【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及吊具，具体为一种翻转真空吊具。
技术介绍
1、真空吊具主要是依靠真空源抽空吸盘内部的空气产生真空，一般吸盘的材质有硅胶、天然橡胶、丁腈胶等，可以完成对板材、玻璃等物料的无损伤搬运或上料，通过吸盘对货物进行吸附固定后，即可借助外部的吊装设备进行搬运移动或翻转等操作。
2、现有技术中，会在真空吊具的中心外壳内侧安装电机来实现翻转的效果，但是在对矩形的玻璃、板材等材料进行吊装时，直接控制电机进行翻转后无法精确的判断翻转角度，就导致翻转后下落时容易导致板材的底部未保持完全水平，进而造成边角处先接触地面的情况，一定概率导致碎裂或者边角破损的情况，另一方面，由于电机的输出轴部分对吊具部分进行支撑，因此长时间的使用后，会由于货物的重量对输出轴部分进行按压，进而出现一定程度的弯曲变形。
技术实现思路
1、针对现有技术存在的不足，本专利技术目的是提供一种翻转真空吊具，以解决上述
技术介绍
中提出的问题，本专利技术对电机的驱动轴部分提供了保护，减轻了对驱动轴的压力，能够精准的控制翻转的角度，对矩形的板材边角提供了定位保护效果。
2、为了实现上述目的，本专利技术是通过如下的技术方案来实现：一种翻转真空吊具，包括吊具本体，所述吊具本体包括立柱、吊臂、控制组件、辅助支撑机构和吊装机构，所述立柱的顶部安装有吊臂，所述吊臂的底部连接有第一液压杆和第二液压杆，所述控制组件的顶部与第一液压杆的底部固定为整体，所述控制组件的后端与辅助支撑机构部分相连接，所述辅助支撑机构的顶部与第二液
3、进一步的，所述控制组件包括电机和控制箱，所述控制箱的后端安装有电机，所述电机的输出端安装有驱动轴，所述驱动轴的末端侧边设置有卡块，所述控制箱的侧边安装有控制面板。
4、进一步的，所述控制箱的外壳顶部通过使用螺丝与第一液压杆的底部固定为整体，所述控制箱的前端安装有握杆，所述第一液压杆和第二液压杆相互平行。
5、进一步的，所述辅助支撑机构包括后端套筒和前端套筒，所述前端套筒的表面安装有前端转动环，所述前端套筒的端部与后端套筒部分固定连接，所述后端套筒的端部安装有外凸板，所述外凸板的表面安装有后端转动环，所述连接管焊接安装在前端转动环和后端转动环的顶部。
6、进一步的，所述前端套筒套设在电机的外壳表面，且前端套筒的内壁与电机之间设置有间隙，所述驱动轴依次从前端套筒和后端套筒的中间位置穿过。
7、进一步的，所述连接管的表面套设有对接套管，所述对接套管的顶部与第二液压杆的底部通过使用螺丝固定为整体，所述前端转动环和后端转动环的尺寸规格相同。
8、进一步的，所述吊装机构包括环形框架和真空吸盘，所述环形框架的内侧安装有定位环，所述真空吸盘固定安装在环形框架的后端，所述定位环的表面开设有锁定凹槽。
9、进一步的，所述环形框架的中间设置有对接卡槽，所述驱动轴的末端插入到对接卡槽的内部，且对接卡槽的前端与后端套筒部分焊接为整体。
10、进一步的，所述连接管的内侧设置有伸缩槽，所述伸缩槽的内部安装有电动推杆，所述电动推杆的末端安装有锁定柱，所述锁定柱的表面嵌装有滚珠。
11、进一步的，所述电动推杆的中轴线与定位环的表面相对齐，所述锁定柱通过电动推杆插入到锁定凹槽的内部，锁定凹槽设置有四个，且每个锁定凹槽均匀分布在定位环的表面上。
12、本专利技术的有益效果：本专利技术的一种翻转真空吊具，包括吊具本体，所述吊具本体包括立柱、吊臂、控制组件、辅助支撑机构、吊装机构、第一液压杆、控制箱、握杆、控制面板、电机、驱动轴、卡块、环形框架、定位环、真空吸盘、对接卡槽、锁定凹槽、第二液压杆、前端套筒、后端套筒、外凸板、前端转动环、后端转动环、连接管、对接套管、伸缩槽、电动推杆、锁定柱、滚珠。
13、该翻转真空吊具在电机和吊装机构之间安装有辅助支撑机构，通过该辅助支撑机构能够对吊装机构部分提供拉力，进而减轻吊装机构以及使用时装载的货物对电机的驱动轴部分施加的压力，降低了驱动轴部分发生变形损坏的概率，确保驱动机构部分能够稳定运行。
14、该翻转真空吊具在辅助支撑机构的顶部安装有连接管，通过该连接管内侧的电动推杆，即可与吊装机构中环形框架内侧的定位环对齐，并通过电动推杆和定位环的不同位置进行指向，即可判断该吊装机构的具体翻转角度，从而提高对翻转角度的控制精准性。
15、该翻转真空吊具进行吊装使用时，通过利用电动推杆将末端的锁定柱嵌入到锁定凹槽的内部，即可将整个吊装机构始终保持稳定的状态，且由于每个锁定凹槽对应的定位环上保持九十度的直角状态，因此在对矩形的板材进行翻转时能够确保翻转后的板材底部与地面保持完全平行。
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1.一种翻转真空吊具，包括吊具本体，其特征在于：所述吊具本体包括立柱（1）、吊臂（2）、控制组件（3）、辅助支撑机构（4）和吊装机构（5），所述立柱（1）的顶部安装有吊臂（2），所述吊臂（2）的底部连接有第一液压杆（6）和第二液压杆（18），所述控制组件（3）的顶部与第一液压杆（6）的底部固定为整体，所述控制组件（3）的后端与辅助支撑机构（4）部分相连接，所述辅助支撑机构（4）的顶部与第二液压杆（18）的底部相连接，且辅助支撑机构（4）的表面安装有连接管（24），所述辅助支撑机构（4）的末端安装有吊装机构（5），所述吊装机构（5）整体呈环形结构，且吊装机构（5）的外侧安装有多个真空吸盘（15），每个所述真空吸盘（15）之间的间距相同。
