【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及板材运输，具体为一种自动化板材分拣转运装置。
技术介绍
1、在板材的生产过程中，由于板材的尺寸多种多样，这时，就需要对板材进行分类堆叠，当遇到大型板材时，则需要借助分拣转运装置对板材进行转运；
2、根据现有的一种自动化板材分拣转运装置技术中存在以下的问题：
3、1.生产中对转运板材的效率问题：现有的自动化板材的分拣转运装置是通过吸盘吸附最上的板材，然后再转运，一般只能够抓取一张板材，当遇到多张相同尺寸的板材堆叠在一起时，其转运的效率较慢；
4、2.装置升降平移以及调整：现有技术多为液压升降或两侧驱动，对载荷重心与运动部件重合度要求高，否则会出现带重载荷后结构产生偏差，不能精确对位的问题，主要问题是单驱动或双驱动 驱动力是一条线上，重心点对线比较困难，从而重载载荷会导致结构偏移，运动不顺的问题。
5、因此，根据上述问题提供一种自动化板材分拣转运装置，用以解决上述问题。
技术实现思路
1、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
2、一种自动化板材分拣转运装置，包括框架本体，框架本体的一端设置有运动控制部件，运动控制部件包括升降悬挂架，升降悬挂架的外壁设置有升降活动架，升降悬挂架内部设置有升降伺服电机，升降伺服电机的两端均设置有转向器，转向器的两端设置有竖向齿轮，升降活动架的下端设置有夹手工装；
3、夹手工装包括设置在升降活动架下端的抓持框架，抓持框架的上表面两侧设置有夹手油缸，两个夹手油缸的输出
4、优选的，升降悬挂架的两端下表面对称设置有滑块本体，滑块本体上表面与升降悬挂架下表面相接触且为螺栓连接，框架本体的上表面两侧均设置有横向齿条和x轴导轨，横向齿条和x轴导轨的下表面均与框架本体的上表面相接触且为螺栓连接，滑块本体的下表面与x轴导轨上表面相接触且为划扣连接，升降悬挂架平行于横向齿条的两侧外壁对称设置有两组导轴箱，每组导轴箱均设置有两个，导轴箱的一侧外壁与升降悬挂架的外壁相接触且为螺栓连接。
5、优选的，升降活动架与一组导轴箱相匹配的位置均设置有一个导柱，导柱的上下两端外壁均与升降活动架内壁相接触且为支架连接，导轴箱内壁均与导柱外壁相接触且为划扣连接，升降伺服电机的输出端与升降减速机输入端进行连接，升降减速机的两侧下端转动连接有升降驱动轴，升降驱动轴远离升降减速机的一端与转向器的一层外壁相接触且为传动连接，转向器远离升降驱动轴的两端设置有同步轴，同步轴远离转向器的一端均设置有竖向齿轮，竖向齿轮的一侧外壁中心均同步轴的一端外壁相接触且为转动连接，升降活动架的外壁与竖向齿轮相匹配的位置均设置有竖向齿条，竖向齿条远离输出端的一侧外壁与升降活动架的外壁相接触且为螺栓连接，竖向齿条输出面与竖向齿轮外壁相接触且为啮合连接。
6、优选的，升降悬挂架的内部位于升降伺服电机的一侧设置有液压站，液压站外壁与升降悬挂架内壁相接触且为支架连接，升降悬挂架的一侧设置有拖链，框架本体的内部上端设置有横向伺服电机，横向伺服电机的输出端一侧设置有横向减速机，横向减速机与横向伺服电机的输出端相接触且为转动连接，横向减速机的输出端的两侧均设置有横向齿轮，横向齿轮的一侧外壁与横向减速机的一侧输出端通过金属杆传动连接， 横向齿轮的外壁与横向齿条外壁相接触且为啮合连接。
7、优选的，升降活动架底板上表面两侧对称设置有短导轨，短导轨远离输出端的一侧外壁与升降活动架内壁相接触且为螺栓连接，每个短导轨的输出面上端均设置有固定板体，每个固定板体的下表面均与短导轨的上表面相接触且为滑动连接，两组固定板体相向的一侧外壁设置有连接杆，每组固定板体均包括两个，连接杆的两端外壁均与固定板体的一侧外壁相接触且为螺栓连接。
