【技术实现步骤摘要】
本申请涉及医疗设备，特别是涉及三维重建模型的视角调整方法、手术导航主机、系统。
技术介绍
1、微创手术已经成为现代外科手术的主流方式。随着微创手术技术的逐步发展，对手术的要求越来越精细。由于精细手术需要准确的辨别手术目标以及周边血管，神经的关系，然而这些器官在实际场景中往往被包裹在各种组织内，很难辨别清楚。
2、为了解决这个问题，当前临床中会使用ct,mri等影像学设备对人体进行断层扫描，并使用扫描数据建立人体的三维模型。由于每个人的组织都有其特异性，因此这个模型是为每个病人单独定制的。这些模型建立起来以后，临床医生会将其按器官进行分割，识别出手术目标，保留部分和血管等，以便术前分析，并依据这个模型来制定手术方案。在手术实施时，由于人体结构的复杂性，术者较难记住患者器官的位置，术中往往要对手术模型进行回顾。但是由于微创手术的术野是通过腹腔镜来再现的。其术野场景和三维重建模型当前显示的视角并不匹配，需要医护人员人工对三维重建模型的视角进行调整匹配。而且随着手术进程，术野不断调整，就需要术者不断的中断手术，调整模型的视角，或者需...
【技术保护点】
1.一种三维重建模型的视角调整方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的三维重建模型的视角调整方法，其特征在于，所述控制所述显示设备显示所述内窥镜装置的拍摄目标的三维重建模型,包括：
3.根据权利要求1所述的三维重建模型的视角调整方法，其特征在于，所述根据所述局部模型特征，调整所述显示设备中显示的所述三维重建模型的视角，使所述三维重建模型的所述局部模型特征与所述第二内窥镜图像中的所述拍摄目标配准，包括：
4.根据权利要求3所述的三维重建模型的视角调整方法，其特征在于，所述根据所述空间对应关系调整所述显示设备中显示的所述三维重...
【技术特征摘要】
1.一种三维重建模型的视角调整方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的三维重建模型的视角调整方法，其特征在于，所述控制所述显示设备显示所述内窥镜装置的拍摄目标的三维重建模型,包括：
3.根据权利要求1所述的三维重建模型的视角调整方法，其特征在于，所述根据所述局部模型特征，调整所述显示设备中显示的所述三维重建模型的视角，使所述三维重建模型的所述局部模型特征与所述第二内窥镜图像中的所述拍摄目标配准，包括：
4.根据权利要求3所述的三维重建模型的视角调整方法，其特征在于，所述根据所述空间对应关系调整所述显示设备中显示的所述三维重建模型的视角，包括以下之一：
5.根据权利要求1至4任意一项所述的三维重建模型的视角调整方法，其特征在于，所述调整所述显示设备中显示的所述三维重建模型的视角，包括以下至少之一的调整方式：
6.根据权利要求1至4任意一项所述的三维重建模型的视角调整方法，其特征在于，所述根据所述第二内窥镜图像中的所述拍摄目标，确定所述三维重建模型中与所述拍摄目标匹配的局部模型特征，包括以下之一：
7.根据权利要求1至4中任意一项所述的三维重建模型的视角调整方法，其特征在于，所述获取所述内窥镜装置拍摄的具有所述拍摄目标的第二内窥镜图像，包括以下之一：
8.根据权利要求1至4中任意一项所述的三维重建模型的视角调整方法，其特征在于，还包括：
9.根据权利要求8所述的三维重建模型的视角调整方法，其特征在于，所述通过空间姿态感测装置获取所述内窥镜装置的空间姿态变化量，包括：
10.根据权利要求8所述的三维重建模型的视角调整方法，其特征在于，在获取所述内窥镜装置的空间姿态变化量之前，还包括：
11.根据权利要求8所述的三维重建模型的视角调整方法，其特征在于，所述空...
【专利技术属性】
技术研发人员：林路易，朱星星，吴晓华，
申请(专利权)人：深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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