【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及磨机动力学建模与仿真，特别涉及一种半自磨机磨矿介质动力学建模方法。
技术介绍
1、动力学建模作为矿物磨机磨矿介质动力学分析和研究的一个重要内容，是磨矿介质动力学特性分析、磨机筒体衬板结构设计及优化研究的基础；由于矿物磨机内部磨矿介质数量众多，其运动特性比较复杂，建模步骤繁琐、计算量大；因此，在实际工程领域，设计人员可根据多年积累的工程经验，并基于相似的矿物磨机规格、相似的矿石性质，通过参考设计完成筒体衬板的结构设计工作；设计人员还可以根据矿物磨机现场实际运转状况和实际矿石处理效果的反馈信息，完成筒体衬板结构优化工作；设计人员亦可借助专业的商业软件，通过模拟磨矿介质在筒体内部的运动轨迹，验证筒体衬板结构设计及优化的合理性，但该过程需要完成矿物磨机模型的建立、商业软件参数的设置，耗时严重，且设计人员需掌握相关软件的操作与应用知识，对设计人员能力要求较高，综上，矿物磨机筒体衬板结构的设计及优化在数学理论层面上脱节；特别的，半自磨机磨矿介质动力学模型的建立一直是很多研究学者以及工程领域急需解决的一个难题。
2、在矿山碎...
【技术保护点】
1.一种半自磨机磨矿介质动力学建模方法，其特征在于，具体步骤为：
2.根据权利要求1所述的半自磨机磨矿介质动力学建模方法，其特征在于：所述的步骤1中建立半自磨机机械结构数学模型的具体步骤为：
3.根据权利要求2所述的半自磨机磨矿介质动力学建模方法，其特征在于：所述的步骤3中的直接受衬板提升作用磨矿介质的脱离角的求解方法为：
4.根据权利要求3所述的半自磨机磨矿介质动力学建模方法，其特征在于：所述的步骤4中根据磨矿介质运动微分方程，求解直接受衬板提升作用磨矿介质的落回角，具体为：
5.根据权利要求4所述的半自磨机磨矿介质动...
【技术特征摘要】
1.一种半自磨机磨矿介质动力学建模方法，其特征在于，具体步骤为：
2.根据权利要求1所述的半自磨机磨矿介质动力学建模方法，其特征在于：所述的步骤1中建立半自磨机机械结构数学模型的具体步骤为：
3.根据权利要求2所述的半自磨机磨矿介质动力学建模方法，其特征在于：所述的步骤3中的直接受衬板提升作用磨矿介质的脱离角的求解方法为：
4.根据权利要求3所述的半自磨机磨矿介质动力学建模方法，其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员：武汉琦，贾峻山，周洁，张振华，郭武刚，贾金洋，李超，
申请(专利权)人：中信重工机械股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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