用于确定可移动模拟元件位置的系统技术方案

本发明专利技术涉及一种用于确定可移动模拟元件在有顶的测试场地中、尤其是大厅中的位置的系统。该系统具有：摄像机，该摄像机设置成用于记录有顶的测试场地的监控区域的图像；可移动模拟元件，该可移动模拟元件移动穿过监控区域，其中，该模拟元件具有标记元件，标记元件被布置使得其在监控区域的记录图像上可见；以及位置确定单元，该位置确定单元与摄像机联接，并且被配置为基于记录图像确定标记元件在监控区域中的位置。区域中的位置。区域中的位置。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于确定可移动模拟元件位置的系统


[0001]本专利技术尤其涉及一种用于确定可移动模拟元件在有顶的测试场地中的位置的系统。

技术介绍

[0002]现今，为了测试驾驶员辅助系统，需要绘制和模拟复杂的交通情况，尤其是从自动驾驶的角度出发。在此，大量不同的模拟元件相互移动并且特别是基于GPS数据进行控制。因此，测试过程必须在户外进行以便接收GIS数据。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是在有顶的测试场地中进行位置确定。
[0004]该目的通过独立权利要求的特征实现。
[0005]根据第一方面，提出一种用于确定可移动模拟元件在有顶的测试场地中、尤其是大厅中的位置的系统。该系统具有：摄像机，被设置用于记录有顶的测试场地的监控区域的图像；和可移动模拟元件，该可移动模拟元件能移动穿过监控区域。此外，该系统具有：标记元件，标记元件以标记元件在监控区域的记录图像上可见的方式与模拟元件一起移动；和位置确定单元，该位置确定单元与摄像机联接，并且被配置为基于记录图像确定标记元件在监控区域中的位置。
[0006]根据另一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于确定可移动模拟元件在有顶的测试场地中、特别是大厅中的位置的系统，包括：摄像机，所述摄像机设置成用于记录有顶的测试场地的监控区域的图像，可移动模拟元件，所述可移动模拟元件移动穿过所述监控区域，标记元件，所述标记元件以所述标记元件在所述监控区域的记录图像上可见的方式与所述模拟元件一起移动，以及位置确定单元，所述位置确定单元与摄像机联接，并且被配置为基于所述记录图像确定所述标记元件在所述监控区域中的位置。2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述标记元件布置在所述模拟元件上。3.根据权利要求1或2所述的系统，还具有：另外的标记元件，所述另外的标记元件以静止方式布置在所述监控区域中，使得所述另外的标记元件在所述监控区域的记录图像上可见。4.根据权利要求1至3中任一项所述的系统，其中，位置确定单元被配置为在所述图像上放置虚拟网格，其中，所述网格的每个网格区都代表所述监控区域中的特定位置。5.根据权利要求4所述的系统，其中，网格区小于9cm2，特别是小于4cm2，特别是小于2cm2。6.根据权利要求1至5中任一项所述的系统，其中，所述摄像机被设置为在图像后经过确定的时间间隔以拍摄另外的图像，其中，位置确定单元被配置为：基于所述记录图像和另外的图像来确定所述标记元件的移动速度和移动方向。7.根据权利要求1至6中任一项所述的系统，还包括：另外的摄像机，所述另外的摄像机被设置用于记录有顶的测试场地的另外的监控区域的图像，其中，所述位置确定单元与所述另外的摄像机联接并且被配置为基于所述另外的摄像机的记录图像确定所述标记元件在所述另外的监控区域中的位置。8.根据权利要求7所述的系统，其中，所述另外的监控区域位于所述监控区域旁边，其中，所述监控区域的至少一个边缘区域与所述另外的监控区域的另外的边缘区域重叠。9.根据权利要求1至8中任一项所述的系统，还包括：另外的可移动模拟元件，所述另外的可移动模拟元件移动穿过所述监控区域和/或所述另外的监控区域，另外的标记元件，所述另外的标记元件以所述另外的标记元件在所述监控区域的记录图像上或所述另外的监控区域的图像上可见的方式与所述模拟元件一起移动。10.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：莱因哈德，
申请(专利权)人：四灵动系统股份有限公司，
类型：发明
国别省市：