【技术实现步骤摘要】
本申请涉及电池加工设备，尤其涉及一种机械手的夹爪及机械手。
技术介绍
1、相关技术中，机械手包括用于夹持电芯的夹爪结构，夹爪结构包括沿厚度方向设置的夹板以及背板，二者通过螺栓连接。在使用过程中，发现因螺栓松动易发生电芯夹伤问题。
技术实现思路
1、有鉴于此，本申请实施例期望提供一种机械手的夹爪及机械手，能够使电芯不易被夹伤，降低电芯被夹伤的可能，提高可靠性。
2、为达到上述目的，本申请实施例第一方面提供一种机械手的夹爪，包括：
3、背板，具有第一限位部；
4、夹板，具有与所述第一限位部适配的第二限位部，所述夹板通过所述第二限位部与所述背板的所述第一限位部适配安装，以限制所述夹板相对于所述背板沿厚度方向移动；
5、限位件，连接所述背板和所述夹板，以限制所述夹板相对于所述背板沿垂直于所述厚度方向移动。
6、本申请实施例的夹爪中，夹板通过第二限位部与背板的第一限位部适配安装，夹板相对于背板沿厚度方向移动被适配的第一限位部和第二限位部限制...
【技术保护点】
1.一种机械手的夹爪，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的夹爪，其特征在于，所述第一限位部和所述第二限位部两者之一包括限位导轨，所述第一限位部和所述第二限位部两者另一包括限位导槽，所述限位导轨与所述限位导槽适配安装形成限位轨槽。
3.根据权利要求2所述的夹爪，其特征在于，所述限位导轨包括靠近所述限位导槽的轨顶部和远离所述限位导槽的轨根部，所述限位导槽包括靠近所述限位导轨的槽顶部和远离所述限位导轨的槽根部；
4.根据权利要求3所述的夹爪，其特征在于，所述限位轨槽为三个，分别为第一限位轨槽、第二限位轨槽和第三限位轨槽，所述第一限...
【技术特征摘要】
1.一种机械手的夹爪，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的夹爪，其特征在于，所述第一限位部和所述第二限位部两者之一包括限位导轨，所述第一限位部和所述第二限位部两者另一包括限位导槽，所述限位导轨与所述限位导槽适配安装形成限位轨槽。
3.根据权利要求2所述的夹爪，其特征在于，所述限位导轨包括靠近所述限位导槽的轨顶部和远离所述限位导槽的轨根部，所述限位导槽包括靠近所述限位导轨的槽顶部和远离所述限位导轨的槽根部；
4.根据权利要求3所述的夹爪，其特征在于，所述限位轨槽为三个，分别为第一限位轨槽、第二限位轨槽和第三限位轨槽，所述第一限位轨槽包括相互适配的第一限位导轨和第一限位导槽，所述第二限位轨槽包括相互适配的第二限位导轨和第二限位导槽，所述第三限位轨槽包括相互适配的第三限位导轨和第三限位导槽；
5.根据权利要求2所述的夹爪，其特征在于，所述限位轨槽为燕尾槽结构或为t型槽...
【专利技术属性】
技术研发人员：宁庆波，郑石雄，邹洋，苏昌文，李鹏飞，
申请(专利权)人：宁德时代新能源科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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