一种纵列式双旋翼水空跨介质两栖无人机制造技术

本技术公开了一种纵列式双旋翼水空跨介质两栖无人机，包括机身、以及设于机身上的空中动力系统、水下动力系统、密封舱和载荷平台；该空中动力系统利用空中航行专用的折叠螺旋桨作为航空动力源；该水下动力系统利用水下航行专用的垂直推进器、滚转推进器、尾部推进器和方向舵机作为潜航动力源；该密封舱用于装载该无人机的电子器件；该载荷平台用于搭载进行水下任务的载荷；采用复合式动力系统，空中飞行时可利用折叠螺旋桨进行高效率飞行，水中潜航则可利用水下推进器进行水下高效率动力输出，同时采用纵列式布局，可很大程度减少水下阻力以适应水下流体特性，从而切实解决了现有跨介质无人机难以在不同介质下均进行高效率运行的问题。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及无人机的，特别涉及一种纵列式双旋翼水空跨介质两栖无人机。

技术介绍

1、近年来，随着无人机技术、先进制造以及控制技术发展，具有水空跨介质能力的两栖无人机也相继被提出。新型水空跨介质无人机能在水下潜航、水面航行、空中飞行，凭借其高效的跨领域作业能力，近年来持续受到关注，而随着海洋开发、水产养殖、安全搜救、水域内结构检测、水质采样，甚至未来作战等实际需求越来越大，应用市场对跨介质无人机也提出了更高的要求。目前两栖无人机主要有固定翼型两栖无人机、四旋翼型两栖无人机以及具备垂直起降的固定翼型两栖无人机。

2、但是现有的跨介质无人机大多均只有设置飞行用螺旋桨，譬如在需要进行升降时，则调控飞行用螺旋桨的动力输出方向朝下布置，如需要进行潜航，则调控飞行用螺旋桨的动力输出方向朝向机尾。

3、虽然此方式能够实现跨介质无人机在水下的潜航，但由于空气和水是不同的流质，所以飞行用螺旋桨在水中推进的效率显然会低于在空中推进的效率，同时，由于构型上原因，很难满足空中高效率和水下低阻力特性，从而导致跨介质无人机难以在不同介质下依然能够进行高效率运行。<本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种纵列式双旋翼水空跨介质两栖无人机，其特征在于，

2.根据权利要求1所述的纵列式双旋翼水空跨介质两栖无人机，其特征在于，所述机身包括机架、上浮力材料外壳和下浮力材料外壳；所述机架为碳纤维结构；所述上浮力材料外壳遮盖所述机架的上部，所述下浮力材料外壳遮盖所述机架的下部。

3.根据权利要求1所述的纵列式双旋翼水空跨介质两栖无人机，其特征在于，

4.根据权利要求1所述的纵列式双旋翼水空跨介质两栖无人机，其特征在于，所述机身的机头处设有透明罩载荷舱，所述透明罩载荷舱内设有三轴云台、高清摄像头和所述载荷平台，所述三轴云台用于调节所述高清摄像头的拍摄方向。<...

【技术特征摘要】

1.一种纵列式双旋翼水空跨介质两栖无人机，其特征在于，

2.根据权利要求1所述的纵列式双旋翼水空跨介质两栖无人机，其特征在于，所述机身包括机架、上浮力材料外壳和下浮力材料外壳；所述机架为碳纤维结构；所述上浮力材料外壳遮盖所述机架的上部，所述下浮力材料外壳遮盖所述机架的下部。

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【专利技术属性】
技术研发人员：伍思欢，
申请(专利权)人：深圳市潜鸟创新科技有限公司，
类型：新型
国别省市：