8、优选的，升降活动架内部位于下端设置有两个靠边气缸，靠边气缸的外壁通过气缸座与升降活动架内壁相连接，靠边气缸的输出端与连接杆上表面相接触且为支架连接，固定板体下表面远离连接杆的一侧设置有悬挂缓冲轴，悬挂缓冲轴的上表面与固定板体下表面相接触且为螺栓连接，悬挂缓冲轴的下表面设置有连接底板，连接底板的上表面与悬挂缓冲轴的下表面相接触且为转动连接，连接底板的内部一侧内壁与抓持框架外壁相接触且为螺栓连接。
9、优选的，滑块板靠近夹手油缸的一侧外壁下端均设置有夹板，夹板一侧外壁均与滑块板一侧外壁相接触且为螺栓连接，滑块板的下端均延伸出抓持框架的下表面，滑块板远离夹手油缸的一侧下表面均设置有薄型油缸，薄型油缸的外壁均与滑块板外壁相接触且为支架连接，滑块板的内部下端设置有u型接头，u型接头内部下端设置有安全钩，安全钩的一侧贯穿设置有两个旋转轴，一个旋转轴的两端均贯穿滑块板的内壁，一个旋转轴的两端均与u型接头的内壁的相接触且为支架连接，薄型油缸的输出端均与u型接头的上表面相接触且为转动连接。
10、优选的，两个夹手油缸远离输出端的一侧外壁均与抓持框架的外壁相接触且为支架连接，抓持框架上表面位与滑块板相匹配的位置均设置有长导轨，四个长导轨的下表面均与抓持框架上表面位相接触且为螺栓连接，两个长导轨的上表面均与一个滑块板下表面相接触且为滑动连接。
11、优选的，抓持框架的下端设置有两个激光测距感应器，两个激光测距感应器的外壁均与抓持框架外壁相接触且为螺栓连接，抓持框架的下端设置有分板转运卡板，分板转运卡板的下端设置有放料架，放料架的下端设置有角铁轨道，两个放料架的下表面与角铁轨道通过支架滚轮为划扣连接。
12、优选的，升降悬挂架内部两侧均设置有升降平衡气缸，升降平衡气缸远离输出端的一侧外壁与升降悬挂架底板上表面相接触且为支架连接，升降平衡气缸的输出端与升降活动架内部顶板下表面相接触且为支架连接。
13、综上所述，本专利技术主要具有以下有益效果：升降伺服电机通过驱动轴、换向器、同步轴带动4个齿轮，4个齿轮同时带动4条齿条带动整个平台稳定可靠的升降，通过伺服电机控制升降精确位置，4齿轮相当于汽车的4轮驱动，运行平稳安全，载荷重心只要在4齿轮相互面内即可，对重载载荷重心点变动适应性较强，能很好的对接各种终端的夹手和治具工装。
14、附图说明
15、图1为本专利技术整体位置平面示意图；
16、图2为本专利技术的运动控制部件和夹手工装外观轴侧图；
17、图3为本专利技术的夹手工装外观轴侧图；
18、图4为本专利技术的运动控制部件外观轴侧图；
19、图5为本专利技术的安全钩相关俯视角度轴侧图；
20、图6为图1中a处结构放大图；
21、图7为图1中b处结构放大图；
22、图8为图3中c处结构放大图；
23、图9为图4中d处结构放大图。
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1.一种自动化板材分拣转运装置，包括框架本体（100），其特征在于，所述框架本体（100）的一端设置有运动控制部件（200），所述运动控制部件（200）包括升降悬挂架（212），所述升降悬挂架（212）的外壁设置有升降活动架（211），所述升降悬挂架（212）内部设置有升降伺服电机（221），所述升降伺服电机（221）的两端均设置有转向器（224），所述转向器（224）的两端设置有竖向齿轮（226），所述升降活动架（211）的下端设置有夹手工装（300）；
