一种电芯模组下线夹具及加工电池的装置制造方法及图纸

本技术提出一种电芯模组下线夹具及加工电池的装置，属于电池加工技术领域，为解决现有技术中存在的不能够对不同尺寸的电池进行加工的技术问题而设计。设有夹爪架，夹爪架上安装有夹紧组件，夹紧组件中设有上升部和下压部；上升部中设有直线导轨，直线导轨通过转轴A连接压紧壁的第一位置，压紧壁的第二位置通过转轴B连接气缸的伸缩端；直线导轨上设有连接底座，连接底座的一端通过转轴C连接气缸的非伸缩端；连接底座的另一端通过转轴A连接压紧壁；在气缸的伸缩端伸出时，直线导轨能够左右移动，且压紧壁能够沿转轴B和转轴A顺时针或逆时针旋转。本技术具有定位可靠，抓取效果好的优势。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于电池加工，尤其是一种电芯模组下线夹具及加工电池的装置。

技术介绍

1、目前，在抓取电芯模组或对电芯模组进行定位时，仅能够对固定的尺寸的电池模组进行有效抓取，但当更换其他尺寸的电池模组后，则不能够准确抓取或准确定位。

技术实现思路

1、为解决现有技术中存在的无法抓取不同尺寸的电池模组的技术问题，提出一种电芯模组下线夹具及加工电池的装置了，包括：

2、提出一种电芯模组下线夹具，设有夹爪架，所述夹爪架上安装有夹紧组件，所述夹紧组件中设有上升部和下压部；所述上升部中设有直线导轨，所述直线导轨通过转轴a连接压紧壁的第一位置，所述压紧壁的第二位置通过转轴b连接气缸的伸缩端；所述直线导轨上设有连接底座，所述连接底座的一端通过转轴c连接所述气缸的非伸缩端；所述连接底座的另一端通过转轴a连接所述压紧壁；在所述气缸的伸缩端伸出时，所述直线导轨能够左右移动，且所述压紧壁能够沿所述转轴b和所述转轴a顺时针或逆时针旋转。

3、可选的，上升部中设有限位块，所述限位块安装在直线导轨上，可在所述直线导轨的作用下上下移动，所述限位块为绝缘材质。

4、可选的，上升部中设有限位块，所述夹爪架还安装有第三压缩弹簧，所述第三压缩弹簧一端固定在夹爪架上，另一端与限位块连接，所述限位块安装在直线导轨上。

5、可选的，夹爪架的长度方向的一侧设有限位杆组件，所述限位杆组件中设有第一压缩弹簧、导向杆和吸盘，所述第一压缩弹簧套于所述导向杆中，所述导向杆的一端靠近所述夹爪架，所述导向杆中远离所述夹爪架的一端设有所述吸盘。

6、可选的，所述吸盘与第一压缩弹簧的一端连接。

7、可选的，所述第一压缩弹簧的另外一端为轴套，所述轴套安装在导向杆外部。

8、可选的，所述夹爪架下方安装有托底组件，所述托底组件中设有直线导轨和滑块；

9、所述夹爪架下方安装有弹簧安装，所述弹簧安装上安装有第二压缩弹簧，所述第二压缩弹簧的顶部安装有限位块；

10、所述直线导轨的一侧为所述滑块，另一侧为与所述限位块连接。

11、可选的，夹爪架上设有机器人连接法兰。

12、可选的，夹紧组件成对设置在夹爪架上。

13、提出一种加工电池的装置，设有工作台，所述工作台上设有上述中任意一项所述的电芯模组下线夹具。

14、本技术的有益效果为：在夹持电芯过程中，是柔性浮动夹持，允许工件位置有一定的偏差，夹爪可以自动柔性调节并最后可靠定位，较好的解决下线夹爪适用性问题。本技术具有柔性抓取工件，定位可靠，抓取效果好的优势。

