【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种用于控制自走式仿真装置的系统和方法。
技术介绍
1、机动车辆越来越多地配备驾驶员辅助系统，以便在某些交通情况下主动支持机动车辆驾驶员并降低事故风险。例如，现代驾驶员辅助系统可以影响机动车辆的制动功能或转向。
2、此外，自动驾驶机动车辆用于现代交通区域，其中机动车辆完全自动地通过特定交通区域的交通控制，而无需驾驶员主动参与机动车辆的驾驶行为。
3、为了测试具有驾驶辅助系统的机动车辆或测试自动驾驶机动车辆，必须模仿具有多个交通参与者的复杂交通场景。在此，模拟测试车辆与另一交通伙伴(例如人类仿真或另一仿真车辆)之间容易发生碰撞或接近碰撞的情况已不再足够。相反，有必要模仿具有多个不同交通参与者的交通场景，例如人、自行车和/或机动车辆，它们具有不同的移动特征。只有在模仿真实、复杂交通情况的复杂测试系统中，才能可靠地测试驾驶辅助系统和自动驾驶车辆。
4、为了模仿复杂的交通情况，有必要确保各个交通参与者之间的安全数据交换。同时，测试场景必须经常匹配和改变，使得用于模仿复杂交通情况的测试系统应该构建...
【技术保护点】
1.一种用于控制自走式仿真装置(110)的系统(101)，所述系统(101)包括：
2.根据权利要求1所述的系统(101)，
3.根据权利要求1或2所述的系统(101)，
4.根据权利要求3所述的系统(101)，
5.根据权利要求1至4中任一项所述的系统(101)，进一步具有
6.根据权利要求5所述的系统(101)，
7.根据权利要求6所述的系统(101)，进一步具有
8.根据权利要求7所述的系统(101)，
9.根据权利要求7或8所述的系统(101)，
10....
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种用于控制自走式仿真装置(110)的系统(101)，所述系统(101)包括：
2.根据权利要求1所述的系统(101)，
3.根据权利要求1或2所述的系统(101)，
4.根据权利要求3所述的系统(101)，
5.根据权利要求1至4中任一项所述的系统(101)，进一步具有
6.根据权利要求5所述的系统(101)，
7.根据权利要求6所述的系统(101)，进一步具有
8.根据权利要求7所述的系统(101)，
9.根据权利要求7或8所述的系统(101)，
10.根据权利要求9所述的系统(101)，
11.根据权利要求10所述的系统(101)，进一步具有
12.根据权利要求10或11所述的系统(101)，进一步具有
13.根据权利要求1至12中任一项所述的系统(101)，进...
【专利技术属性】
技术研发人员：马丁·弗里茨，莱因哈德·哈菲琳娜，
申请(专利权)人：四灵动系统股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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