【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及高速公路服务，尤其涉及基于运动学原理的高速公路服务区车辆驻留时长估算方法。
技术介绍
1、目前服务区车辆信息采集主要依靠卡口相机完成，部分大型服务区尝试通过雷达、雷视系统(即雷达与视频融合系统)等设备以增强补充数据的维度与质量。但现有的技术方案存在各自的局限性，导致其所采集的车辆信息准确性、完整性与稳定性都难以达到服务区业务有效分析的程度。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供基于运动学原理的高速公路服务区车辆驻留时长估算方法。
2、本专利技术采用的技术方案是：
3、基于运动学原理的高速公路服务区车辆驻留时长估算方法，其包括以下步骤：
4、步骤1，获取服务区的道路数据及服务区前后各两个etc门架数据；
5、步骤2，基于服务区的入口门架和出口门架数据计算得到服务区的实际通行时长δtqd2；
6、步骤3，计算服务区前一个区段的平均速度v1，并作为服务区入口门架到服务区入口匝道分流点的入口平稳区间的行驶速度；
7、步骤4，基于入口平稳区间的距离长度δs1计算得到入口平稳区间的行驶时长
8、步骤5，计算服务区入口匝道的行驶时长δs2为服务区入口匝道距离长度，为入口匝道出口处的行驶速度；
9、步骤6，计算服务区后一个区段的平均速度v3，并作为服务区出口匝道汇流点到服务区出门口门架的出口平稳区间的行驶速度；
10、步骤7，计算得到服务区出口匝道的行驶时长v30为出口匝
11、步骤8，计算得到出口平稳区间的行驶时长δs5＝δss-δs4，δss为服务区到第三号门架的距离；
12、步骤9，最后计算得到车辆在服务区的驻留时长δts
13、
14、进一步地，服务区的道路数据包括服务区入口门架到服务区入口匝道的入口平稳区间的距离长度、入口匝道的距离长度、出口匝道的距离长度、服务区出口匝道到服务区出口门架的出口平稳区间的距离长度。
15、进一步地，服务区的实际通行时长δtqd2包括服务区的驻留时长δts和服务区的行驶时长δtr；服务区的行驶时长
16、进一步地，不失一般性，令出口匝道入口处的初始速度v30以及入口匝道出口处的行驶速度的取值为0，则服务区的驻留时长
17、进一步地，a+取值范围为0.8～1.2m·s-2。
18、本专利技术采用以上技术方案，基于运动学原理的车辆驻留时长估算方法，车辆驻留时长估计问题转化为了车辆实际行驶时长估计问题。将服务区驻留车辆的经历划分为上游平稳行驶阶段、服务区入口匝道缓慢减速阶段、服务区停留休整阶段、服务区出口匝道加速驶出阶段、下游平稳行驶阶段等5个过程，并分别对除了服务区停留休整阶段的行驶时长进行计算。最后得到服务区的驻留时长。本专利技术相较于传统的平均速度法以及常用的机器学习模型，本专利技术的计算精度更高；在均方根误差rmse上，本专利技术的鲁棒性更强。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.基于运动学原理的高速公路服务区车辆驻留时长估算方法，其特征在于：其包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的基于运动学原理的高速公路服务区车辆驻留时长估算方法，其特征在于：服务区的道路数据包括服务区入口门架到服务区入口匝道的入口平稳区间的距离长度、入口匝道的距离长度、出口匝道的距离长度、服务区出口匝道到服务区出口门架的出口平稳区间的距离长度。
3.根据权利要求1所述的基于运动学原理的高速公路服务区车辆驻留时长估算方法，其特征在于：服务区的实际通行时长ΔtQD2包括服务区的驻留时长Δts和服务区的行驶时长Δtr；服务区的行驶时长
4.根据权利要求1所述的基于运动学原理的高速公路服务区车辆驻留时长估算方法，其特征在于：令出口匝道入口处的初始速度v30以及入口匝道出口处的行驶速度的取值为0，则服务区的驻留时长
5.根据权利要求1所述的基于运动学原理的高速公路服务区车辆驻留时长估算方法，其特征在于：a+取值范围为0.8～1.2m·s-2。
【技术特征摘要】
1.基于运动学原理的高速公路服务区车辆驻留时长估算方法，其特征在于：其包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的基于运动学原理的高速公路服务区车辆驻留时长估算方法，其特征在于：服务区的道路数据包括服务区入口门架到服务区入口匝道的入口平稳区间的距离长度、入口匝道的距离长度、出口匝道的距离长度、服务区出口匝道到服务区出口门架的出口平稳区间的距离长度。
3.根据权利要求1所述的基于运动学原理的高速公路服务区车辆驻留时长估算方法...
【专利技术属性】
技术研发人员：邹复民，周兆一，蔡祈钦，郭峰，
申请(专利权)人：福建理工大学，
类型：发明
国别省市：
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