【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及深度相机领域，具体地，涉及一种自动调节曝光的非同源双目相机及支付设备。
技术介绍
1、双目技术是获得深度数据的主流技术之一。双目技术利用视差原理，对两幅图像进行计算，结合深度相机的内参与外参，从而可以计算得到目标对象的深度信息。双目技术获得的深度数据可以用于三维重建，从而使得深度相机在生物识别等领域具有重要的应用价值。
2、在现有技术中，通常采用同源双目技术，以获得更加良好的目标对象信息，并进行匹配。而非同源双目技术由于获得的两幅图像不同，其在清晰度、特征提取等多个方面均存在差异。在对非同源双目相机进行自动曝光调整时，均采用通用的自动曝光调整策略，没有结合非同源双目的特点和目标对象的特点进行，导致目标对象不清晰或者自动曝光效率低下。
技术实现思路
1、为此，本专利技术对第一图像iir和第二图像irgb分别检测目标对象，并进行评估，根据图像质量对相机曝光进行调整，结合了非同源双目图像的特点，利用目标对象特征，适用于不同的目标对象，并且减小了图像处理量，同时自动曝光的准确度也大大提升。
2、第一方面，本专利技术提供一种自动调节曝光的非同源双目相机，其特征在于，包括：
3、第一相机，用于拍摄目标对象的第一图像；
4、第二相机，用于拍摄所述目标对象的第二图像；其中，所述第一相机与所述第二相机为非同源相机，且所述第一相机与所述第二相机同时拍摄；
5、处理器，用于对所述第一图像和所述第二图像分别进行校正对齐，并在所述第一
6、可选地，所述的一种自动调节曝光的非同源双目相机，其特征在于，所述处理器包括：
7、校正模块，用于对原始第一图像和原始第二图像分别进行畸变校正，再进行极线校正，得到校正后的第一图像iir和校正后的第二图像irgb；
8、检测模块，用于对所述第一图像iir和所述第二图像irgb分别检测目标对象；如果在所述第一图像iir和所述第二图像irgb上均检测到目标对象，则分别得到所述第一图像iir的目标对象区域roiir和所述第二图像irgb的目标对象区域roirgb，执行第三处理模块；如果只在所述第一图像iir和所述第二图像irgb中的一个图像上检测到目标对象，则执行第一处理模块；如果没有检测到目标对象，则执行第二处理模块；其中，所述第一图像iir和所述第二图像irgb是非同源图像；
9、第一处理模块，用于在检测出目标对象的图像上确定目标对象区域roi1，并根据所述第一图像iir和所述第二图像irgb的对应关系，确定未检测出目标对象的图像上的目标对象区域roi2，再根据所述未检测出目标对象的图像上的目标对象区域roi2调节曝光；
10、第二处理模块，用于对所述第一图像iir和所述第二图像irgb的亮度进行评估，若所述亮度异常则需要重置曝光增益；若所述亮度正常，则不做任何操作；
11、第三处理模块，用于计算所述目标对象区域roiir和所述目标对象区域roirgb的图像质量；
12、曝光调整模块，用于对相机曝光进行调整。
13、可选地，所述的一种自动调节曝光的非同源双目相机，其特征在于，所述第三处理模块包括：
14、亮度计算单元，用于计算所述目标对象区域roiir和所述目标对象区域roirgb的平均亮度；
15、清晰度计算单元，用于计算所述目标对象区域roiir和所述目标对象区域roirgb的图像清晰度；
16、输出单元，用于若所述平均亮度和所述图像清晰度均在合理范围内，则输出图像；否则执行曝光调整模块。
17、可选地，所述的一种自动调节曝光的非同源双目相机，其特征在于，所述第二处理模块对所述第一图像iir和所述第二图像irgb亮度进行评估时，仅对包含图像中心在内的预设范围进行评估。
18、可选地，所述的一种自动调节曝光的非同源双目相机，其特征在于，所述检测模块中，如果检测出目标对象，则对目标对象面积进行判断，如果所述目标对象面积小于阈值，则判断为未检测到目标对象。
19、可选地，所述的一种自动调节曝光的非同源双目相机，其特征在于，所述第二处理对所述第一图像iir和所述第二图像irgb亮度进行评估时，将所述第一图像iir和所述第二图像irgb相减，并将生成的新图像用于评估。
20、可选地，所述的一种自动调节曝光的非同源双目相机，其特征在于，所述曝光调整模块包括：
21、亮度调整单元，用于若目标对象区域平均亮度偏低，则增加曝光时间、电流值或增益值；若目标对象区域平均亮度偏高，则降低曝光时间、电流值或增益值；
22、清晰度调整单元，用于若目标对象清晰度偏低，则增加曝光时间、增大电流值或降低增益值。
