【技术实现步骤摘要】
本技术涉及物流领域，尤其涉及一种立体式分拣设备。
技术介绍
1、物流(logistics)是为了满足客户需要而对商品、服务消费以及相关信息从产地到消费地的高效、低成本流动和储存进行的规划、实施与控制的过程。物流由商品的运输、配送、仓储、包装、搬运装卸、流通加工、以及相关的物流信息等环节构成。物流活动的具体内容包括以下几个方面：用户服务、需求预测、定单处理、配送、存货控制、运输、仓库管理、工厂和仓库的布局与选址、搬运装卸、采购、包装、情报信息。
2、现在电商的快速崛起和行业的需求，对于仓储物流这一重要环节的需求和要求也在不断提高，不仅仅只是简单的仓储，更重要的是做好仓储库存物流的环节，使电商整体流程形成良性发展，从而促进在物流全过程中以最小的综合成本来满足顾客的需求。
3、为实现入库的高效率作业，分拣机被广泛应用。目前分拣机分为平面循环交叉带分拣机与上下循环交叉带分拣机。现有分拣机的分拣车数量多，彼此相互牵连，控制复杂，出错率高，现场安装维护复杂，交货周期长，占地面积大，造价高。尤其对于电商格口需求大、分拣量小的场景下，现有分拣机灵活性不高、效率不高就体现出来，且造价高与占地大。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种立体式分拣设备，其可快速分拨独立的分拣车，实现立体式分拣设备的双层分拣，灵活性强，占地小，降低了立体式分拣设备的造价，且缩短操作人员活动距离，效率高。
2、为了实现上述目的，本技术提供一种立体式分拣设备，包括支架组合、安装于支架组
3、每层主体轨道为一根拼接成的轨道，为分拣车提供行走支撑及限位，同时提供主体滑触线给分拣车供电。
4、所述接驳装置能实现分拣车经过每层主体轨道一端进入接驳装置内平移进入另一层主体轨道，从而保证分拣车能在两层主体轨道之间循环行走。
5、所述分拣车能在两层主体轨道与接驳装置上行走，且能实现载货与根据指令往周转箱内传送出货品。
6、所述分拣车的顶部设有带式传动机构，以按指令把预先上货放置在输送皮带上的货品抛入到周转箱；所述分拣车的底部设有沿主体轨道行走的行走机构与导向机构及能从主体轨道取电的取电机构。
7、所述周转箱相应两层主体轨道形成上下层排列，排列放置在主体轨道两边的周转箱具有不同位置编码，不同位置编码的周转箱用于接收不同的货品；在每层主体轨道上对应周转箱的位置设置感应片，通过感应片对周转箱进行了位置编码，分拣车通过感应片获取其所要抛货的周转箱的位置编码。
8、所述上货平台采用履带式步进上货的方式，其为两个，分别放在靠近两个接驳装置的位置。
9、所述支架组合提供每层主体轨道的安装支撑，也为周转箱提供放置支撑。
10、所述接驳装置包括安装座、控制模组、动力模组、分拨盘模组、及两接驳轨道模组；所述两接驳轨道模组分别相对安装在分拨盘模组一侧上且分别与两层主体轨道对齐连接，用于供分拣车从主体轨道一端驶入并停靠；所述分拨盘模组安装在安装座上；控制模组控制动力模组驱动分拨盘模组转动，所述两接驳轨道模组跟随分拨盘模组转动的同时自身相对分拨盘模组转动以实现两接驳轨道模组在跟随分拨盘模组转动的过程中保持接驳轨道模组的水平面一直处于水平状态，从而位于接驳轨道模组上分拣车能在分拨过程中保持原来的正常停车状态，进而通过所述分拨盘模组的转动实现停靠在接驳轨道模组的分拣车进入不同层进行工作，实现分拣设备的双层分拣。
11、所述动力模组安装于安装座上，所述动力模组包括电机及受电机驱动的动力齿轮；
12、所述动力模组还包括连接于电机的联轴器、一对动力轴承座、及安装在动力轴承座上且与联轴器连接的动力齿轮轴；所述动力齿轮安装在动力齿轮轴上；
