本发明专利技术提供一种高速移栽凹槽凸轮机构，其包括工作台、安装板、摆臂、抓取组件和旋转气缸。工作台水平设置。安装板沿竖向设置于工作台上。摆臂转动设置于安装板的一侧，摆臂包括第一端和第二端。抓取组件包括夹爪气缸，夹爪气缸与第一端活动连接。旋转气缸设置于安装板，旋转气缸的转动轴与第二端连接，用于驱动摆臂转动，从而带动夹爪气缸沿横向和竖向移动。本发明专利技术的高速移栽凹槽凸轮机构，其通过旋转气缸驱动摆臂转动，使得夹爪气缸沿横向和竖向移动，只需要通过一个旋转气缸便可带动夹爪气缸沿横向和竖向移动搬运产品，控制简单，工作效率较高。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自动化设备，特别涉及一种高速移栽凹槽凸轮机构。
技术介绍
1、在自动化设备中，抓取、搬运、放下是经常需要做的工作。现有技术中的自动化搬运设备，其通常采用一个横向驱动组件和一个竖向驱动组件，来带动机械手横向移动和竖向移动，从而将一个产品从一个位置搬运到另一个位置，其驱动组件较多，控制较复杂，工作效率较低。
2、故需要提供一种高速移栽凹槽凸轮机构来解决上述技术问题。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种高速移栽凹槽凸轮机构，只需要通过一个旋转气缸便可带动夹爪气缸沿横向和竖向移动搬运产品，控制简单，工作效率较高。
2、本专利技术的技术方案为：
3、一种高速移栽凹槽凸轮机构，其包括：
4、工作台，其水平设置；
5、安装板，其沿竖向设置于所述工作台上；
6、摆臂，其转动设置于所述安装板的一侧，所述摆臂包括第一端和第二端；
7、抓取组件，其包括夹爪气缸，所述夹爪气缸与所述第一端活动连接；以及，
>8、旋转气缸，其设本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种高速移栽凹槽凸轮机构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的高速移栽凹槽凸轮机构，其特征在于，所述高速移栽凹槽凸轮机构还包括：
3.根据权利要求2所述的高速移栽凹槽凸轮机构，其特征在于，所述滑槽为倒U形。
4.根据权利要求3所述的高速移栽凹槽凸轮机构，其特征在于，所述凸轮为倒U形，所述安装板上设置有凸台，所述凸轮卡接于所述凸台的外部。
5.根据权利要求2所述高速移栽凹槽凸轮机构，其特征在于，所述第一端设置有长条孔，所述长条孔的长度方向与所述摆臂的长度方向一致，所述轴承的外圈活动设置于所述长条孔中。
<p>6.根据权利要求...
【技术特征摘要】
1.一种高速移栽凹槽凸轮机构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的高速移栽凹槽凸轮机构，其特征在于，所述高速移栽凹槽凸轮机构还包括：
3.根据权利要求2所述的高速移栽凹槽凸轮机构，其特征在于，所述滑槽为倒u形。
4.根据权利要求3所述的高速移栽凹槽凸轮机构，其特征在于，所述凸轮为倒u形，所述安装板上设置有凸台，所述凸轮卡接于所述凸台的外部。
5.根据权利要求2所述高速移栽凹槽凸轮机构，其特征在于，所述第一端设置有长条孔，所述长条孔的长度方向与所述摆臂的长度方向一致，所述轴承的外圈活动设置于所述长条孔中。
6.根据权利要求5所述的高速移栽凹槽凸轮机构，其特征在于，所述高速移栽凹槽凸轮机构包括横向直线导轨，所述横向直线...
【专利技术属性】
技术研发人员：周攀，刘杰成，
申请(专利权)人：路华置富电子深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：
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