23、可选地，所述的一种自动调节曝光的非同源双目相机，其特征在于，在所述亮度调整单元中：
24、如果所述目标对象区域roiir和所述目标对象区域roirgb的平均亮度偏低，则调节的顺序为曝光时间、增益值和电流值；
25、如果所述目标对象区域roiir和所述目标对象区域roirgb的平均亮度偏高，则调节的顺序为电流值、增益值和曝光时间。
26、可选地，所述的一种自动调节曝光的非同源双目相机，其特征在于，在任一模块对图像进行处理前，对所述第一图像iir和所述第二图像irgb进行压缩或裁剪。
27、第二方面，本专利技术提供一种支付设备，其特征在于，包括上述任一项所述的一种自动调节曝光的非同源双目相机。
28、与现有技术相比，本专利技术具有如下的有益效果：
29、本专利技术采用非同源双目技术，相比于同源双目，可以获得更多类型的数据信息，在同一次采集中获得更多的数据，提高数据采集效率，减少采集次数。同时，通过多种数据的交叉印证，可以提高生物识别准确性。
30、本专利技术对第一图像和第二图像分别检测，并对不同检测结果进行分类处理，可以适应更多情况，提升对不同目标对象的适应性。同时，可以对不同的目标对象进行针对性的处理方案，提升处理效果。
31、本专利技术对目标对象区域进行识别，识别效率高，能够快速进行自动对焦，自动曝光，速度快，能够满足实际应用中快速响应的需求。同时，由于自动曝光快速，更容易获得准确的对焦与曝光，提升拍摄的质量，能够满足商业应用的要求。
32、本专利技术对第一图像和第二图像均进行评价，使得对焦准确，最终拍摄的图像更加清晰，保证图像质量，能够更好地获得图像信息，进行而获得准确的处理结果。
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1.一种自动调节曝光的非同源双目相机，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种自动调节曝光的非同源双目相机，其特征在于，所述处理器包括：
3.根据权利要求2所述的一种自动调节曝光的非同源双目相机，其特征在于，所述第三处理模块包括：
4.根据权利要求2所述的一种自动调节曝光的非同源双目相机，其特征在于，所述第二处理模块对所述第一图像Iir和所述第二图像Irgb亮度进行评估时，仅对包含图像中心在内的预设范围进行评估。
5.根据权利要求2所述的一种自动调节曝光的非同源双目相机，其特征在于，所述检测模块中，如果检测出目标对象，则对目标对象面积进行判断，如果所述目标对象面积小于阈值，则判断为未检测到目标对象。
6.根据权利要求2所述的一种自动调节曝光的非同源双目相机，其特征在于，所述第二处理对所述第一图像Iir和所述第二图像Irgb亮度进行评估时，将所述第一图像Iir和所述第二图像Irgb相减，并将生成的新图像用于评估。
7.根据权利要求2所述的一种自动调节曝光的非同源双目相机，其特征在于，所述曝光调整模块包括
8.根据权利要求7所述的一种自动调节曝光的非同源双目相机，其特征在于，在所述亮度调整单元中：
9.根据权利要求2所述的一种自动调节曝光的非同源双目相机，其特征在于，在任一模块对图像进行处理前，对所述第一图像Iir和所述第二图像Irgb进行压缩或裁剪。
10.一种支付设备，其特征在于，包括权利要求1至9任一项所述的一种自动调节曝光的非同源双目相机。
...【技术特征摘要】
1.一种自动调节曝光的非同源双目相机，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种自动调节曝光的非同源双目相机，其特征在于，所述处理器包括：
3.根据权利要求2所述的一种自动调节曝光的非同源双目相机，其特征在于，所述第三处理模块包括：
4.根据权利要求2所述的一种自动调节曝光的非同源双目相机，其特征在于，所述第二处理模块对所述第一图像iir和所述第二图像irgb亮度进行评估时，仅对包含图像中心在内的预设范围进行评估。
5.根据权利要求2所述的一种自动调节曝光的非同源双目相机，其特征在于，所述检测模块中，如果检测出目标对象，则对目标对象面积进行判断，如果所述目标对象面积小于阈值，则判断为未检测到目标对象。
6.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄龙祥，胡涛，宋琪，李志彬，
申请(专利权)人：深圳市光鉴科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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