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【技术保护点】

1.一种电芯模组下线夹具，其特征在于，设有夹爪架（1），所述夹爪架（1）上安装有夹紧组件（2），所述夹紧组件（2）中设有上升部和下压部；所述上升部中设有直线导轨（2-1），所述直线导轨（2-1）通过转轴A连接压紧壁（7）的第一位置，所述压紧壁（7）的第二位置通过转轴B连接气缸（3）的伸缩端；所述直线导轨（2-1）上设有连接底座（13），所述连接底座（13）的一端通过转轴C连接所述气缸（3）的非伸缩端；所述连接底座（13）的另一端通过转轴A连接所述压紧壁（7）；在所述气缸（3）的伸缩端伸出时，所述直线导轨（2-1）能够左右移动，且所述压紧壁（7）能够沿所述转轴B和所述转轴A顺时针或逆时针旋转。

2.根据权利要求1所述的电芯模组下线夹具，其特征在于，上升部中设有限位块，所述限位块安装在直线导轨（2-1）上，可在所述直线导轨（2-1）的作用下上下移动，所述限位块为绝缘材质。

3.根据权利要求1所述的电芯模组下线夹具，其特征在于，上升部中设有限位块，

4.根据权利要求1所述的电芯模组下线夹具，其特征在于，夹爪架（1）的长度方向的一侧设有限位杆组件（9），所述限位杆组件（9）中设有第一压缩弹簧（9-1）、导向杆（9-2）和吸盘（9-3），所述第一压缩弹簧（9-1）套于所述导向杆（9-2）中，所述导向杆（9-2）的一端靠近所述夹爪架（1），所述导向杆（9-2）中远离所述夹爪架（1）的一端设有所述吸盘（9-3）。

5.根据权利要求4所述的电芯模组下线夹具，其特征在于，所述吸盘（9-3）与第一压缩弹簧（9-1）的一端连接。

6.根据权利要求5所述的电芯模组下线夹具，其特征在于，所述第一压缩弹簧（9-1）的另外一端为轴套，所述轴套安装在导向杆（9-2）外部。

7.根据权利要求1所述的电芯模组下线夹具，其特征在于，所述夹爪架（1）下方安装有托底组件（10），所述托底组件（10）中设有直线导轨和滑块；

8.根据权利要求1所述的电芯模组下线夹具，其特征在于，夹爪架（1）上设有机器人连接法兰（14）。

9.根据权利要求1所述的电芯模组下线夹具，其特征在于，夹紧组件（2）成对设置在夹爪架（1）上。

10.一种加工电池的装置，其特征在于，设有工作台，所述工作台上设有如权利要求1至9中任意一项所述的电芯模组下线夹具。

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【技术特征摘要】

1.一种电芯模组下线夹具，其特征在于，设有夹爪架（1），所述夹爪架（1）上安装有夹紧组件（2），所述夹紧组件（2）中设有上升部和下压部；所述上升部中设有直线导轨（2-1），所述直线导轨（2-1）通过转轴a连接压紧壁（7）的第一位置，所述压紧壁（7）的第二位置通过转轴b连接气缸（3）的伸缩端；所述直线导轨（2-1）上设有连接底座（13），所述连接底座（13）的一端通过转轴c连接所述气缸（3）的非伸缩端；所述连接底座（13）的另一端通过转轴a连接所述压紧壁（7）；在所述气缸（3）的伸缩端伸出时，所述直线导轨（2-1）能够左右移动，且所述压紧壁（7）能够沿所述转轴b和所述转轴a顺时针或逆时针旋转。

2.根据权利要求1所述的电芯模组下线夹具，其特征在于，上升部中设有限位块，所述限位块安装在直线导轨（2-1）上，可在所述直线导轨（2-1）的作用下上下移动，所述限位块为绝缘材质。

3.根据权利要求1所述的电芯模组下线夹具，其特征在于，上升部中设有限位块，

4.根据权利要求1所述的电芯模组下线夹具，其特征在于，夹爪架（1）的长度方向的一侧设有限位杆组件（9），所述限位杆组件（9...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈斌，闫战峰，秦磊，牛增强，韩金龙，
申请(专利权)人：深圳市联赢激光股份有限公司，
类型：新型
国别省市：