洗槽间隔设置，三个所述驱动电机均设置于所述支撑架上，且每一所述驱动电机驱动一所述传送链，每一所述传送链位于一所述清洗槽的上方，每一所述传送链上设置有若干伸缩气缸，每一所述伸缩气缸的气杆连接一所述固定板，每一所述固定板上设置有一振动电机，每一所述振动电机的输出轴连接一连接环，每一所述连接环上活动连接一菜篮，每一所述清洗槽的侧壁上设置有若干喷嘴，若干所述喷嘴等距设置。

12、进一步地，所述收菜机构包括两个机械手，每一所述机械手设置于两个所述清洗槽之间。

13、本技术的有益效果为：使用此多功能连续式洗菜机，通过传送机构、识别机构、分配机构、清洗机构和收菜机构，能对蔬菜进行很好地清洗，确保蔬菜能彻底清洗干净。

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【技术保护点】

1.一种多功能连续式洗菜机，其特征在于，包括：机架、传送机构、识别机构、分配机构、清洗机构和收菜机构；

2.根据权利要求1所述的多功能连续式洗菜机，其特征在于：还包括一控制系统，所述传送机构、所述识别机构、所述分配机构、所述清洗机构和所述收菜机构均与所述控制系统电信号连接。

3.根据权利要求2所述的多功能连续式洗菜机，其特征在于：所述控制系统为PLC控制系统。

4.根据权利要求3所述的多功能连续式洗菜机，其特征在于：所述传送机构包括传送带、传送电机、安装板和若干隔板，所述安装板设置于所述机架上，所述传送电机设置于所述安装板上，所述传送带转动设置于所述机架上，所述传送电机用于驱动所述传送带，若干所述隔板均等距设置于所述传送带上。

5.根据权利要求4所述的多功能连续式洗菜机，其特征在于：所述识别机构包括识别摄像头和两个扫描器，所述识别摄像头和两个所述扫描器均设置于所述机架上，所述识别摄像头设置于所述传送带的上方，一所述扫描器设置于所述传送带的一侧，另一所述扫描器设置于所述传送带的另一侧。

6.根据权利要求5所述的多功能连续式洗菜机，其特征在于：所述分配机构包括滑轨、夹取器、第一驱动气缸和两个第二驱动气缸，所述滑轨、所述第一驱动气缸和两个所述第二驱动气缸均设置于所述机架上，所述滑轨上滑动设置有滑块，所述夹取器设置于所述滑块上，所述第一驱动气缸用于驱动所述滑块，一所述第二驱动气缸位于所述传送带的一侧，另一所述第二驱动气缸位于所述传送带的另一侧。

7.根据权利要求6所述的多功能连续式洗菜机，其特征在于：每一所述第二驱动气缸的气杆驱动一推板。

8.根据权利要求7所述的多功能连续式洗菜机，其特征在于：所述夹取器和每一所述推板上均设置有缓冲垫，若干所述缓冲垫为海绵垫。

9.根据权利要求8所述的多功能连续式洗菜机，其特征在于：所述清洗机构包括支撑架、三个驱动电机、三个清洗槽和三条传送链，三个所述清洗槽间隔设置，三个所述驱动电机均设置于所述支撑架上，且每一所述驱动电机驱动一所述传送链，每一所述传送链位于一所述清洗槽的上方，每一所述传送链上设置有若干伸缩气缸，每一所述伸缩气缸的气杆连接一固定板，每一所述固定板上设置有一振动电机，每一所述振动电机的输出轴连接一连接环，每一所述连接环上活动连接一菜篮，每一所述清洗槽的侧壁上设置有若干喷嘴，若干所述喷嘴等距设置。

10.根据权利要求9所述的多功能连续式洗菜机，其特征在于：所述收菜机构包括两个机械手，每一所述机械手设置于两个所述清洗槽之间。

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【技术特征摘要】

1.一种多功能连续式洗菜机，其特征在于，包括：机架、传送机构、识别机构、分配机构、清洗机构和收菜机构；

2.根据权利要求1所述的多功能连续式洗菜机，其特征在于：还包括一控制系统，所述传送机构、所述识别机构、所述分配机构、所述清洗机构和所述收菜机构均与所述控制系统电信号连接。

3.根据权利要求2所述的多功能连续式洗菜机，其特征在于：所述控制系统为plc控制系统。

4.根据权利要求3所述的多功能连续式洗菜机，其特征在于：所述传送机构包括传送带、传送电机、安装板和若干隔板，所述安装板设置于所述机架上，所述传送电机设置于所述安装板上，所述传送带转动设置于所述机架上，所述传送电机用于驱动所述传送带，若干所述隔板均等距设置于所述传送带上。

5.根据权利要求4所述的多功能连续式洗菜机，其特征在于：所述识别机构包括识别摄像头和两个扫描器，所述识别摄像头和两个所述扫描器均设置于所述机架上，所述识别摄像头设置于所述传送带的上方，一所述扫描器设置于所述传送带的一侧，另一所述扫描器设置于所述传送带的另一侧。

6.根据权利要求5所述的多功能连续式洗菜机，其特征在于：所述分配机构包括滑轨、夹取器、第一驱动气缸和两个第二驱动气缸，所述滑轨、所述第一驱动气缸...

【专利技术属性】
技术研发人员：万俊华，
申请(专利权)人：粤旺农业集团有限公司，
类型：新型
国别省市：