【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于汽车工程的，具体涉及一种凸轮摆杆柔顺连杆组合机构及其构造的汽车电动吸合门锁。
技术介绍
1、随着智能技术发展，人们对汽车智能化的追求也越来越强，开发具有多种功能的智能汽车门锁就是其中的一部分。高端汽车门锁往往具备多功能电动开启支链与电动吸合支链，可以分别实现汽车门锁一定程度上的自动开启与自动关闭即自吸门锁，该自吸门锁通常包括锁体、电动执行器、解锁机构等，在车门没有完全关闭时即处于半锁状态时，能自动将门锁由半锁位置吸合到全锁位置，从而保证车门处于安全关闭状态。
2、目前，很多门锁厂商、科研院校单位进行了汽车门锁电动自吸合的开发，如专利cn114837499a公开了具有电动开启、吸合支链的自适应多功能汽车侧门锁；在吸合支链设计中采用自适应推杆与v型槽机构，自适应推杆能够在v型槽内滑动使吸合支链处于避让位置，确保电动开启，手动开启优先吸合，但自适应推杆在v型槽中切换状态时，其运动到v型槽的最底端时有时产生碰撞卡死；v型槽底部设计太宽时，状态切换的精度会降低；因此v型槽需要优化设计槽宽、槽型；专利cn114837500a提出一种电动柔顺开启支链和电动吸合支链，在开启支链或者手动开启杆的带动下，使吸合支链处于避让位置，确保电动开启、手动开启模式优先进行，但其吸合支链的辅助开启支链采用移动副辅助开启，该滑块机构进设计机械效率较低且机构容易卡死，磨损大，稳定性较差。
3、因此如何设计既能够开启优先，又能够满足开启力小、寿命长、体积小的汽车门锁非常值得研究。
技术实现思路
1、本专利技术提供了一种双凸轮单摆杆柔顺连杆组合机构以及构造的汽车电动吸合门锁，将双凸轮单摆杆柔顺连杆组合机构引入了电动吸合支链，利用其变模运动式特征可适用于电动吸合多工况的应用，结构巧妙简单合理，提高了门锁使用过程中的安全性同时减小了吸合门锁的体积，提高了电机广适性。
2、本专利技术可通过以下技术方案实现：
3、一种双凸轮单摆杆柔顺连杆组合机构，包括上下交错设置在摆动推杆的自由端上的第一滚子和第二滚子，所述第一滚子与凸轮配合，所述第二滚子与摆动凸轮配合，
4、所述摆动推杆的非自由端与驱动杆转动连接，两者还通过弹簧连接在一起，所述弹簧始终伸长状态，其中，所述驱动杆的一端与驱动单元相连，另一端与凸轮同轴连接，但与凸轮不连动，在其连接处设置有扭簧，
5、在所述凸轮、摆动凸轮与第一滚子、第二滚子配合的凸轮面上均设置有休止型面段，
6、在所述凸轮与第一滚子配合的型面上设置有突变型面，在驱动杆的旁边设置有限位块；
7、利用限位块、型面突变和凸轮间歇运动实现双凸轮单摆杆柔顺连杆组合机构的刚性拨动、柔顺滚滑、摆动避让多模态运动。
8、进一步，所述凸轮逆时针转动，此时驱动杆被限位块阻挡，静止不动，摆动推杆的第一滚子在弹簧的拉力作用下沿着凸轮表面顺应滑动，直至凸轮的型面突变位置，第一滚子滑入凸轮的突变型面，此时摆动推杆在弹簧的拉力作用下也做逆时针转动，使得第一棍子与摆动凸轮的休止型面段相接触，运动不干涉，摆动凸轮处于休止状态，实现柔顺滚滑；
9、在驱动单元的带动下，驱动杆逆时针转动通过摆动推杆的第一滚子与凸轮上的突变型面配合，拨动凸轮逆时针转动，实现刚性拨动，此时摆动推杆的第二滚子沿摆动凸轮的休止型面段逆时针运动，运动不干涉，摆动凸轮依然处于休止状态；
10、所述摆动凸轮顺时针转动，此时驱动杆被限位块阻挡，静止不动，摆动凸轮通过第二滚子带到摆动推杆顺时针转动直至第一滚子与凸轮脱离接触，使凸轮在扭簧作用下，顺时针旋转释放复位，实现摆动避让。
11、进一步，所述摆动推杆的非自由端转动连接至驱动杆的杆部中央位置，在靠近凸轮的驱动杆部分和第一滚子之间连接有弹簧。
