【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于汽车工程的，具体涉及一种凸轮摆杆柔顺连杆组合机构及其构造的汽车电动吸合门锁。
技术介绍
1、随着智能技术发展，人们对汽车智能化的追求也越来越强，开发具有多种功能的智能汽车门锁就是其中的一部分。高端汽车门锁往往具备多功能电动开启支链与电动吸合支链，可以分别实现汽车门锁一定程度上的自动开启与自动关闭即自吸门锁，该自吸门锁通常包括锁体、电动执行器、解锁机构等，在车门没有完全关闭时即处于半锁状态时，能自动将门锁由半锁位置吸合到全锁位置，从而保证车门处于安全关闭状态。
2、目前，很多门锁厂商、科研院校单位进行了汽车门锁电动自吸合的开发，如专利cn114837499a公开了具有电动开启、吸合支链的自适应多功能汽车侧门锁；在吸合支链设计中采用自适应推杆与v型槽机构，自适应推杆能够在v型槽内滑动使吸合支链处于避让位置，确保电动开启，手动开启优先吸合，但自适应推杆在v型槽中切换状态时，其运动到v型槽的最底端时有时产生碰撞卡死；v型槽底部设计太宽时，状态切换的精度会降低；因此v型槽需要优化设计槽宽、槽型；专利cn114837500...
【技术保护点】
1.一种双凸轮单摆杆柔顺连杆组合机构，其特征在于：包括上下交错设置在摆动推杆的自由端上的第一滚子和第二滚子，所述第一滚子与凸轮配合，所述第二滚子与摆动凸轮配合，
2.根据权利要求1所述的双凸轮单摆杆柔顺连杆组合机构，其特征在于：所述凸轮逆时针转动，此时驱动杆被限位块阻挡，静止不动，摆动推杆的第一滚子在弹簧的拉力作用下沿着凸轮表面顺应滑动，直至凸轮的型面突变位置，第一滚子滑入凸轮的突变型面，此时摆动推杆在弹簧的拉力作用下也做逆时针转动，使得第一棍子与摆动凸轮的休止型面段相接触，运动不干涉，摆动凸轮处于休止状态，实现柔顺滚滑；
3.根据权利要求2所...
【技术特征摘要】
1.一种双凸轮单摆杆柔顺连杆组合机构，其特征在于：包括上下交错设置在摆动推杆的自由端上的第一滚子和第二滚子，所述第一滚子与凸轮配合，所述第二滚子与摆动凸轮配合，
2.根据权利要求1所述的双凸轮单摆杆柔顺连杆组合机构，其特征在于：所述凸轮逆时针转动，此时驱动杆被限位块阻挡，静止不动，摆动推杆的第一滚子在弹簧的拉力作用下沿着凸轮表面顺应滑动，直至凸轮的型面突变位置，第一滚子滑入凸轮的突变型面，此时摆动推杆在弹簧的拉力作用下也做逆时针转动，使得第一棍子与摆动凸轮的休止型面段相接触，运动不干涉，摆动凸轮处于休止状态，实现柔顺滚滑；
3.根据权利要求2所述的双凸轮单摆杆柔顺连杆组合机构，其特征在于：所述摆动推杆的非自由端转动连接至驱动杆的杆部中央位置，在靠近凸轮的驱动杆部分和第一滚子之间连接有弹簧。
4.一种具有凸轮摆杆柔顺连杆组合机构的汽车电动吸合门锁，包括设置在锁体上的棘轮棘爪机构，其中棘爪盘与棘爪同轴连接，其特征在于：还包括设置在棘轮棘爪层和棘爪盘层之间的组合机构，所述组合机构采用双凸轮单摆杆和柔顺连杆耦合在一起的空间结构，利用限位块、型面突变和凸轮间歇运动实现刚性拨动、柔顺滚滑、摆动避让多模态运动，以完成汽车门锁的电动吸合、吸合复位和开启优先功能。
5.根据权利要求4所述的具有凸轮摆杆柔顺连杆组合机构的汽车电动吸合门锁，其特征在于：所述组合机构包括上下交错设置在摆动推杆...
【专利技术属性】
技术研发人员：杭鲁滨，殷传硕，张佳乐，秦鹏程，陈哲，张梓扬，谢宇航，沈帅，张寅五，侯江梅，黄晓波，郭辉，刘宁宁，钟传磊，王明远，康开东，蔡丽君，曲志洋，李文涛，贺伟，杨威，何帛衍，周小龙，
申请(专利权)人：上海工程技术大学，
类型：发明
国别省市：
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