【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及建筑智能制造领域，尤其涉及一种全装配式雨棚施工用吊装设备。
技术介绍
1、申请人单位结合传统pc结构连接及桥梁结构的特点，将铁路客站混凝土雨棚和简支梁桥有机融合形成的全装配式混凝土雨棚技术，受力明确、预制率高、成本可控，越来越趋于成熟。正如本申请人之前申请的专利，专利公开号cn111519950a，专利名称是全装配式铁路客站双柱混凝土雨棚与其施工方法，其公开了一种全装配式铁路客站双柱混凝土雨棚与其施工方法，包括预制混凝土柱、预制混凝土梁、预制混凝土边板和预制混凝土中板；所述双柱混凝土雨棚的顶板包括一块预制混凝土中板和两块分别位于所述预制混凝土中板两侧的预制混凝土边板，且所述预制混凝土边板和预制混凝土中板均为带弧度的异型梁板；所述预制混凝土中板和预制混凝土边板两端对称安装有π型的预制混凝土梁，所述预制混凝土梁通过其下端的两个支点整体吊装式与工字型的预制混凝土柱对中相连。本装配式双柱雨棚侧向抗倾覆与整体稳定性更强，双柱体系跨度大，可跨越通道等障碍，利于双柱中间的主通道的多用途设计，适用范围更广，实用性更强。
2、但是目前全装配式混凝土雨棚的吊装设备方面仍有较大的提升空间，一些特定环境下的吊装还未形成高效的吊装方案，有必要深入研发出适应性及效率更高的新设备。在构件加工场，目前采用的设备有轮式吊车、轨道式门架、提梁机，运输主要以平板车为主，现场吊装主要是采用轮式吊车在站台侧的线路上吊装。
3、现用吊装设备总体吊装效率较低，环境适应性较差，主要存在以下问题。
4、（1）现场吊装主要是在站台
5、（2）行进线路受线下路基条件的约束，需要线下工程施工单位的充分配合，即使线下单位允许使用，仍存在交叉作业影响，总工期容易受到制约。
6、（3）尤其针对既有线施工，现有吊装做法在不进行线路拆除或是采用专用轨道车运输或轨道吊吊装的话，将无法实施。
7、因此如何针对现有全装配式混凝土雨棚进行高效吊装施工成为了本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
1、本专利技术所要解决的技术问题是克服现有技术中存在的不足，提供一种全装配式雨棚施工用吊装设备，其能够适应现场环境，提高装配式雨棚的组装效率。
2、本专利技术是通过以下技术方案予以实现：
3、一种全装配式雨棚施工用吊装设备，包括行走机构、一级转盘机构、桁架机构以及吊装台，行走机构包括底盘组件和至少四组自驱轮组，自驱轮组与底盘组件的下端固定连接，自驱轮组分成两组搭设在相邻的站台上，桁架机构包括横向的支撑架体、配重组件和平移组件，配重组件和平移组件分别布设在支撑架体的两侧，一级转盘机构通过内缩的竖向支撑组件与底盘组件固定连接，一级转盘机构包括第一固定盘、第一转动盘以及第一驱动组件，第一驱动组件驱动第一转动盘与第一固定盘转动连接，第一固定盘与竖向支撑组件固定连接，支撑架体的中部与第一转动盘的上侧固定连接，平移组件带动吊装台沿支撑架体的方向滑动，吊装台用于吊装预制构件。
4、可以看出，上述技术方案中，本专利技术的行走机构可以在已施工完成的站台上沿站台方向前后运动，站台雨棚的预制构件运输至站台内或相邻站台间轨道上，吊装台可用于吊装预制构件，平移组件带动吊装台和预制构件沿支撑架体的方向滑动，同时第一驱动组件驱动第一转动盘相对第一固定盘转动，此时桁架机构和吊装台同步带动预制构件转动，实现预制构件以第一转动盘为圆心的公转，进而实现了预制构件的高效吊装施工，并且通过本专利技术的吊装设备可以同时对两组相邻站台上的雨棚进行施工，极大提高施工效率。
5、根据上述技术方案，优选地，还包括二级转盘机构，二级转盘机构布设在平移组件和吊装台之间，且吊装台通过二级转盘机构与平移组件转动连接。
6、可以看出，上述技术方案中，吊装台通过二级转盘机构与桁架机构转动连接，进而实现吊装台和预制构件的自转，进而无论预制构件是横向或竖向运输至吊装设备下，通过二级转盘机构带动吊装台自转，实现了预制构件的自转调节，免于工作人员为了将预制构件调整成正确的方向而频繁进行吊装作业，进一步提供预制构件的组装效率。
7、根据上述技术方案，优选地，二级转盘机构包括第二固定盘、第二转动盘以及第二驱动组件，第二驱动组件驱动第二转动盘与第二固定盘转动连接，第二固定盘与桁架机构固定连接，吊装台与第二转动盘的下表面固定连接。
