【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及配电房环境调节，尤其涉及一种基于轨道机器人的配电房环境调节方法及系统。
技术介绍
1、随着科学技术的发展，轨道机器人已经广泛应用于各行各业中，轨道机器人可以按照预定路径和调度进行移动和执行任务，无需人工干预，实现自动化的环境调节操作，并且能够及时接收并处理配电房内传感器提供的环境数据，实现快速响应和调节。现阶段大多都只研究对监控数据的处理和分析或者对配电房内的智能环境监控，不考虑配电房内的节能、系统的复杂性以及维护和管理需求问题。
2、如申请公开号为cn110751393a的中国专利公开了一种基于轨道机器人的配电房智能监控多元数据处理系统，包括图像采集模块、温湿度采集模块、光照强度检测模块、气体检测模块、融合分析模块、执行调节模块、处理模块和显示模块，融合分析模块分别与温湿度采集模块、光照强度检测模块、气体检测模块连接，处理模块分别与图像采集模块、融合分析模块、执行调节模块、处理模块和显示模块连接；通过对配电房进行多元数据的检测，可获取配电房内的热量图像、温湿度、光照强度以及有害气体浓度，并根据检测的多元数据进行融合分析、处理，以对配电房内的环境进行调节控制，实现配电房的智能控制，提高了配电房内的环境舒适性，降低配电房内的不良环境对设备的影响。
3、如授权公告号为cn213660947u的中国专利公开了一种配电房智能环境监控系统，属于配电房
，其包括：配电房，设置在配电房内的若干配电柜；安装在配电房内以及每个配电柜中的温度传感器；开设在配电房墙体一侧的通风口；安装在通风口处的排气扇；安
4、以上专利存在本
技术介绍
提出的问题：不考虑配电房内的节能、系统的复杂性以及维护和管理需求问题。为解决这一问题，本专利技术提出一种基于轨道机器人的配电房环境调节方法及系统。
技术实现思路
1、本部分的目的在于概述本专利技术的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和专利技术名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和专利技术名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本专利技术的范围。
2、鉴于上述现有基于轨道机器人的配电房环境调节方法及系统存在的问题，提出了本专利技术。
3、因此，本专利技术目的是提供一种基于轨道机器人的配电房环境调节方法。
4、为解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：在配电房的房顶处安装轨道系统和轨道机器人；
5、安装集成传感器，用于获取环境数据，并将所述集成传感器与所述轨道机器人、主控系统两者相连接；
6、收集所述集成传感器获取的环境数据，并对所述环境数据进行处理与分析；
7、基于所述环境数据的分析结果，制定环境调节策略；
8、根据所述环境调节策略，所述主控系统发送指令给所述轨道机器人，所述轨道机器人根据所述指令沿着所述轨道系统的轨迹移动至目标位置后，执行相关的环境调节任务；
9、所述轨道机器人在执行所述环境调节任务时，实时远程监测所述环境数据，将实时数据反馈给所述主控系统并及时进行故障诊断。
10、作为本专利技术所述基于轨道机器人的配电房环境调节方法的一种优选方案，其中：所述轨道系统包括一个可滑动的悬挂式轨道装置、两个固定轨道机器人的安全装置和一个固定两端的防撞装置。
11、作为本专利技术所述基于轨道机器人的配电房环境调节方法的一种优选方案，其中：所述集成传感器包括红外传感器、温度传感器、湿度传感器和远程传感器，用于采集热辐射信息、温度信息、湿度信息、异常信息，并将采集到的各类信息进行整合。
12、作为本专利技术所述基于轨道机器人的配电房环境调节方法的一种优选方案，其中：整合所述信息的函数表达式如下所示：
13、；
14、式中，表示对所述信息的整合表达，表示各类传感器采集的所述信息，表示所占的权重，表示所述热辐射信息，表示所述温度信息，表示所述湿度信息，表示所述异常信息。
15、作为本专利技术所述基于轨道机器人的配电房环境调节方法的一种优选方案，其中：将所述环境数据生成excel表，生成的excel表字段函数表达式如下所示：
16、；
17、式中，表示对所述环境数据的生成表达，表示序号，表示温度值，表示湿度值，表示所述温度值和所述湿度值与对应的阈值对比的状态，表示所述温度值和所述湿度值小于等于阈值，表示所述温度值和所述湿度值大于阈值，表示传感器采集的发生时间，表示配电房的异常状态，表示配电房没有异常状态，表示配电房有异常状态，表示配电房的警报状态，表示配电房没有发出警报状态，表示配电房有发出警报状态。