12、一种具有凸轮摆杆柔顺连杆组合机构的汽车电动吸合门锁，包括设置在锁体上的棘轮棘爪机构，其中棘爪盘与棘爪同轴连接，还包括设置在棘轮棘爪层和棘爪盘层之间的组合机构，所述组合机构采用双凸轮单摆杆和柔顺连杆耦合在一起的空间结构，利用限位块、型面突变和凸轮间歇运动实现刚性拨动、柔顺滚滑、摆动避让多模态运动，以完成汽车门锁的电动吸合、吸合复位和开启优先功能。
13、进一步，所述组合机构包括上下交错设置在摆动推杆的自由端上的吸合滚子和开启滚子，所述吸合滚子与棘轮配合，所述开启滚子与开启凸轮配合，所述开启凸轮与棘爪旋转轴同轴固定连接，
14、所述摆动推杆的非自由端与吸合驱动杆转动连接，两者还通过压紧复位弹簧连接在一起，所述压紧复位弹簧始终伸长状态，其中，所述吸合驱动杆的一端与吸合驱动单元相连，另一端与棘轮旋转轴同轴连接，但与棘轮不连动，
15、在所述棘轮与吸合滚子配合的型面上设置有圆弧状的半锁凸起，对应汽车门锁的半锁位置；
16、在吸合驱动单元的带动下，通过吸合驱动杆经由吸合滚子推动半锁凸起连同棘轮转动，将刚性推力转化为柔性推力作用到棘轮上，使汽车门锁由半锁状态进入全锁状态，实现电动吸合；
17、开启驱动力通过棘爪盘带动开启凸轮、棘爪转动，经由开启滚子推动摆动推杆运动，使吸合滚子脱离棘轮，棘轮进入待释放，摆杆处于避让状态，直至棘爪脱离棘轮，实现汽车门锁开启或者开启优先。
18、进一步，所述摆动推杆的非自由端转动连接至吸合驱动杆的杆部中央位置，在靠近棘轮的吸合驱动杆部分和开启滚子之间连接有压紧复位弹簧；
19、在所述吸合驱动杆和棘轮旋转轴的连接位置、开启凸轮和棘爪旋转轴的连接位置均设置有扭簧；
20、在所述锁体靠近吸合驱动杆的位置上设置限位块；
21、电动吸合结束后，吸合驱动杆在扭簧、压紧复位弹簧的作用下复位，带动摆动推杆的吸合滚子沿棘轮对应的复位休止型面柔顺滚滑，直至吸合驱动杆抵在限位块上，实现吸合复位，确保电动吸合的起始位置一致。
22、进一步，所述复位休止型面设置在靠近半锁凸起的位置。
23、进一步，在所述开启凸轮的凸轮面上设置有与开启滚子配合的吸合休止型面，所述吸合休止型面用于实现开启棍子和开启凸轮的柔顺滚滑，确保电动吸合过程中开启凸轮处于休止状态。
24、进一步，所述开启凸轮包括凸轮部和与之连接的杆状部，所述凸轮部的曲面轮廓与开启滚子配合，所述杆状部的自由端与棘爪旋转轴同轴固定连接。
25、进一步，所述吸合驱动单元包括电机，所述电机的输出轴与蜗轮蜗杆机构相连，所述蜗轮蜗杆机构的蜗轮与吸合传动轮啮合，所述吸合传动轮通过缆绳与吸合驱动杆相连，所述缆绳缠绕到绕线轮上。
26、本专利技术有益的技术效果如下：
27、(1)提出了一种双凸轮单摆杆柔顺连杆组合机构，该机构可实现柔顺自适应滚滑、刚性拨动、摆动避让三种运动模式及各模式间切换，基于该机构构造车门锁的电动吸合支链，实现了与开启支链及其他支链运动相兼容，且保证了吸合过程中开启动作的优先级。
28、(2)采用双层凸轮机构，结构紧凑，构造的吸合机构本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种双凸轮单摆杆柔顺连杆组合机构，其特征在于：包括上下交错设置在摆动推杆的自由端上的第一滚子和第二滚子，所述第一滚子与凸轮配合，所述第二滚子与摆动凸轮配合，
2.根据权利要求1所述的双凸轮单摆杆柔顺连杆组合机构，其特征在于：所述凸轮逆时针转动，此时驱动杆被限位块阻挡，静止不动，摆动推杆的第一滚子在弹簧的拉力作用下沿着凸轮表面顺应滑动，直至凸轮的型面突变位置，第一滚子滑入凸轮的突变型面，此时摆动推杆在弹簧的拉力作用下也做逆时针转动，使得第一棍子与摆动凸轮的休止型面段相接触，运动不干涉，摆动凸轮处于休止状态，实现柔顺滚滑；
3.根据权利要求2所述的双凸轮单摆杆柔顺连杆组合机构，其特征在于：所述摆动推杆的非自由端转动连接至驱动杆的杆部中央位置，在靠近凸轮的驱动杆部分和第一滚子之间连接有弹簧。
