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识别光学运动传感器的虚假警报的方法和光学运动传感器技术

技术编号:40099943 阅读:5 留言:0更新日期:2024-01-23 17:32
本发明专利技术公开了一种识别光学运动传感器的虚假警报的方法以及光学运动传感器,该方法包括:接收从多个像素单元中选择的像素单元的一测试集的像素值,并且所述测试集的像素的数量小于所述多个像素单元的数量;以及根据所述测试集的所述像素值进行背景调整操作。本发明专利技术能够更准确地感知或检测其传感器电路的虚假运动/警报。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种光学传感器机构,特别有关于一种光学运动传感器及其方法。


技术介绍

1、一般而言,传统的光学运动传感器通过逐个像素地比较一当前图像帧与一参考或背景图像来检测运动。该传统的光学运动传感器通常对每一个像素均使用一个相同的像素差异阈值,该阈值用来定义当前帧和背景帧之间的差异水平。当差异变得大于所述像素差异阈值时,则认为该像素是不同。然而,突然的光照变化会导致误报(错误运动)的侦测结果。照明突然变化的例子包括有房间灯的打开/关闭、百叶窗/窗帘的打开/关闭、由于云层移动导致的阳光漂移等。换言之,传统的光学运动传感器的性能极容易受到光照突然变化所影响。


技术实现思路

1、因此,本专利技术的目的之一在于提供一种光学运动传感器及相应的方法,以解决上述问题。

2、根据本专利技术的实施例,公开了一种识别光学运动传感器的虚假警报的方法。光学运动传感器包括传感器电路,所述传感器电路包括具有多个像素单元的像素陈列以输出对应于所述多个像素单元的多个像素值,以及该方法包括:接收从所述多个像素单元中选择的像素单元的一测试集的像素值,并且所述测试集的像素的数量小于所述多个像素单元的数量;以及根据所述测试集的所述像素值进行背景调整操作。

3、根据实施例,公开了一种光学运动传感器,其包括有一传感器电路与一处理电路。该传感器电路具有一像素陈列,所述像素陈列具有多个像素单元以输出对应于多个像素单元的多个像素值。该处理电路,耦接到所述传感器电路,并用来:接收从所述多个像素单元中选择的像素单元的一测试集的像素值,所述测试集包括多个相邻像素单元;对于所述测试集:计算n个图像帧中所述测试集的所述像素值的短期平均值;计算m个图像帧中所述测试集的所述像素值的长期平均值,m大于n;以及当所述短期平均值与所述长期平均值之间的变异大于变异阈值时,进行背景调整操作。

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【技术保护点】

1.一种识别光学运动传感器的虚假警报的方法,所述光学运动传感器包括传感器电路,所述传感器电路包括具有多个像素单元的像素陈列以输出对应于所述多个像素单元的多个像素值,以及所述方法包括:

2.如权利要求1所述的方法,另包括:

3.如权利要求2所述的方法,另包括:

4.如权利要求3所述的方法,其特征在于,所述背景调整操作包括以下操作中的至少一种:重新初始化所述背景图像、增加背景图像更新率以及增加所述像素差阈值。

5.如权利要求2所述的方法,另包括:

6.如权利要求2所述的方法,其特征在于,所述背景调整操作被用来仅针对所述像素陈列中的一部分像素单元,增加所述像素差阈值,并且被用来对于另一特定部分的像素单元,保持所述像素差阈值。

7.如权利要求6所述的方法,其特征在于,所述另一特定部分的像素单元为另一测试集的像素单元,且所述另一测试集具有的短期平均值与长期平均值之间的变异,不大于所述变异阈值。

8.如权利要求1所述的方法,还包括:

9.如权利要求1所述的方法,还包括:

10.如权利要求9所述的方法,其特征在于,所述K个测试集包括分别设置在所述像素列的边界部分上的左上像素单元集合、中上像素单元集合、右上像素单元集合、中左像素单元集合、中右像素单元集合、左下像素单元集合、中下像素单元集合、右下像素单元集合的其中至少一个集合。