13、所述分拨盘模组安装于安装座上；所述分拨盘模组包括分拨齿轮轴、可转动安装在分拨齿轮轴上的分拨齿轮、固定安装在分拨齿轮轴上且与分拨齿轮同心的同心齿轮、一对可转动安装在分拨齿轮上分别位于相对同心齿轮两侧且与同心齿轮啮合的换向齿轮、一对可转动安装在分拨齿轮上分别位于相对换向齿轮远离同心齿轮一侧且与换向齿轮啮合的转接齿轮；
14、所述分拨盘模组还包括一对分拨齿轮轴座、一对换向齿轮轴及一对转接齿轮轴；所述分拨齿轮轴安装在分拨齿轮轴座上；所述换向齿轮轴一端固定安装在分拨齿轮上，另一端与换向齿轮可转动连接；所述转接齿轮轴一端固定安装在分拨齿轮上，另一端与转接齿轮可转动连接；
15、所述分拨齿轮轴沿其轴向设有第一过线孔；所述转接齿轮轴沿其轴向设有第二过线孔；
16、所述同心齿轮与每个转接齿轮的齿数相同；
17、所述两接驳轨道模组分别固定安装在转接齿轮上；每一接驳轨道模组包括转接轨道、安装于转接轨道侧面的接驳滑触线、及安装于转接轨道侧面且与接驳滑触线电性连接的供电夹；
18、所述每一转接轨道呈中空的长方体状，其顶面处于水平状态；所述转接轨道靠近转接齿轮一端的端面固定安装在转接齿轮上且设有第三过线孔；
19、所述控制模组安装于安装座上且与动力模组电性连接；通过控制模组控制动力模组的动力齿轮驱动分拨盘模组的分拨齿轮旋转，同心齿轮保持与分拨齿轮轴固定不动，在分拨齿轮旋转的情况下，换向齿轮跟随分拨齿轮绕分拨齿轮轴转动，同时在同心齿轮固定不动的情况下换向齿轮自身绕换向齿轮轴旋转；换向齿轮自身的旋转驱动与其啮合的转接齿轮转动，由于同心齿轮与转接齿轮的齿数相同，从而使得固定安装于转接齿轮上的转接轨道能在跟随转接齿轮绕分拨齿轮轴转动时保持自身顶面处于水平状态不变，从而实现转接轨道上的分拣车在不同层间进行水平转移，实现分拣车水平平移货物，上下层货物能转载。
20、本技术的有益效果：本技术立体式分拣设备可快速分拨独立的分拣车，实现分拣设备的双层分拣，灵活性强，占地小，降低了分拣设备的造价，且缩短操作人员活动距离，效率高。
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1.一种立体式分拣设备，其特征在于，包括支架组合(2)、安装于支架组合(2)上的两层主体轨道(4)、分别位于两层主体轨道(4)两端的两接驳装置(160)、能各自在两层主体轨道(4)与接驳装置(160)上行走的数个分拣车(6)、数个分别用于给分拣车(6)上货的上货平台(8)、及分别位于两层主体轨道(4)两侧的数个周转箱(180)以接收分拣车(6)传送来的货品。
2.如权利要求1所述的立体式分拣设备，其特征在于，每层主体轨道(4)为一根拼接成的轨道，为分拣车(6)提供行走支撑及限位，同时提供主体滑触线(42)给分拣车(6)供电。
3.如权利要求2所述的立体式分拣设备，其特征在于，所述接驳装置(160)能实现分拣车(6)经过每层主体轨道(4)一端进入接驳装置(160)内平移进入另一层主体轨道(4)，从而保证分拣车(6)能在两层主体轨道(4)之间循环行走。
4.如权利要求3所述的立体式分拣设备，其特征在于，所述分拣车(6)能在两层主体轨道(4)与接驳装置(160)上行走，且能实现载货与根据指令往周转箱(180)内传送出货品。
5.如权利要求
6.如权利要求4所述的立体式分拣设备，其特征在于，所述周转箱(180)相应两层主体轨道(4)形成上下层排列，排列放置在主体轨道两边的周转箱(180)具有不同位置编码，不同位置编码的周转箱(180)用于接收不同的货品；在每层主体轨道(4)上对应周转箱的位置设置感应片(44)，通过感应片(44)对周转箱(180)进行了位置编码，分拣车(6)通过感应片(44)获取其所要抛货的周转箱(180)的位置编码。