2.根据权利要求1所述的一种自动化板材分拣转运装置，其特征在于，所述升降悬挂架（212）的两端下表面对称设置有滑块本体（254），所述滑块本体（254）上表面与升降悬挂架（212）下表面相接触且为螺栓连接，所述框架本体（100）的上表面两侧均设置有横向齿条（241）和X轴导轨（242），所述横向齿条（241）和X轴导轨（242）的下表面均与框架本体（100）的上表面相接触且为螺栓连接，所述滑块本体（254）的下表面与X轴导轨（242）上表面相接触且为划扣连接，所述升降悬挂架（212）平行于横向齿条（241）的两侧外
3.根据权利要求1所述的一种自动化板材分拣转运装置，其特征在于，所述升降活动架（211）与一组导轴箱（214）相匹配的位置均设置有一个导柱（213），所述导柱（213）的上下两端外壁均与升降活动架（211）内壁相接触且为支架连接，所述导轴箱（214）内壁均与导柱（213）外壁相接触且为划扣连接，所述升降伺服电机（221）的输出端与升降减速机（222）输入端进行连接，所述升降减速机（222）的两侧下端转动连接有升降驱动轴（223），所述升降驱动轴（223）远离升降减速机（222）的一端与转向器（224）的一层外壁相接触且为传动连接，所述转向器（224）远离升降驱动轴（223）的两端设置有同步轴（225），所述同步轴（225）远离转向器（224）的一端均设置有竖向齿轮（226），所述竖向齿轮（226）的一侧外壁中心均同步轴（225）的一端外壁相接触且为转动连接，所述升降活动架（211）的外壁与竖向齿轮（226）相匹配的位置均设置有竖向齿条（227），所述竖向齿条（227）远离输出端的一侧外壁与升降活动架（211）的外壁相接触且为螺栓连接，所述竖向齿条（227）输出面与竖向齿轮（226）外壁相接触且为啮合连接。
4.根据权利要求1所述的一种自动化板材分拣转运装置，其特征在于，所述升降悬挂架（212）的内部位于升降伺服电机（221）的一侧设置有液压站（230），所述液压站（230）外壁与升降悬挂架（212）内壁相接触且为支架连接，所述升降悬挂架（212）的一侧设置有拖链（243），所述框架本体（100）的内部上端设置有横向伺服电机（251），所述横向伺服电机（251）的输出端一侧设置有横向减速机（252），所述横向减速机（252）与横向伺服电机（251）的输出端相接触且为转动连接，所述横向减速机（252）的输出端的两侧均设置有横向齿轮（253），所述横向齿轮（253）的一侧外壁与横向减速机（252）的一侧输出端通过金属杆传动连接， 所述横向齿轮（253）的外壁与横向齿条（241）外壁相接触且为啮合连接。
5.根据权利要求1所述的一种自动化板材分拣转运装置，其特征在于，所述升降活动架（211）底板上表面两侧对称设置有短导轨（3122），所述短导轨（3122）远离输出端的一侧外壁与升降活动架（211）内壁相接触且为螺栓连接，每个所述短导轨（3122）的输出面上端均设置有固定板体（3123），每个所述固定板体（3123）的下表面均与短导轨（3122）的上表面相接触且为滑动连接，两组所述固定板体（3123）相向的一侧外壁设置有连接杆（311），每组所述固定板体（3123）均包括两个，所述连接杆（311）的两端外壁均与固定板体（3123）的一侧外壁相接触且为螺栓连接。
6.根据权利要求5所述的一种自动化板材分拣转运装置，其特征在于，所述升降活动架（211）内部位于下端设置有两个靠边气缸（312），所述靠边气缸（312）的外壁通过气缸座（3121）与升降活动架（211）内壁相连接，所述靠边气缸（312）的输出端与连接杆（311）上表面相接触且为支架连接，所述固定板体（3123）下表面远离连接杆（311）的一侧设置有悬挂缓冲轴（3124），所述悬挂缓冲轴（3124）的上表面与固定板体（3123）下表面相接触且为螺栓连接，所述悬挂缓冲轴（3124）的下表面设置有连接底板（3...
