【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于驾驶员建模，具体涉及一种驾驶风格的建模方法及系统。
技术介绍
1、智能汽车相关技术不单是未来汽车的最具前瞻性的热点研究领域，今后也必将成为汽车工业重要的核心竞争力之一，其相关理论方法和技术具有重要的现实意义和工业价值，智能汽车在汽车产业战略地位极高，是未来汽车发展的必然趋势。
2、当前，先进驾驶辅助系统(adas)开车方式“不像人”，adas与汽车驾驶员之间的驾驶风格不同，导致不能让驾驶员充分信任和适应，使得adas利用率较低，进而导致自动驾驶汽车社会接受程度不高。
3、随着自动驾驶功能车型的研发和产品化工作，具备高等级自动驾驶功能的智能汽车真正走向市场，离不开科学、全面、标准化的测试与认证。为此，业内普遍推崇基于场景的自动驾驶汽车运行安全测试办法，其中，基于驾驶模拟器的虚拟测试，在测试条件经济、安全、可控的同时，还可以进行真实驾驶员参与的主客观评价，已经成为智能汽车虚拟测试必不可少的一环。交通车辆是虚拟交通环境的重要组成部分，使交通车辆体现出现实世界驾驶员驾驶汽车的行为特性是虚拟交通环境建模的重要内容。驾驶员由于性别、年龄、职业、性格和驾驶经验等方面的不同，个体之间的驾驶风格存在较大差异。将传统的驾驶员模型直接应用于虚拟交通环境的交通车辆中，是无法体现驾驶风格的，无法模拟更真实的交通环境，虚拟测试需要个性化、随机化场景建模，符合现实相类似的验证效果。
技术实现思路
1、本专利技术旨在解决现有技术的不足，提出一种驾驶风格的建模方法及系统，根据美
2、为实现上述目的，本专利技术提供了如下方案：一种驾驶风格的建模方法，包括以下步骤：
3、s1、基于动态驾驶任务将驾驶风格划分为两部分，包括：驾驶态度和驾驶方式；
4、s2、分别对所述驾驶态度和所述驾驶方式进行细化，得到第一细化结果和第二细化结果；
5、s3、获取所述第一细化结果和所述第二细化结果的原始物理量，基于所述原始物理量获取特征参数，对所述特征参数进行计算，得到驾驶风格。
6、优选地，步骤s2中，所述第一细化结果包括：敬人态度和遵法态度。
7、优选地，步骤s2中，所述第二细化结果包括：速度控制和方向控制。
8、优选地，所述s3包括：
9、获取所述第一细化结果和所述第二细化结果的原始物理量，提取所述原始物理量的的统计量；
10、基于主成分分析法对所述统计量进行降维，确定所述特征参数；
11、对所述特征参数采用高斯混合拟合计算，得到加权数值，基于所述加权数值得到所述驾驶风格。
12、本专利技术还提供一种驾驶风格的建模系统，包括：划分单元、细化单元和计算单元；
13、所述划分单元用于基于动态驾驶任务将驾驶风格划分为两部分，包括：驾驶态度和驾驶方式；
14、所述细化单元与所述划分单元连接，所述细化单元用于分别对所述驾驶态度和所述驾驶方式进行细化，得到第一细化结果和第二细化结果；
15、所述计算单元与所述细化单元连接，所述计算单元用于获取所述第一细化结果和所述第二细化结果的原始物理量，基于所述原始物理量获取特征参数，对所述特征参数进行计算，得到驾驶风格。
16、优选地，所述第一细化结果包括：敬人态度和遵法态度。
17、优选地，所述第二细化结果包括：速度控制和方向控制。
18、优选地，所述计算单元的工作流程包括：
19、获取所述第一细化结果和所述第二细化结果的原始物理量，提取所述原始物理量的的统计量；
20、基于主成分分析法对所述统计量进行降维，确定所述特征参数；
21、对所述特征参数采用高斯混合拟合计算，得到加权数值，基于所述加权数值得到所述驾驶风格。
22、与现有技术相比，本专利技术的有益效果为：
23、本专利技术提出的驾驶风格模型能从驾驶员操控车辆时思考的角度解释驾驶风格，能将驾驶行为与驾驶风格对应起来，能较为直观展示驾驶风格的形成，各个特征参数均能从控制车辆的角度解释驾驶风格。模型可以输出目标驾驶风格的特征参数，在虚拟仿真环境下，这些输出的特征参数能代表该风格的随机驾驶员的驾驶行为特性，即可以建立具有驾驶风格的随机驾驶员模型。若驾驶试验数据来源为某一驾驶员或整个地区群体驾驶员，则该随机驾驶员模型就可以代表该名驾驶员的个性特征和该地区驾驶员的普遍特性。
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1.一种驾驶风格的建模方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述一种驾驶风格的建模方法，其特征在于，步骤S2中，所述第一细化结果包括：敬人态度和遵法态度。
3.根据权利要求1所述一种驾驶风格的建模方法，其特征在于，步骤S2中，所述第二细化结果包括：速度控制和方向控制。
4.根据权利要求1所述一种驾驶风格的建模方法，其特征在于，所述S3包括：
5.一种驾驶风格的建模系统，其特征在于，包括：划分单元、细化单元和计算单元；
6.根据权利要求5所述一种驾驶风格的建模系统，其特征在于，所述第一细化结果包括：敬人态度和遵法态度。
7.根据权利要求5所述一种驾驶风格的建模系统，其特征在于，所述第二细化结果包括：速度控制和方向控制。
8.根据权利要求5所述一种驾驶风格的建模系统，其特征在于，所述计算单元的工作流程包括：
【技术特征摘要】
1.一种驾驶风格的建模方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述一种驾驶风格的建模方法，其特征在于，步骤s2中，所述第一细化结果包括：敬人态度和遵法态度。
3.根据权利要求1所述一种驾驶风格的建模方法，其特征在于，步骤s2中，所述第二细化结果包括：速度控制和方向控制。
4.根据权利要求1所述一种驾驶风格的建模方法，其特征在于，所述s3包括：
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