2.根据权利要求1所述的一种翻转真空吊具，其特征在于：所述控制组件（3）包括电机（10）和控制箱（7），所述控制箱（7）的后端安装有电机（10），所述电机（10）的输出端安装有驱动轴（11），所述驱动轴（11）的末端侧边设置有卡块（12），所述控制箱（7）的侧边安装有控制面板（9）。
3.根据权利要求2所述的一种翻转真空吊具
4.根据权利要求2所述的一种翻转真空吊具，其特征在于：所述辅助支撑机构（4）包括后端套筒（20）和前端套筒（19），所述前端套筒（19）的表面安装有前端转动环（22），所述前端套筒（19）的端部与后端套筒（20）部分固定连接，所述后端套筒（20）的端部安装有外凸板（21），所述外凸板（21）的表面安装有后端转动环（23），所述连接管（24）焊接安装在前端转动环（22）和后端转动环（23）的顶部。
5.根据权利要求4所述的一种翻转真空吊具，其特征在于：所述前端套筒（19）套设在电机（10）的外壳表面，且前端套筒（19）的内壁与电机（10）之间设置有间隙，所述驱动轴（11）依次从前端套筒（19）和后端套筒（20）的中间位置穿过。
6.根据权利要求5所述的一种翻转真空吊具，其特征在于：所述连接管（24）的表面套设有对接套管（25），所述对接套管（25）的顶部与第二液压杆（18）的底部通过使用螺丝固定为整体，所述前端转动环（22）和后端转动环（23）的尺寸规格相同。
7.根据权利要求4所述的一种翻转真空吊具，其特征在于：所述吊装机构（5）包括环形框架（13）和真空吸盘（15），所述环形框架（13）的内侧安装有定位环（14），所述真空吸盘（15）固定安装在环形框架（13）的后端，所述定位环（14）的表面开设有锁定凹槽（17）。
8.根据权利要求7所述的一种翻转真空吊具，其特征在于：所述环形框架（13）的中间设置有对接卡槽（16），所述驱动轴（11）的末端插入到对接卡槽（16）的内部，且对接卡槽（16）的前端与后端套筒（20）部分焊接为整体。
9.根据权利要求7所述的一种翻转真空吊具，其特征在于：所述连接管（24）的内侧设置有伸缩槽（26），所述伸缩槽（26）的内部安装有电动推杆（27），所述电动推杆（27）的末端安装有锁定柱（28），所述锁定柱（28）的表面嵌装有滚珠（29）。
10.根据权利要求9所述的一种翻转真空吊具，其特征在于：所述电动推杆（27）的中轴线与定位环（14）的表面相对齐，所述锁定柱（28）通过电动推杆（27）插入到锁定凹槽（17）的内部，锁定凹槽（17）设置有四个，且每个锁定凹槽（17）均匀分布在定位环（14）的表面上。
...【技术特征摘要】
1.一种翻转真空吊具，包括吊具本体，其特征在于：所述吊具本体包括立柱（1）、吊臂（2）、控制组件（3）、辅助支撑机构（4）和吊装机构（5），所述立柱（1）的顶部安装有吊臂（2），所述吊臂（2）的底部连接有第一液压杆（6）和第二液压杆（18），所述控制组件（3）的顶部与第一液压杆（6）的底部固定为整体，所述控制组件（3）的后端与辅助支撑机构（4）部分相连接，所述辅助支撑机构（4）的顶部与第二液压杆（18）的底部相连接，且辅助支撑机构（4）的表面安装有连接管（24），所述辅助支撑机构（4）的末端安装有吊装机构（5），所述吊装机构（5）整体呈环形结构，且吊装机构（5）的外侧安装有多个真空吸盘（15），每个所述真空吸盘（15）之间的间距相同。
2.根据权利要求1所述的一种翻转真空吊具，其特征在于：所述控制组件（3）包括电机（10）和控制箱（7），所述控制箱（7）的后端安装有电机（10），所述电机（10）的输出端安装有驱动轴（11），所述驱动轴（11）的末端侧边设置有卡块（12），所述控制箱（7）的侧边安装有控制面板（9）。
3.根据权利要求2所述的一种翻转真空吊具，其特征在于：所述控制箱（7）的外壳顶部通过使用螺丝与第一液压杆（6）的底部固定为整体，所述控制箱（7）的前端安装有握杆（8），所述第一液压杆（6）和第二液压杆（18）相互平行。
4.根据权利要求2所述的一种翻转真空吊具，其特征在于：所述辅助支撑机构（4）包括后端套筒（20）和前端套筒（19），所述前端套筒（19）的表面安装有前端转动环（22），所述前端套筒（19）的端部与后端套筒（20）部分固定连接，所述后端套筒（20）的端部安装有外凸板（21），所述外凸板（21）的表面安装有后端转动环（23），所述连接管（24）焊接安装在前端转动环（22）和后...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘腾飞，孙秀绿，潘敏霞，
申请(专利权)人：武汉圣迪自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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