分拣车制造技术

本实用新型专利技术提供一种分拣车，其包括基座

【技术实现步骤摘要】
分拣车


[0001]本技术涉及物流领域，尤其涉及一种分拣车
。

技术介绍

[0002]物流
(logistics)
是为了满足客户需要而对商品
、
服务消费以及相关信息从产地到消费地的高效
、
低成本流动和储存进行的规划
、
实施与控制的过程
。
物流由商品的运输
、
配送
、
仓储
、
包装
、
搬运装卸
、
流通加工
、
以及相关的物流信息等环节构成
。
物流活动的具体内容包括以下几个方面：用户服务
、
需求预测
、
定单处理
、
配送
、
存货控制
、
运输
、
仓库管理
、
工厂和仓库的布局与选址
、
搬运装卸
、
采购
、
包装
、
情报信息
。
[0003]现在电商的快速崛起和行业的需求，对于仓储物流这一重要环节的需求和要求也在不断提高，不仅仅只是简单的仓储，更重要的是做好仓储库存物流的环节，使电商整体流程形成良性发展，从而促进在物流全过程中以最小的综合成本来满足顾客的需求
。
[0004]为实现入库的高效率作业，分拣机被广泛应用
。
目前分拣机分为平面循环交叉带分拣机与上下循环交叉带分拣机
。
现有分拣机的分拣车数量多，彼此相互牵连，控制复杂，出错率高，现场安装维护复杂，交货周期长，占地面积大，造价高
。
尤其对于电商格口需求大
、
分拣量小的场景下，现有分拣机灵活性不高
、
效率不高就体现出来，且造价高与占地大
。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种分拣车，用于立体式分拣设备，可快速独立分拨，实现立体式分拣设备的双层分拣，灵活性强，占地小，降低了立体式分拣设备的造价，且通过轨道供电可以维持长时间工作
。
[0006]为了实现上述目的，本技术提供一种分拣车，其包括基座
、
设于基座顶部的带式传动机构
、
安装于基座上的行走机构
、
安装于基座上的导向机构
、
及安装于基座上的取电机构；所述带式传动机构与行走机构的行进方向垂直；所述基座底部设有供轨道穿过的轨道槽
。
[0007]所述的分拣车还包括安装于基座上且位于带式传动机构内的托盘
。
[0008]所述的分拣车还包括安装于基座上的皮带运行编码器及安装于基座上的行走编码器；所述皮带运行编码器用于控制带式传动机构是否进行工作；所述行走编码器用于控制行走机构是否进行工作
。
[0009]所述的分拣车还包括分别安装于基座前后两端的防撞块及分别安装于基座前后两端的测距激光；所述测距激光用于测量分拣车与其前后的分拣车之间的距离，并传送给控制器防止分拣车与其前后车之间发生碰撞；所述防撞块用于缓冲分拣车之间的碰撞
。
[0010]所述行走机构包括安装于基座内的行走伺服马达
、
安装于基座的轨道槽顶部且与行走伺服马达传动连接的主动行走轮
、
及安装于基座的轨道槽顶部的从动行走轮
。
[0011]所述导向机构包括安装于基座的轨道槽两侧的数个导向轮
。
[0012]所述取电机构包括安装于基座的轨道槽一侧的数个导电刷
。
[0013]所述带式传动机构包括皮带动力滚筒
、
皮带张紧滚筒
、
及环形的输送皮带，所述皮带动力滚筒与皮带张紧滚筒分别位于环形的输送皮带的两端内侧，通过皮带动力滚筒带动输送皮带移动
。
[0014]所述的分拣车还包括安装于基座上且位于带式传动机构内的托盘，所述托盘位于输送皮带内侧，放置于输送皮带露出的上表面的货品由托盘提供支撑
。
[0015]所述的分拣车用于立体式分拣设备，能在立体式分拣设备的两层轨道与接驳装置之间行走，能从轨道取电，且能实现载货与根据指令把预先上货放置在带式传动机构上的货品抛入到周转箱
。
[0016]本技术的有益效果：本技术分拣车，用于立体式分拣设备，可快速独立分拨，实现分拣设备的双层分拣，灵活性强，占地小，降低了分拣设备的造价，缩短操作人员活动距离，效率高，且通过轨道供电可以维持长时间工作
。
附图说明
[0017]为了能更进一步了解本技术的特征以及
技术实现思路
，请参阅以下有关本技术的详细说明与附图，然而附图仅提供参考与说明用，并非用来对本技术加以限制
。
[0018]附图中，
[0019]图1为本技术分拣车的立体图；
[0020]图2为本技术分拣车的立体分解图；
[0021]图3为本技术分拣车的侧视示意图；
[0022]图4为本技术分拣车的侧面剖视示意图；
[0023]图5为图3相反角度的侧视示意图；
[0024]图6为本技术分拣车的另一角度的侧视示意图；
[0025]图7为图6相反角度的侧视示意图；
[0026]图8为本技术分拣车的俯视示意图
。
具体实施方式
[0027]为更进一步阐述本技术所采取的技术手段及其效果，以下结合本技术的优选实施例及其附图进行详细描述
。
[0028]如图1‑8所示，本技术提供一种分拣车6，其包括基座
60、
设于基座
60
顶部的带式传动机构
61、
安装于基座
60
上且位于带式传动机构
61
内的托盘
62、
安装于基座
60
上的行走机构
63、
安装于基座
60
上的导向机构
64、
安装于基座
60
上的取电机构
65、
安装于基座
60
上的皮带运行编码器
66、
安装于基座
60
上的行走编码器
67、
分别安装于基座
60
前后两端的防撞块
68、
及分别安装于基座
60
前后两端的测距激光
69。
[0029]所述基座
60
底部设有供轨道4穿过的轨道槽
600。
基座
60
两侧设有侧封板
602。
[0030]所述带式传动机构
61
与行走机构
63
的行进方向垂直
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种分拣车，其特征在于，其包括基座
(60)、
设于基座
(60)
顶部的带式传动机构
(61)、
安装于基座
(60)
上的行走机构
(63)、
安装于基座
(60)
上的导向机构
(64)、
及安装于基座
(60)
上的取电机构
(65)
；所述带式传动机构
(61)
与行走机构
(63)
的行进方向垂直；所述基座
(60)
底部设有供轨道
(4)
穿过的轨道槽
(600)。2.
如权利要求1所述的分拣车，其特征在于，还包括安装于基座
(60)
上且位于带式传动机构
(61)
内的托盘
(62)。3.
如权利要求1所述的分拣车，其特征在于，还包括安装于基座
(60)
上的皮带运行编码器
(66)
及安装于基座
(60)
上的行走编码器
(67)
；所述皮带运行编码器
(66)
用于控制带式传动机构
(61)
是否进行工作；所述行走编码器
(67)
用于控制行走机构
(63)
是否进行工作
。4.
如权利要求1所述的分拣车，其特征在于，还包括分别安装于基座
(60)
前后两端的防撞块
(68)
及分别安装于基座
(60)
前后两端的测距激光
(69)
；所述测距激光
(69)
用于测量分拣车与其前后的分拣车之间的距离，并传送给控制器防止分拣车与其前后车之间发生碰撞；所述防撞块
(68)
用于缓冲分拣车之间的碰撞
。5.
如权利要求1所述的分拣车，其特征在于，所述行走机构
(63)
包括安装于基座
(60)
内的行走伺服马达
(631)、
安装于...

【专利技术属性】
技术研发人员：张洪庆，
申请(专利权)人：深圳雷格智能机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：