【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于煤矿井下巷道支护，具体是一种自动切换、安装钻锚杆装置及使用方法。
技术介绍
1、锚杆支护是煤矿井下巷道支护的主要方式。目前煤矿井下锚杆支护大部分采用人工支护的方式，先由人工钻孔，再由人工采用手工的方式将锚杆推入合适位置，最后进行紧固。人工支护的方式对长期一线工作人员有较大的身体伤害，此类型工作人员相比其他工作人员更容易患尘肺等疾病，并且由于人工精力有限，无法保证每一处支护质量都达到合格，从而无法保证整个巷道的安全程度是否合格。
2、目前国内煤矿井下巷道支护设备多数采用单工序支护方式，需要工作人员进行现场二次操作加固，提高了企业的生产成本，更降低了生产效率。
技术实现思路
1、本专利技术为了解决上述问题，提供一种自动切换、安装钻锚杆装置及使用方法。
2、本专利技术采取以下技术方案：一种自动切换、安装钻锚杆装置，包括：
3、主框架，用于安装其他机构的框架；
4、钻进机构，钻进机构安装在主框架内，用于对锚杆或钻杆进行钻进工作；
...【技术保护点】
1.一种自动切换、安装钻锚杆装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的自动切换、安装钻锚杆装置，其特征在于，所述钻进机构（2）包括并排设置的左导向柱（2.5）和右导向柱（2.6），左导向柱（2.5）和右导向柱（2.6）上分别设置左滑块（2.2）和右滑块（2.3），左滑块（2.2）和右滑块（2.3）之间固定附着板（2.4），附着板（2.4）上固定液压马达动力头（2.1），液压马达动力头（2.1）顶部为液压马达钻杆安装处（2.a），底部加装高压水接口（2.c）和液态锚固剂泵接口（2.c）；
3.根据权利要求2所述的自动切换、安装钻锚杆装置，...
【技术特征摘要】
1.一种自动切换、安装钻锚杆装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的自动切换、安装钻锚杆装置，其特征在于，所述钻进机构（2）包括并排设置的左导向柱（2.5）和右导向柱（2.6），左导向柱（2.5）和右导向柱（2.6）上分别设置左滑块（2.2）和右滑块（2.3），左滑块（2.2）和右滑块（2.3）之间固定附着板（2.4），附着板（2.4）上固定液压马达动力头（2.1），液压马达动力头（2.1）顶部为液压马达钻杆安装处（2.a），底部加装高压水接口（2.c）和液态锚固剂泵接口（2.c）；
3.根据权利要求2所述的自动切换、安装钻锚杆装置，其特征在于，所述锚杆仓机构（3）包括可以左右移动的上仓板（3.1）和下仓板（3.2），上仓板（3.1）和下仓板（3.2）由驱动装置驱动其左右移动，上仓板（3.1）和下仓板（3.2）上安装有用于放置锚杆的卡座（3.5）和用于装磁铁的磁铁盒（3.6）。
4.根据权利要求3所述的自动切换、安装钻锚杆装置，其特征在于，所述驱动装置包括安装在主框架（1）上的链传动组件（3.4），链传动组件（3.4）通过销轴固定在上仓板（3.1）和下仓板（3.2）上，上仓板（3.1）或下仓板（3.2）与锚杆仓推移液压缸（3.3）的端部固定，工作时锚杆仓推移液压缸（3.3）推动上仓板（3.1）或下仓板（3.2），使得链条绕着滚轮转动从而带动上仓板（3.1）和下仓板（3.2）沿着轨道移动。
5.根据权利要求4所述的自动切换、安装钻锚杆装置，其特征在于，所述夹钳机构（4）包括夹钳头顶...
【专利技术属性】
技术研发人员：张君，李京凯，郭家华，李万业，
申请(专利权)人：太原理工大学，
类型：发明
国别省市：
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