丝锭外观缺陷检测设备和检测方法技术

本发明专利技术属于化纤丝锭或丝饼技术领域，公开了一种丝锭外观缺陷检测设备和检测方法。丝锭外观缺陷检测设备包括检测轨道和检测装置，检测装置设置在检测轨道的侧方，当丝车沿检测轨道一端运行至正对检测装置的检测位时，检测装置能够对丝车上的丝锭进行图像采集，图像采集完成后丝车从检测轨道另一端驶离；检测装置包括设有抓取组件的横移框架、设有第一检测模块的固定框架和设有第二检测模块的避让框架，横移框架能够带动抓取组件抓取丝锭至检测位并在图像采集后放回丝锭，第二检测模块能够移动以避让或正对检测位。本发明专利技术实现了丝车在一次行走过程中完成流水线取图作业，利于提高丝锭图像采集效率，且检测装置结构紧凑占地空间小。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及化纤丝锭或丝饼，尤其涉及一种丝锭外观缺陷检测设备和检测方法。

技术介绍

1、化纤丝锭或丝饼的外观质量缺陷，包括毛丝、绊丝、毛团、圈丝、油污、磕碰、脏污、成型不良和纸管破损等。这些丝锭外观质量缺陷会影响下游用户的使用，因此需要按照严格的检验标准进行分级后交付下游用户。

2、传统地外观质量缺陷检测方式为视觉检测，即人工目视检查，通过强光手电从多角度打光观察，一般要求1mm以上的缺陷能够有效检出，但是这种检测方式极易造成操作人员视觉疲劳，而且检测效率低，有非常大的检测盲区，且质量一致性差，容易出现漏检，造成交付质量不足问题。

3、随着视觉识别技术的逐步成熟，一些视觉检测装置开始在化纤行业应用，对于丝锭缺陷检测通常解决方案是使用机械手将丝锭从丝车上拾取后，放置到滚筒线托盘上，在托盘流转时进行缺陷取图以用于检测，这种方法需要单独为检测装置配置机械手和滚筒线，不仅整体设备成本较高，而且需要较大占地面积，综合成本非常高；将检测装置布置在包装线体可以节省上料、下料机械手，但是布置不灵活，丝锭缺陷处理流程复杂，导致检测效率低，会增加库存本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.丝锭外观缺陷检测设备，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的丝锭外观缺陷检测设备，其特征在于，所述检测装置(2)设有两个，两个所述检测装置(2)沿所述第二方向分设于所述检测轨道(1)的两侧并能够同时对所述丝车(11)两侧的多列所述丝锭(12)进行外观缺陷检测。

3.根据权利要求1所述的丝锭外观缺陷检测设备，其特征在于，所述第一检测模块(24)包括：

4.根据权利要求3所述的丝锭外观缺陷检测设备，其特征在于，所述第二检测模块(25)包括：

5.根据权利要求4所述的丝锭外观缺陷检测设备，其特征在于，所述第一图像采集单元(241)、所述...

【技术特征摘要】

1.丝锭外观缺陷检测设备，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的丝锭外观缺陷检测设备，其特征在于，所述检测装置(2)设有两个，两个所述检测装置(2)沿所述第二方向分设于所述检测轨道(1)的两侧并能够同时对所述丝车(11)两侧的多列所述丝锭(12)进行外观缺陷检测。

3.根据权利要求1所述的丝锭外观缺陷检测设备，其特征在于，所述第一检测模块(24)包括：

4.根据权利要求3所述的丝锭外观缺陷检测设备，其特征在于，所述第二检测模块(25)包括：

5.根据权利要求4所述的丝锭外观缺陷检测设备，其特征在于，所述第一图像采集单元(241)、所述第二图像采集单元(243)、所述第一面光源(242)和所述第一线光源(244)分别滑动连接于所述固定框架(22)；所述第三图像采集单元(251)、所述第四图像采集单元(253)、所述第二面光源(252)和所述第二线光源(254)分别滑动连接于所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：范砚宇，周学博，胡江洪，曹彬，管红永，
申请(专利权)人：菲特天津检测技术有限公司，
类型：发明
国别省市：