4.一种具有凸轮摆杆柔顺连杆组合机构的汽车电动吸合门锁，包括设置在锁体上的棘轮棘爪机构，其中棘爪盘与棘爪同轴连接，其特征在于：还包括设置在棘轮棘爪层和棘爪盘层之间的组合机构，所述组合机构采用双凸轮单摆杆和柔顺连杆耦合在一起的空间结构，利用限位块、型面突变和凸
5.根据权利要求4所述的具有凸轮摆杆柔顺连杆组合机构的汽车电动吸合门锁，其特征在于：所述组合机构包括上下交错设置在摆动推杆的自由端上的吸合滚子和开启滚子，所述吸合滚子与棘轮配合，所述开启滚子与开启凸轮配合，所述开启凸轮与棘爪盘旋转轴同轴，两者固定连接，
6.根据权利要求4所述的具有凸轮摆杆柔顺连杆组合机构的汽车电动吸合门锁，其特征在于：所述摆动推杆的非自由端转动连接至吸合驱动杆的杆部中央位置，在靠近棘轮的吸合驱动杆部分和开启滚子之间连接有压紧复位弹簧；
7.根据权利要求6所述的具有凸轮摆杆柔顺连杆组合机构的汽车电动吸合门锁，其特征在于：所述复位休止型面设置在靠近半锁凸起的位置。
8.根据权利要求4所述的具有凸轮摆杆柔顺连杆组合机构的汽车电动吸合门锁，其特征在于：在所述开启凸轮的凸轮面上设置有与开启滚子配合的吸合休止型面，所述吸合休止型面用于实现开启棍子和开启凸轮的柔顺滚滑，确保电动吸合过程中开启凸轮处于休止状态。
9.根据权利要求8所述的具有凸轮摆杆柔顺连杆组合机构的汽车电动吸合门锁，其特征在于：所述开启凸轮包括凸轮部和与之连接的杆状部，所述凸轮部的曲面轮廓与开启滚子配合，所述杆状部的自由端与棘爪盘旋转轴同轴，两者固定连接。
10.根据权利要求4所述的具有凸轮摆杆柔顺连杆组合机构的汽车电动吸合门锁，其特征在于：所述吸合驱动单元包括电机，所述电机的输出轴与蜗轮蜗杆机构相连，所述蜗轮蜗杆机构的蜗轮与吸合传动轮啮合，所述吸合传动轮通过缆绳与吸合驱动杆相连，所述缆绳缠绕到绕线轮上。
...【技术特征摘要】
1.一种双凸轮单摆杆柔顺连杆组合机构，其特征在于：包括上下交错设置在摆动推杆的自由端上的第一滚子和第二滚子，所述第一滚子与凸轮配合，所述第二滚子与摆动凸轮配合，
2.根据权利要求1所述的双凸轮单摆杆柔顺连杆组合机构，其特征在于：所述凸轮逆时针转动，此时驱动杆被限位块阻挡，静止不动，摆动推杆的第一滚子在弹簧的拉力作用下沿着凸轮表面顺应滑动，直至凸轮的型面突变位置，第一滚子滑入凸轮的突变型面，此时摆动推杆在弹簧的拉力作用下也做逆时针转动，使得第一棍子与摆动凸轮的休止型面段相接触，运动不干涉，摆动凸轮处于休止状态，实现柔顺滚滑；
3.根据权利要求2所述的双凸轮单摆杆柔顺连杆组合机构，其特征在于：所述摆动推杆的非自由端转动连接至驱动杆的杆部中央位置，在靠近凸轮的驱动杆部分和第一滚子之间连接有弹簧。
4.一种具有凸轮摆杆柔顺连杆组合机构的汽车电动吸合门锁，包括设置在锁体上的棘轮棘爪机构，其中棘爪盘与棘爪同轴连接，其特征在于：还包括设置在棘轮棘爪层和棘爪盘层之间的组合机构，所述组合机构采用双凸轮单摆杆和柔顺连杆耦合在一起的空间结构，利用限位块、型面突变和凸轮间歇运动实现刚性拨动、柔顺滚滑、摆动避让多模态运动，以完成汽车门锁的电动吸合、吸合复位和开启优先功能。
5.根据权利要求4所述的具有凸轮摆杆柔顺连杆组合机构的汽车电动吸合门锁，其特征在于：所述组合机构包括上下交错设置在摆动推杆...
【专利技术属性】
技术研发人员：杭鲁滨，殷传硕，张佳乐，秦鹏程，陈哲，张梓扬，谢宇航，沈帅，张寅五，侯江梅，黄晓波，郭辉，刘宁宁，钟传磊，王明远，康开东，蔡丽君，曲志洋，李文涛，贺伟，杨威，何帛衍，周小龙，
申请(专利权)人：上海工程技术大学，
类型：发明
国别省市：
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