8、可以看出，上述技术方案中，第二驱动组件驱动第二转动盘相对第二固定盘转动，而吊装台与第二转动盘的下表面固定连接，进而实现了吊装台和预制构件精确的自转调整。
9、根据上述技术方案，优选地，平移组件包括第一电机、第一丝杠以及第一滑台，第一滑台与支撑架体水平滑动连接，支撑架体上设有滑轨，第一滑台下侧与滑轨滑动连接，第一电机固定在支撑架体上，且第一电机驱动第一丝杠，第一滑台的中部开设有与第一丝杠螺纹连接的螺孔，第二固定盘与第一滑台的下侧同轴固定连接。
10、可以看出，上述技术方案中，第一电机驱动第一丝杠转动，而第一丝杠与第一滑台螺纹配合，进而实现第一滑台沿支撑架体方向的滑动调节，从而使得第一滑台能够带动二级转盘机构、吊装台和预制构件进行位置移动。
11、根据上述技术方案，优选地，配重组件包括第二电机、第二丝杠、第二滑台以及配重块，第二滑台与支撑架体水平滑动连接，配重块固定在第二滑台上，支撑架体上设有滑轨，第二滑台的下侧与滑轨滑动连接，第二电机固定在支撑架体上，且第二电机驱动第二丝杠，第二滑台的中部开设有与第二丝杠螺纹连接的螺孔。
12、可以看出，上述技术方案中，第二电机驱动第二丝杠转动，第二滑台与第二丝杠螺纹配合，进而使得第二滑台带动配重块沿支撑架体方向的滑动调节，保证支撑架体左右两侧受力平衡。
13、根据上述技术方案，优选地，第一驱动组件和第二驱动组件均包括第三电机和蜗杆，第三电机与第一固定盘和第二转动盘固定连接，第三电机驱动蜗杆转动，第一转动盘和第二固定盘的外侧设有与蜗杆啮合传动的外齿圈。
14、可以看出，上述技术方案中，第三电机驱动蜗杆转动，由于第一转动盘和第二固定盘的外侧设有与蜗杆啮合传动的外齿圈，所以蜗杆与外齿圈啮合传动，进而使得第一转动盘和第二固定盘分别以各自的圆心为中心进行转动。
15、根据上述技术方案，优选地，第一固定盘的内侧设有环形的卡台，第一转动盘的内侧设有搭设在卡台上的环形的卡接部，卡台与卡接部间设有滚珠单元。
16、可以看出，上述技术方案中，通过卡台和卡接部的配合，能够使得第一转动盘与第一固定盘保持稳定的转动连接。
17、根据上述技术方案，优选地，第二转动盘的内侧内凹形成环形的凹槽部，第二固定盘的外侧设有与凹槽部相适配的凸起部，凹槽部和凸起部间设有滚珠单元。
18、可以看出，上述技术方案中，通过凹槽部和凸起部的配合，能够使得第二转动本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种全装配式雨棚施工用吊装设备，其特征在于，包括行走机构、一级转盘机构、桁架机构以及吊装台，所述行走机构包括底盘组件和至少四组自驱轮组，所述自驱轮组与所述底盘组件的下端固定连接，所述自驱轮组分成两组搭设在相邻的站台上，所述桁架机构包括横向的支撑架体、配重组件和平移组件，所述配重组件和平移组件分别布设在支撑架体的两侧，所述一级转盘机构通过内缩的竖向支撑组件与所述底盘组件固定连接，所述一级转盘机构包括第一固定盘、第一转动盘以及第一驱动组件，所述第一驱动组件驱动第一转动盘与所述第一固定盘转动连接，所述第一固定盘与所述竖向支撑组件固定连接，所述支撑架体的中部与所述第一转动盘的上侧固定连接，所述平移组件带动吊装台沿支撑架体的方向滑动，所述吊装台用于吊装预制构件。
2.根据权利要求1所述的一种全装配式雨棚施工用吊装设备，其特征在于，还包括二级转盘机构，所述二级转盘机构布设在所述平移组件和吊装台之间，且吊装台通过二级转盘机构与所述平移组件转动连接。
3.根据权利要求2所述的一种全装配式雨棚施工用吊装设备，其特征在于，所述二级转盘机构包括第二固定盘、第二转动盘以及第二
4.根据权利要求3所述的一种全装配式雨棚施工用吊装设备，其特征在于，所述平移组件包括第一电机、第一丝杠以及第一滑台，所述第一滑台与所述支撑架体水平滑动连接，所述支撑架体上设有滑轨，所述第一滑台下侧与所述滑轨滑动连接，所述第一电机固定在支撑架体上，且所述第一电机驱动所述第一丝杠，所述第一滑台的中部开设有与所述第一丝杠螺纹连接的螺孔，所述第二固定盘与所述第一滑台的下侧同轴固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种全装配式雨棚施工用吊装设备，其特征在于，所述配重组件包括第二电机、第二丝杠、第二滑台以及配重块，所述第二滑台与所述支撑架体水平滑动连接，所述配重块固定在所述第二滑台上，所述支撑架体上设有滑轨，所述第二滑台的下侧与所述滑轨滑动连接，所述第二电机固定在支撑架体上，且所述第二电机驱动所述第二丝杠，所述第二滑台的中部开设有与所述第二丝杠螺纹连接的螺孔。