11.如权利要求1所述的方法,其特征在于,每一测试集包括设置在所述像素陈列的边界区域的像素单元,不同的测试集包括部分重迭的像素单元。

12.如权利要求1所述的方法,其特征在于,两个测试集分别包括不同数目的像素单元。

13.一种光学运动传感器,包括:

14.如权利要求13所述的光学运动传感器,还包括:

15.如权利要求14所述的光学运动传感器,其特征在于,所述背景调整操作包括以下操作中的至少一种:重新初始化所述背景图像、增加背景图像更新率以及增加所述像素差阈值。

16.如权利要求13所述的光学运动传感器,其特征在于,所述处理电路从所述多个像素单元中接收K个测试集的像素单元的像素值,所述K个测试集的像素单元为边缘像素单元,分别位于所述像素陈列的边界部分。

17.如权利要求16所述的光学运动传感器,其特征在于,所述K个测试集包括分别设置在所述像素列的边界部分上的左上像素单元集合、中上像素单元集合、右上像素单元集合、中左像素单元集合、中右像素单元集合、左下像素单元集合、中下像素单元集合、右下像素单元集合的其中至少一个集合。

18.如权利要求15所述的光学运动传感器,其特征在于,所述背景调整操作被用来仅针对所述像素陈列中的一部分像素单元,增加所述像素差阈值,并且被用来对于另一特定部分的像素单元,保持所述像素差阈值。

19.如权利要求18所述的光学运动传感器,其特征在于,所述另一特定部分的像素单元为另一测试集的像素单元,且所述另一测试集具有的短期平均值与长期平均值之间的变异,不大于所述变异阈值。

20.如权利要求13所述的光学运动传感器,其特征在于,所述处理电路被用来于当警报事件的数量不大于特定数目阈值时,不执行所述背景调整操作。

21.如权利要求13所述的光学运动传感器,其特征在于,所述处理电路用于根据所述测试集的所述短期平均值的变化或所述长期平均值的变化来识别所述虚假警报。

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【技术特征摘要】

1.一种识别光学运动传感器的虚假警报的方法,所述光学运动传感器包括传感器电路,所述传感器电路包括具有多个像素单元的像素陈列以输出对应于所述多个像素单元的多个像素值,以及所述方法包括:

2.如权利要求1所述的方法,另包括:

3.如权利要求2所述的方法,另包括:

4.如权利要求3所述的方法,其特征在于,所述背景调整操作包括以下操作中的至少一种:重新初始化所述背景图像、增加背景图像更新率以及增加所述像素差阈值。

5.如权利要求2所述的方法,另包括:

6.如权利要求2所述的方法,其特征在于,所述背景调整操作被用来仅针对所述像素陈列中的一部分像素单元,增加所述像素差阈值,并且被用来对于另一特定部分的像素单元,保持所述像素差阈值。

7.如权利要求6所述的方法,其特征在于,所述另一特定部分的像素单元为另一测试集的像素单元,且所述另一测试集具有的短期平均值与长期平均值之间的变异,不大于所述变异阈值。

8.如权利要求1所述的方法,还包括:

9.如权利要求1所述的方法,还包括:

10.如权利要求9所述的方法,其特征在于,所述k个测试集包括分别设置在所述像素列的边界部分上的左上像素单元集合、中上像素单元集合、右上像素单元集合、中左像素单元集合、中右像素单元集合、左下像素单元集合、中下像素单元集合、右下像素单元集合的其中至少一个集合。

11.如权利要求1所述的方法,其特征在于,每一测试集包括设置在所述像素陈列的边界区域的像素单元,不同的测试集包括部分重迭的像素单元。

12.如权利要求1所述的方法,其特征在于,两个测试集分别包括不同数目的像素单元。

【专利技术属性】
技术研发人员:李永作林凯文练力
申请(专利权)人:原相科技股份有限公司
类型:发明
国别省市:

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