【技术特征摘要】
1.一种自动化板材分拣转运装置，包括框架本体（100），其特征在于，所述框架本体（100）的一端设置有运动控制部件（200），所述运动控制部件（200）包括升降悬挂架（212），所述升降悬挂架（212）的外壁设置有升降活动架（211），所述升降悬挂架（212）内部设置有升降伺服电机（221），所述升降伺服电机（221）的两端均设置有转向器（224），所述转向器（224）的两端设置有竖向齿轮（226），所述升降活动架（211）的下端设置有夹手工装（300）；
2.根据权利要求1所述的一种自动化板材分拣转运装置，其特征在于，所述升降悬挂架（212）的两端下表面对称设置有滑块本体（254），所述滑块本体（254）上表面与升降悬挂架（212）下表面相接触且为螺栓连接，所述框架本体（100）的上表面两侧均设置有横向齿条（241）和x轴导轨（242），所述横向齿条（241）和x轴导轨（242）的下表面均与框架本体（100）的上表面相接触且为螺栓连接，所述滑块本体（254）的下表面与x轴导轨（242）上表面相接触且为划扣连接，所述升降悬挂架（212）平行于横向齿条（241）的两侧外壁对称设置有两组导轴箱（214），每组所述导轴箱（214）均设置有两个，所述导轴箱（214）的一侧外壁与升降悬挂架（212）的外壁相接触且为螺栓连接。
3.根据权利要求1所述的一种自动化板材分拣转运装置，其特征在于，所述升降活动架（211）与一组导轴箱（214）相匹配的位置均设置有一个导柱（213），所述导柱（213）的上下两端外壁均与升降活动架（211）内壁相接触且为支架连接，所述导轴箱（214）内壁均与导柱（213）外壁相接触且为划扣连接，所述升降伺服电机（221）的输出端与升降减速机（222）输入端进行连接，所述升降减速机（222）的两侧下端转动连接有升降驱动轴（223），所述升降驱动轴（223）远离升降减速机（222）的一端与转向器（224）的一层外壁相接触且为传动连接，所述转向器（224）远离升降驱动轴（223）的两端设置有同步轴（225），所述同步轴（225）远离转向器（224）的一端均设置有竖向齿轮（226），所述竖向齿轮（226）的一侧外壁中心均同步轴（225）的一端外壁相接触且为转动连接，所述升降活动架（211）的外壁与竖向齿轮（226）相匹配的位置均设置有竖向齿条（227），所述竖向齿条（227）远离输出端的一侧外壁与升降活动架（211）的外壁相接触且为螺栓连接，所述竖向齿条（227）输出面与竖向齿轮（226）外壁相接触且为啮合连接。
4.根据权利要求1所述的一种自动化板材分拣转运装置，其特征在于，所述升降悬挂架（212）的内部位于升降伺服电机（221）的一侧设置有液压站（230），所述液压站（230）外壁与升降悬挂架（212）内壁相接触且为支架连接，所述升降悬挂架（212）的一侧设置有拖链（243），所述框架本体（100）的内部上端设置有横向伺服电机（251），所述横向伺服电机（251）的输出端一侧设置有横向减速机（252），所述横向减速机（252）与横向伺服电机（251）的输出端相接触且为转动连接，所述横向减速机（252）的输出端的两侧均设置有横向齿轮（253），所述横向齿轮（253）的一侧外壁与横向减速机（252）的一侧输出端通过金属杆传动连接， 所述横向齿轮（253）的外壁与横向齿条（241）外壁相接触且为啮合连接。
5.根据权利要求1所述的一种自动化板材分拣转运装置，其特征在于，所述升降活动架（211）底板上表面两侧对称设置有短导轨（3122），所述短导轨（3122）远离输出端的一侧外壁与升降活动架（211）内壁相接触...
【专利技术属性】
技术研发人员：廖伟坚，
申请(专利权)人：东莞市四维金属材料有限公司，
类型：新型
国别省市：
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