6.根据权利要求3所述的一种全装配式雨棚施工用吊装设备，其特征在于，所述第一驱动组件和第二驱动组件均包括第三电机和蜗杆，所述第三电机与所述第一固定盘和第二转动盘固定连接，所述第三电机驱动蜗杆转动，所述第一转动盘和第二固定盘的外侧设有与所述蜗杆啮合传动的外齿圈。
7.根据权利要求1所述的一种全装配式雨棚施工用吊装设备，其特征在于，所述第一固定盘的内侧设有环形的卡台，所述第一转动盘的内侧设有搭设在所述卡台上的环形的卡接部，所述卡台与所述卡接部间设有滚珠单元。
8.根据权利要求3所述的一种全装配式雨棚施工用吊装设备，其特征在于，所述第二转动盘的内侧内凹形成环形的凹槽部，所述第二固定盘的外侧设有与所述凹槽部相适配的凸起部，所述凹槽部和凸起部间设有滚珠单元。
9.根据权利要求1所述的一种全装配式雨棚施工用吊装设备，其特征在于，所述底盘组件包括两组固定连接的横杆单元和多组支撑腿单元，所述支撑腿单元的下端与所述自驱轮组相连接，所述横杆单元的长度可调节，所述横杆单元包括横向套筒部和横向滑杆部，所述横向滑杆部的一端与所述支撑腿单元的上端固定连接，所述横向滑杆部的另一端插入所述横向套筒部内，且与所述横向套筒部插接连接。
10.根据权利要求7所述的一种全装配式雨棚施工用吊装设备，其特征在于，所述竖向支撑组件的长度可调节，所述竖向支撑组件包括竖向套筒部、竖向滑杆部以及竖向的液压缸，所述竖向套筒部的下端与所述横向套筒部固定连接，所述竖向滑杆部的上端与所述第一固定盘固定连接，所述竖向套筒部的上部与所述竖向滑杆部的下部插接连接，所述液压缸的两端分别与所述横向套筒部和第一固定盘固定连接。
...【技术特征摘要】
1.一种全装配式雨棚施工用吊装设备，其特征在于，包括行走机构、一级转盘机构、桁架机构以及吊装台，所述行走机构包括底盘组件和至少四组自驱轮组，所述自驱轮组与所述底盘组件的下端固定连接，所述自驱轮组分成两组搭设在相邻的站台上，所述桁架机构包括横向的支撑架体、配重组件和平移组件，所述配重组件和平移组件分别布设在支撑架体的两侧，所述一级转盘机构通过内缩的竖向支撑组件与所述底盘组件固定连接，所述一级转盘机构包括第一固定盘、第一转动盘以及第一驱动组件，所述第一驱动组件驱动第一转动盘与所述第一固定盘转动连接，所述第一固定盘与所述竖向支撑组件固定连接，所述支撑架体的中部与所述第一转动盘的上侧固定连接，所述平移组件带动吊装台沿支撑架体的方向滑动，所述吊装台用于吊装预制构件。
2.根据权利要求1所述的一种全装配式雨棚施工用吊装设备，其特征在于，还包括二级转盘机构，所述二级转盘机构布设在所述平移组件和吊装台之间，且吊装台通过二级转盘机构与所述平移组件转动连接。
3.根据权利要求2所述的一种全装配式雨棚施工用吊装设备，其特征在于，所述二级转盘机构包括第二固定盘、第二转动盘以及第二驱动组件，所述第二驱动组件驱动第二转动盘与所述第二固定盘转动连接，所述第二固定盘与所述桁架机构固定连接，所述吊装台与所述第二转动盘的下表面固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种全装配式雨棚施工用吊装设备，其特征在于，所述平移组件包括第一电机、第一丝杠以及第一滑台，所述第一滑台与所述支撑架体水平滑动连接，所述支撑架体上设有滑轨，所述第一滑台下侧与所述滑轨滑动连接，所述第一电机固定在支撑架体上，且所述第一电机驱动所述第一丝杠，所述第一滑台的中部开设有与所述第一丝杠螺纹连接的螺孔，所述第二固定盘与所述第一滑台的下侧同轴固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种全装配式雨棚施工用吊装设备，其特征在于，所述配重组件包括第二电机、第二丝杠、第二滑台以及配重块，所述第二...
【专利技术属性】
技术研发人员：张立新，李强，姚福超，苏杭，宋官德，张国平，张江华，郭英勋，孙英潮，王文剑，唐家旗，李永甫，秦华杰，张先锋，沈千宝，张鹏，
申请(专利权)人：中铁建设集团华北工程有限公司，
类型：发明
国别省市：
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