用于从袜机中取下并保持织成品的拾取装置制造方法及图纸

本技术公开了一种用于从袜机中取下并保持织成品的拾取装置，包括若干转移齿，转移齿安装在一环状物件的圆周外表面上，转移齿与袜机的织针一一对应，处于同一直线上并沿该直线运动从而靠近或远离织针；其特征在于：所述的环状物件的圆周外表面上具有若干导向槽，导向槽的数量与转移齿相同，并位于转移齿的延长线上。本技术的转移齿、导向槽、针筒的织针一一对应，在同一直线上，当织针相对于环状物件发生位移时，必然是沿导向槽运动的，从而导向槽可为其提供导向、限位的作用，能够保证织针和转移齿精准地配合。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于针织机械，涉及织袜机，更具体地，是在袜子编织完成后，从袜机中取下并保持织成品的拾取装置。

技术介绍

1、目前织袜机的发展趋势是织缝一体，即在织袜完成后自动完成缝头工序。为此，需要将已经编织完成的织成品，即袜子从织袜单元取出，并传送到缝头单元，完成这一过程的装置即为拾取装置。当织袜完成时，袜子是通过最后成圈的一排线圈挂载在针筒的织针上的，线圈和织针一一对应；为了完成后续的缝头，需要保证各个线圈的规律性，使后续能对每个线圈进行操作，故不能打乱线圈，要确保每个线圈单独地被保持，这是设计拾取装置的主要难点。

2、cn105887322a公开了一种拾取装置，它包括：固定座架；固定半齿架，其固定至固定座架下方，其上具有至少一个第一功能齿；翻转半齿架，其与固定半齿架径向对置且可转动地连接在固定座架上，其上具有至少一个第二功能齿，第二功能齿的外表面具有缝针槽，翻转半齿架相对于固定半齿架能够翻转，以使第一功能齿和第二功能齿对准；固定半齿架线圈转移组件，其连接至固定座架和固定半齿架，用于在第一功能齿和第二功能齿对准后，将第一功能齿上的线圈转移到第二功能齿上；以及翻转半齿架线圈释放组件，其连接至固定座架和翻转半齿架，用于在袜头缝合完后，将线圈从第二功能齿释放。

3、cn1723308a公开了另一种用于连接管状针织物边缘的方法和装置，这种技术方案是本专利技术最接近的现有技术，其包括可移动托架(300)，可移动托架(300)可以与圆机的针床(100)联系，并且可以从所述针床(100)和封闭站和/或钩起站(400)移动，所述托架(300)支撑用于最后针织列的线圈的移除的装置(25，26)，装置(25，26)包括用于一个半列移除的装置(26)，即所述最后针织列的线圈的一半，以及用于另一半列移除的装置(25)，并且上述可移动托架(300)设置有驱动装置(22，23)和转移装置(28)，可以将一个半列的线圈移动到移除另一半列的装置(26)上。该现有技术的未引用部分还可参见其原文。

4、上述现有技术对零部件的命名不同，其共同点是用环状排列的针状物，自上而下与针筒的织针配合，使针尖相对，然后将织针上的线圈转移到所述的针状物上。此过程对于精度的要求相当高，针状物和织针的相对运动稍有偏差，将导致线圈转移失败。

技术实现思路

1、本技术的目的是提供一种用于从袜机中取下并保持织成品的拾取装置，可以有更好的成功率。

2、为此，本技术采用了这样的技术方案：用于从袜机中取下并保持织成品的拾取装置，包括若干转移齿，转移齿安装在一环状物件的圆周外表面上，转移齿与袜机的织针一一对应，处于同一直线上并沿该直线运动从而靠近或远离织针；其特征在于：所述的环状物件的圆周外表面上具有若干导向槽，导向槽的数量与转移齿相同，并位于转移齿的延长线上。

3、进一步地，所述的环状物件由上部环和下部环组成，上部环与下部环之间可进行轴向的相对位移；所述的转移齿安装在上部环的外圆周，并延伸至下部环的外圆周；所述的导向槽位于下部环的外圆周。

4、还包括固定半齿架和翻转半齿架，翻转半齿架可进行径向的1800的翻转，从而使两者具有平铺为完整的环状和叠置为两个半环这样两种状态；所述的上部环和下部环可分为两个上部半环与下部半环，分别安装在固定半齿架和翻转半齿架上，上部半环与下部半环可随翻转半齿架的运动平铺为完整的上部环和下部环，也可折叠为轴向叠置的半环。

5、本技术的转移齿、导向槽、针筒的织针一一对应，在同一直线上，当织针相对于环状物件发生位移时，必然是沿导向槽运动的，从而导向槽可为其提供导向、限位的作用，能够保证织针和转移齿精准地配合。

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【技术保护点】

1.用于从袜机中取下并保持织成品的拾取装置，包括若干转移齿，转移齿安装在一环状物件的圆周外表面上，转移齿与袜机的织针一一对应，处于同一直线上并沿该直线运动从而靠近或远离织针；其特征在于：所述的环状物件的圆周外表面上具有若干导向槽，导向槽的数量与转移齿相同，并位于转移齿的延长线上。

2.如权利要求1所述的用于从袜机中取下并保持织成品的拾取装置，其特征在于：所述的环状物件由上部环和下部环组成，上部环与下部环之间可进行轴向的相对位移；所述的转移齿安装在上部环的外圆周，并延伸至下部环的外圆周；所述的导向槽位于下部环的外圆周。

3.如权利要求2所述的用于从袜机中取下并保持织成品的拾取装置，其特征在于：还包括固定半齿架和翻转半齿架，翻转半齿架可进行径向的180°的翻转，从而使两者具有平铺为完整的环状和叠置为两个半环这样两种状态；所述的上部环和下部环可分为两个上部半环与下部半环，分别安装在固定半齿架和翻转半齿架上，上部半环与下部半环可随翻转半齿架的运动平铺为完整的上部环和下部环，也可折叠为轴向叠置的半环。

【技术特征摘要】

1.用于从袜机中取下并保持织成品的拾取装置，包括若干转移齿，转移齿安装在一环状物件的圆周外表面上，转移齿与袜机的织针一一对应，处于同一直线上并沿该直线运动从而靠近或远离织针；其特征在于：所述的环状物件的圆周外表面上具有若干导向槽，导向槽的数量与转移齿相同，并位于转移齿的延长线上。

2.如权利要求1所述的用于从袜机中取下并保持织成品的拾取装置，其特征在于：所述的环状物件由上部环和下部环组成，上部环与下部环之间可进行轴向的相对位移；所述的转移齿安装在上...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢海，
申请(专利权)人：浙江科军机械有限公司，
类型：新型
国别省市：