【技术实现步骤摘要】
本技术属于农业机械，特别是涉及一种烟夹搬运装置及采摘机器人。
技术介绍
1、目前国内烟叶基本采用人工采摘方式，随着劳动力资源短缺以及机械自动化技术的迅速发展，利用机器人采摘替代人工作业成为必然趋势，开发烟叶采摘机器人用于烟草产业园收获作业具有重要意义。由于烟叶采摘作业环境复杂，严重制约了采摘自动化的发展，目标识别、采摘节点定位与采摘后烟叶输送与编织是烟叶采摘机器人的关键技术，其性能决定了烟叶采摘的效率及质量，但是现有技术并不能自动取走已经编制好的烟夹，并将其放到指定的仓储位置。
技术实现思路
1、有鉴于此，本技术旨在提出一种烟夹搬运装置及采摘机器人,以解决现有技术并不能自动取走已经编制好的烟夹，并将其放到指定的仓储位置的问题。
2、为实现上述目的，本技术采用以下技术方案：
3、一种烟夹搬运装置，包括支架、夹爪支撑移动机构以及夹爪机构，所述夹爪机构安装在夹爪支撑移动机构上，所述夹爪支撑移动机构通过第一安装板安装在支架上，所述夹爪支撑移动机构包括第二导轨与第二坦克链，所...
【技术保护点】
1.一种烟夹搬运装置，其特征在于：包括支架(1)、夹爪支撑移动机构(2)以及夹爪机构(3)，所述夹爪机构(3)安装在夹爪支撑移动机构(2)上，所述夹爪支撑移动机构(2)通过第一安装板(11)安装在支架(1)上，所述夹爪支撑移动机构(2)包括第二导轨(12)与第二坦克链(13)，所述第二坦克链(13)安装在第二导轨(12)侧端，所述夹爪机构(3)与第二坦克链(13)通过夹爪安装板(16)连接。
2.根据权利要求1所述的一种烟夹搬运装置，其特征在于：所述第二坦克链(13)与第二伺服电机(14)连接，所述第二伺服电机(14)安装在伺服电机安装板(15)，所述伺服...
【技术特征摘要】
1.一种烟夹搬运装置，其特征在于：包括支架(1)、夹爪支撑移动机构(2)以及夹爪机构(3)，所述夹爪机构(3)安装在夹爪支撑移动机构(2)上，所述夹爪支撑移动机构(2)通过第一安装板(11)安装在支架(1)上，所述夹爪支撑移动机构(2)包括第二导轨(12)与第二坦克链(13)，所述第二坦克链(13)安装在第二导轨(12)侧端，所述夹爪机构(3)与第二坦克链(13)通过夹爪安装板(16)连接。
2.根据权利要求1所述的一种烟夹搬运装置，其特征在于：所述第二坦克链(13)与第二伺服电机(14)连接，所述第二伺服电机(14)安装在伺服电机安装板(15)，所述伺服电机安装板(15)与第一安装板(11)连接。
3.根据权利要求1所述的一种烟夹搬运装置，其特征在于：所述夹爪机构(3)包括第二安装板(18)、气动夹爪(21)以及夹具(22)，所述气动夹爪(21)的两端皆安装有夹具(22)，所述气动夹爪(21)与第二安装板(18)连接，所述第二安装板(18)与夹爪安装板(16)连接。
4.根据权利要求3所述的一种烟夹搬运装置，其特征在于：所...
【专利技术属性】
技术研发人员：谭定忠，贺国强，于跃，段俊礼，陈思燃，王春军，苗绪潭，张东明，魏冠一，李超，毛卫佳，曹春琪，孙宏伟，王昊，高金旭，刘军，刘鑫，
申请(专利权)人：中国烟草总公司黑龙江省公司烟草科学研究所，
类型：新型
国别省市：
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