7.如权利要求4所述的立体式分拣设备，其特征在于，所述上货平台(8)采用履带式步进上货的方式，其为两个，分别放在靠近两个接驳装置(160)的位置。
8.如权利要求4所述的立体式分拣设备，其特征在于，所述支架组合(2)提供每层主体轨道(4)的安装支撑，也为周转箱(180)提供放置支撑。
9.如权利要求4所述的立体式分拣设备，其特征在于，所述接驳装置包括安装座(1)、控制模组(3)、动力模组(5)、分拨盘模组(7)、及两接驳轨道模组(9)；所述两接驳轨道模组(9)分别相对安装在分拨盘模组(7)一侧上且分别与两层主体轨道(4)对齐连接，用于供分拣车从主体轨道(4)一端驶入并停靠；所述分拨盘模组(7)安装在安装座(1)上；控制模组(3)控制动力模组(5)驱动分拨盘模组(7)转动，所述两接驳轨道模组(9)跟随分拨盘模组(7)转动的同时自身相对分拨盘模组(7)转动以实现两接驳轨道模组(9)在跟随分拨盘模组(7)转动的过程中保持接驳轨道模组(9)的水平面一直处于水平状态，从而位于接驳轨道模组(9)上分拣车能在分拨过程中保持原来的正常停车状态，进而通过所述分拨盘模组(7)的转动实现停靠在接驳轨道模组(9)的分拣车进入不同层进行工作，实现分拣设备的双层分拣。
10.如权利要求9所述的立体式分拣设备，其特征在于，所述动力模组(5)安装于安装座(1)上，所述动力模组(5)包括电机(50)及受电机(50)驱动的动力齿轮(58)；
...【技术特征摘要】
1.一种立体式分拣设备，其特征在于，包括支架组合(2)、安装于支架组合(2)上的两层主体轨道(4)、分别位于两层主体轨道(4)两端的两接驳装置(160)、能各自在两层主体轨道(4)与接驳装置(160)上行走的数个分拣车(6)、数个分别用于给分拣车(6)上货的上货平台(8)、及分别位于两层主体轨道(4)两侧的数个周转箱(180)以接收分拣车(6)传送来的货品。
2.如权利要求1所述的立体式分拣设备，其特征在于，每层主体轨道(4)为一根拼接成的轨道，为分拣车(6)提供行走支撑及限位，同时提供主体滑触线(42)给分拣车(6)供电。
3.如权利要求2所述的立体式分拣设备，其特征在于，所述接驳装置(160)能实现分拣车(6)经过每层主体轨道(4)一端进入接驳装置(160)内平移进入另一层主体轨道(4)，从而保证分拣车(6)能在两层主体轨道(4)之间循环行走。
4.如权利要求3所述的立体式分拣设备，其特征在于，所述分拣车(6)能在两层主体轨道(4)与接驳装置(160)上行走，且能实现载货与根据指令往周转箱(180)内传送出货品。
5.如权利要求4所述的立体式分拣设备，其特征在于，所述分拣车(6)的顶部设有带式传动机构(61)，以按指令把预先上货放置在输送皮带上的货品抛入到周转箱(180)；所述分拣车(6)的底部设有沿主体轨道(4)行走的行走机构(63)与导向机构(64)及能从主体轨道(4)取电的取电机构(65)。
6.如权利要求4所述的立体式分拣设备，其特征在于，所述周转箱(180)相应两层主体轨道(4)形成上下层排列，排列放置在主体轨道两边的周转箱(180)具有不同位置编码，不同位置编码的周转箱(180)...
【专利技术属性】
技术研发人员：张洪庆，
申请(专利权)人：深圳雷格智能机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：
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