【技术实现步骤摘要】
本申请涉及虚拟现实，尤其涉及一种地图集的评价方法、装置、终端设备及计算机可读存储介质。
技术介绍
1、随着虚拟现实技术的不断发展，slam(simultaneous localization andmapping，同步定位与地图绘制)算法成为了用来对vr头戴设备进行追踪的主要算法。
2、然而，由于vr头戴设备在运行过程中建立的地图集的质量难以控制，且相关技术中slam算法在运行时也无法检测地图集的质量，如此，slam算法就容易因为地图集质量较低而出现无法准确完成对vr头戴设备的追踪的情况。
3、因此，如何令slam算法检测出地图集的质量，也就成为了行业内亟需解决的技术问题。
技术实现思路
1、本申请的主要目的在于提供一种地图集的评价方法、装置、终端设备及计算机可读存储介质，旨在对vr头戴设备建立的地图集进行评价来确定地图集的质量，从而保障对vr头戴设备追踪的准确性。
2、为实现上述目的，本申请提供一种地图集的评价方法，所述地图集的评价方法包括以下步骤：<...
【技术保护点】
1.一种地图集的评价方法，其特征在于，所述地图集的评价方法包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的地图集的评价方法，其特征在于，所述对所述初始地图集进行检测以得到目标旋转矩阵的步骤，包括：
3.如权利要求2所述的地图集的评价方法，其特征在于，所述基于多个所述关键帧数据建立目标稠密点云集的步骤，包括：
4.如权利要求2所述的地图集的评价方法，其特征在于，所述在多个所述第一子点云集中确定目标地面点云集的步骤，包括：
5.如权利要求2所述的地图集的评价方法，其特征在于，所述基于所述目标地面点云集计算得到目标夹角数值的步骤，包括：
6.如...
【技术特征摘要】
1.一种地图集的评价方法，其特征在于，所述地图集的评价方法包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的地图集的评价方法，其特征在于，所述对所述初始地图集进行检测以得到目标旋转矩阵的步骤，包括：
3.如权利要求2所述的地图集的评价方法，其特征在于，所述基于多个所述关键帧数据建立目标稠密点云集的步骤，包括：
4.如权利要求2所述的地图集的评价方法，其特征在于，所述在多个所述第一子点云集中确定目标地面点云集的步骤，包括：
5.如权利要求2所述的地图集的评价方法，其特征在于，所述基于所述目标地面点云集计算得到目标夹角数值的步骤，包括：
6.如权利要求1所述的地图集的评价方法，其特征在于，所述基于所述投影数量确定...
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