一种接收透镜系统、接收模组及深度相机技术方案

本技术提供了一种接收透镜系统、接收模组及深度相机，深度相机包括接收模组、投射模组和处理器，接收模组包括接收透镜系统，接收透镜系统包括沿光轴从物侧到像侧依序排列的第一透镜、第二透镜、第三透镜和第四透镜；第一透镜具有负屈光度；第一透镜物侧面近光轴处为凸面，像侧面近光轴处为凹面；第二透镜具有正屈光度；第二透镜物侧面近光轴处为凹面，像侧面近光轴处为凸面；第三透镜具有正屈光度；第三透镜物侧面近光轴处为凸面，像侧面近光轴处为凸面；第四透镜具有正屈光度；第四透镜物侧面近光轴处为凹面，像侧面近光轴处为凸面。本方案的接收透镜系统结构紧凑，同时具备较大的视场角和较小的光学畸变，可以满足扫地机、移动式机器人等电子设备在相关应用场景中的场景避障、空间扫描等需求。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于光学器件，尤其涉及一种接收透镜系统、接收模组及深度相机。

技术介绍

1、接收透镜系统一般由玻璃、水晶或者塑料制成，接收透镜系统中的光学透镜可以使点光源发出的光会聚或发散，起到改变光束角度的作用，从而达到改变被照面的照明面积和照度值的目的。接收透镜系统被广泛地应用在智能手机、平板电脑、车载监控、安防监控、无人机航拍、机器视觉系统、视讯会议等领域，因此，对于接收透镜系统的要求也越来越高。

2、在相关技术中，飞行时间(time of flight，tof)深度相机的接收镜头视角较小，若要满足较大的视场角一般需要5片或以上镜片数量，且较多镜片数量对环境温度的耐热稳定性不够好(普遍10～50℃)，清晰度达不到要求，不能满足电子设备在一些应用场景中避障、空间扫描的需求。

技术实现思路

1、本技术的技术目的在于提供一种接收透镜系统、接收模组及深度相机，结构紧凑，同时具备较大的视场角和较小的光学畸变。

2、为解决上述技术问题，本技术是这样实现的：

3、在本技术的第一方面，提供一种本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种接收透镜系统，其特征在于，包括沿光轴从物侧到像侧依序排列的第一透镜、第二透镜、第三透镜和第四透镜；

2.根据权利要求1所述的接收透镜系统，其特征在于，所述透镜系统的有效焦距为f，所述第一透镜的有效焦距为f1，所述第二透镜的有效焦距为f2，所述第三透镜的有效焦距为f3，所述第四透镜的有效焦距为f4，所述第一透镜和所述第二透镜的组合焦距为f12，所述第三透镜和所述第四透镜的组合焦距为f34，所述第一透镜、所述第二透镜和所述第三透镜的组合焦距为f123，所述第二透镜、所述第三透镜和所述第四透镜的组合焦距为f234，透镜系统的总光学长度为TL，满足如下关系式：

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【技术特征摘要】

1.一种接收透镜系统，其特征在于，包括沿光轴从物侧到像侧依序排列的第一透镜、第二透镜、第三透镜和第四透镜；

2.根据权利要求1所述的接收透镜系统，其特征在于，所述透镜系统的有效焦距为f，所述第一透镜的有效焦距为f1，所述第二透镜的有效焦距为f2，所述第三透镜的有效焦距为f3，所述第四透镜的有效焦距为f4，所述第一透镜和所述第二透镜的组合焦距为f12，所述第三透镜和所述第四透镜的组合焦距为f34，所述第一透镜、所述第二透镜和所述第三透镜的组合焦距为f123，所述第二透镜、所述第三透镜和所述第四透镜的组合焦距为f234，透镜系统的总光学长度为tl，满足如下关系式：

3.根据权利要求2所述的接收透镜系统，其特征在于，所述第一透镜、第二透镜、第三透镜和第四透镜的材料折射率为nd，所述第一透镜、第二透镜、第三透镜和第四透镜的材料色散系数-阿贝数为vd，满足如下关系式：

4.根据权利要求1所述的接收透镜系统，其特征在于，所述第一透镜、第二透镜、第三透镜和第四透镜均为非...

【专利技术属性】
技术研发人员：王泽天，师少光，朱亮，
申请(专利权)人：奥比中光科技集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：