【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及计算机辅助医学的，特别涉及一种高泛化力的辅助排便方法和系统。
技术介绍
1、功能性便秘（functional constipation，fc）是排除了胃肠道器质性疾病、内分泌疾病及药物等继发性因素所致的便秘，为常见的胃肠道疾病之一。普通人群fc患病率为3%-17%，其中，女性是男性的两倍[4]。在养老院，80% 65岁以上的居民患有慢性便秘[4]。fc临床表现为持续性排便困难、排便次数减少或排便不尽，症状包括大便硬结、腹胀、腹痛等。随着现代人生活压力变大，生活作息不规律以及饮食习惯影响，越来越多的人具有功能性便秘的表现。长期便秘不仅会引起肛裂、痔疮、直肠脱垂等肛肠疾病，还会诱发心脑血管意外甚至猝死，也会导致结直肠癌、肝性脑病的发生，严重影响人们的身心健康。
2、当前的辅助排便方案从一定程度上协助解决患者便秘问题，但存在患者体验感差、使用不方便、排便不尽等不足，原因如下：
3、（1）设备探头结构和材质未根据人体肠道结构设计，患者使用体验感差；
4、（2）智能化性能差，肛门内辅助排便需要在他...
【技术保护点】
1.一种高泛化力的辅助排便方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的一种高泛化力的辅助排便方法，其特征在于，所述采集预训练图像和任务图像，对所述预训练图像和任务图像预处理后，经过上游任务训练和下游任务训练得到肛门位置自动识别模型，具体包括：
3.如权利要求1所述的一种高泛化力的辅助排便方法，其特征在于，所述采用奖励-惩罚训练方法构建机械臂协调控制模型，对多个所述机械臂的盾构探头进行控制测试，优化所述机械臂协调控制模型，具体包括：
4.如权利要求1所述的一种高泛化力的辅助排便方法，其特征在于，所述获得待检测肛门图像，依据所述肛门...
【技术特征摘要】
1.一种高泛化力的辅助排便方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的一种高泛化力的辅助排便方法，其特征在于，所述采集预训练图像和任务图像，对所述预训练图像和任务图像预处理后，经过上游任务训练和下游任务训练得到肛门位置自动识别模型，具体包括：
3.如权利要求1所述的一种高泛化力的辅助排便方法，其特征在于，所述采用奖励-惩罚训练方法构建机械臂协调控制模型，对多个所述机械臂的盾构探头进行控制测试，优化所述机械臂协调控制模型，具体包括：
4.如权利要求1所述的一种高泛化力的辅助排便方法，其特征在于，所述获得待检测肛门图像，依据所述肛门位置自动识别模型对待检测肛门进行定位识别，控制所述机械臂的盾构探头对所述待检测肛门进行...
【专利技术属性】
技术研发人员：苟莉，杨波，
申请(专利权)人：四川省医学科学院·四川省人民医院，
类型：发明
国别省市：
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