18、作为本专利技术所述基于轨道机器人的配电房环境调节方法的一种优选方案，其中：分析所述环境数据的函数表达式如下所示：
19、；
20、式中，表示对所述环境数据的分析表达，表示温度值，表示湿度值，表示配电房所有设备热能和电能消耗的总数。
21、作为本专利技术所述基于轨道机器人的配电房环境调节方法的一种优选方案，其中：所述环境调节策略的规则如下所示：
22、若，则打开配电房里环境调控功能的制冷功能；
23、若且，则等到时关闭配电房里环境调控功能的制冷功能；
24、若且，则关闭配电房里环境调控功能的制冷功能；
25、若，则打开配电房里环境调控功能的干燥功能；
26、若且，则等到时关闭配电房里环境调控功能的干燥功能；
27、若且，则关闭配电房里环境调控功能的干燥功能。
28、作为本专利技术所述基于轨道机器人的配电房环境调节方法的一种优选方案，其中：所述远程监测的规则如下：
29、若，则执行方案一；
30、若，则执行方案二；
31、若，则执行方案三；
32、所述方案一是指配电房的用电量正常，直接根据所述环境调节策略执行所述环境调节任务，不需要做节能控制；
33、所述方案二是指配电房的用电量正常，需要继续监测配电房的用电量；
34、所述方案三是指配电房的用电量过大，需要关闭设备。
35、一种基于轨道机器人的配电房环境调节系统，包括：
36、控制管理模块、调节管理模块、后台管理模块；
37、所述控制管理模块包括数据传输、控制参数；
38、所述调节管理模块包括自动开关机、信号源状态、远程监测；
39、所述后台管理模块包括监测记录、日志管理、声光报警、数据分析、用户本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种基于轨道机器人的配电房环境调节方法，其特征在于：包括，
2.如权利要求1所述的一种基于轨道机器人的配电房环境调节方法，其特征在于：所述轨道系统包括一个可滑动的悬挂式轨道装置、两个固定轨道机器人的安全装置和一个固定两端的防撞装置。
3.如权利要求1所述的一种基于轨道机器人的配电房环境调节方法，其特征在于：所述集成传感器包括红外传感器、温度传感器、湿度传感器和远程传感器，用于采集热辐射信息、温度信息、湿度信息、异常信息，并将采集到的各类信息进行整合。
4.如权利要求3所述的一种基于轨道机器人的配电房环境调节方法，其特征在于：整合所述信息的函数表达式如下所示：
5.如权利要求1所述的一种基于轨道机器人的配电房环境调节方法，其特征在于：将所述环境数据生成Excel表，生成的Excel表字段函数表达式如下所示：
6.如权利要求1所述的一种基于轨道机器人的配电房环境调节方法，其特征在于：分析所述环境数据的函数表达式如下所示：
7.如权利要求6所述的一种基于轨道机器人的配电房环境调节方法，其特征在于：所述环境调节策
8.如权利要求1所述的一种基于轨道机器人的配电房环境调节方法，其特征在于：所述远程监测的规则如下：
9.一种基于轨道机器人的配电房环境调节系统，其基于权利要求1-8中任一项所述的一种基于轨道机器人的配电房环境调节方法实现，其特征在于：包括，
10.一种计算机设备，其特征在于：包括，
11.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于：该计算机程序被执行时，实现如权利要求1-8中任一项所述的一种基于轨道机器人的配电房环境调节方法的操作。
...【技术特征摘要】
1.一种基于轨道机器人的配电房环境调节方法，其特征在于：包括，
2.如权利要求1所述的一种基于轨道机器人的配电房环境调节方法，其特征在于：所述轨道系统包括一个可滑动的悬挂式轨道装置、两个固定轨道机器人的安全装置和一个固定两端的防撞装置。
3.如权利要求1所述的一种基于轨道机器人的配电房环境调节方法，其特征在于：所述集成传感器包括红外传感器、温度传感器、湿度传感器和远程传感器，用于采集热辐射信息、温度信息、湿度信息、异常信息，并将采集到的各类信息进行整合。
4.如权利要求3所述的一种基于轨道机器人的配电房环境调节方法，其特征在于：整合所述信息的函数表达式如下所示：
5.如权利要求1所述的一种基于轨道机器人的配电房环境调节方法，其特征在于：将所述环境数据生成excel表，生成的excel表字段函数表达式...
【专利技术属性】
技术研发人员：施睿弘，张锦程，杨恒思，
申请(专利权)人：南京中鑫智电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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