【技术实现步骤摘要】
本申请涉及无人仓储，尤其涉及一种基于视觉识别技术的堆垛机自动化盘点装置。
技术介绍
1、无人仓储系统中需要设置各类传感设备与探测单元以实时监控仓储系统中各存储仓位以及相应设备的运行状态。对于具有摄像头等视觉识别单元的无人仓储系统，其摄像头需单独供电以维持工作状态。为对摄像头供电，现有仓储系统需要在复杂的货架结构中单独埋设摄像头供电线路。对于层高较高且布置复杂的仓储系统，摄像头供电线路的布线十分困难。受限于供电线路布置不便，现有的无人仓储管理系统很难根据管理需要而动态、灵活增减摄像头数量。
技术实现思路
1、为了解决现有技术存在的不足，本申请的目的在于提供一种基于视觉识别技术的堆垛机自动化盘点装置。本申请通过在摄像头上的无线充电模块中设置能够自动匹配不同无线充电信号的电源电路，可灵活实现对摄像头充电或供电，便于仓储系统根据需要动态增减摄像头或调整摄像头布置位置。
2、为实现上述目的，本申请提供的基于视觉识别技术的堆垛机自动化盘点装置，其包括如下的电源电路：无线充电线圈，其连接整流桥并向整流桥馈入充电电能；差动放大单元，其连接于整流桥的输出端口之间，放大充电信号；输出单元，其包括输出管以及分压反馈支路，其中，所述输出管的漏极连接整流桥的输出电压，所述输出管的栅极连接差动放大单元的放大信号，所述输出管的源极输出充电电压，所述分压反馈支路由输出管的源极串联接地，并且所述分压反馈支路的分压信号还反馈至差动放大单元，调整差动放大单元的放大信号。
3、可选的，如上任一所述
4、可选的，如上任一所述的基于视觉识别技术的堆垛机自动化盘点装置，其中，构成差动对的第一输入晶体管及第二输入晶体管，其漏极共同连接整流桥的正极输出电压；第一输入晶体管的栅极与第二输入晶体管的栅极相连；构成有源负载的第一负载晶体管与第二负载晶体管，其源极共同连接尾电流源；所述第一负载晶体管的漏极同时连接第一输入晶体管的栅极及源极；所述第二负载晶体管的漏极连接第二输入晶体管的源极；第一负载晶体管的栅极连接整流桥的负极输出电压；第二负载晶体管的栅极连接分压反馈支路的分压信号。
5、可选的，如上任一所述的基于视觉识别技术的堆垛机自动化盘点装置，其中，所述无线充电线圈与整流桥的输入端之间还并联有第一电容。
6、可选的，如上任一所述的基于视觉识别技术的堆垛机自动化盘点装置，其中，所述分压反馈支路包括串联接地的第一电阻和第二电阻，第一电阻与第二电阻的公共端连接第二负载晶体管的栅极反馈分压信号，输出管与第一电阻的公共端输出充电电压。
7、可选的，如上任一所述的基于视觉识别技术的堆垛机自动化盘点装置，其中，所述分压反馈支路还包括：反馈电感，其串联于第一电阻和第二电阻之间；反馈电容，其一端连接第二负载晶体管的栅极，其另一端连接反馈电感与第二电阻的公共端。
8、可选的，如上任一所述的基于视觉识别技术的堆垛机自动化盘点装置，其中，所述第一输入晶体管及第二输入晶体管均为nmos晶体管。
9、可选的，如上任一所述的基于视觉识别技术的堆垛机自动化盘点装置，其中，所述第一负载晶体管与第二负载晶体管均为pmos晶体管。
10、可选的，如上任一所述的基于视觉识别技术的堆垛机自动化盘点装置，其中，所述分压反馈支路中，第一电阻阻值小于第二电阻。
11、本申请和现有方案相比具有如下技术效果:
12、本申请提供一种基于视觉识别技术的堆垛机自动化盘点装置，其包括，接收无线充电电能的无线充电线圈，由无线充电线圈馈电的差动放大单元，以及向差动放大单元反馈分压信号调整差动放大单元放大信号的输出单元。本申请的装置通过在摄像头的无线充电模块中采用上述电路接收无线充电信号，能够自动匹配不容充电位置的无线充电信号，可灵活实现供电，便于仓储系统根据需要动态增减摄像头或调整摄像头布置位置。
13、本申请的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本申请而了解。
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1.一种基于视觉识别技术的堆垛机自动化盘点装置，其特征在于，包括如下的电源电路：
2.如权利要求1所述的基于视觉识别技术的堆垛机自动化盘点装置，其特征在于，所述差动放大单元包括：
3.如权利要求2所述的基于视觉识别技术的堆垛机自动化盘点装置，其特征在于，构成差动对的第一输入晶体管及第二输入晶体管，其漏极共同连接整流桥的正极输出电压；
4.如权利要求1所述的基于视觉识别技术的堆垛机自动化盘点装置，其特征在于，所述无线充电线圈与整流桥的输入端之间还并联有第一电容。
5.如权利要求3所述的基于视觉识别技术的堆垛机自动化盘点装置，其特征在于，所述分压反馈支路包括串联接地的第一电阻和第二电阻，第一电阻与第二电阻的公共端连接第二负载晶体管的栅极反馈分压信号，输出管与第一电阻的公共端输出充电电压。
6.如权利要求5所述基于视觉识别技术的堆垛机自动化盘点装置，其特征在于，所述分压反馈支路还包括
7.如权利要求3所述的基于视觉识别技术的堆垛机自动化盘点装置，其特征在于，所述第一输入晶体管及第二输入晶体管均为NMOS晶体管。p>
8.如权利要求3所述的基于视觉识别技术的堆垛机自动化盘点装置，其特征在于，所述第一负载晶体管与第二负载晶体管均为PMOS晶体管。
9.如权利要求6所述基于视觉识别技术的堆垛机自动化盘点装置，其特征在于，所述分压反馈支路中，第一电阻阻值小于第二电阻。
...【技术特征摘要】
1.一种基于视觉识别技术的堆垛机自动化盘点装置，其特征在于，包括如下的电源电路：
2.如权利要求1所述的基于视觉识别技术的堆垛机自动化盘点装置，其特征在于，所述差动放大单元包括：
3.如权利要求2所述的基于视觉识别技术的堆垛机自动化盘点装置，其特征在于，构成差动对的第一输入晶体管及第二输入晶体管，其漏极共同连接整流桥的正极输出电压；
4.如权利要求1所述的基于视觉识别技术的堆垛机自动化盘点装置，其特征在于，所述无线充电线圈与整流桥的输入端之间还并联有第一电容。
5.如权利要求3所述的基于视觉识别技术的堆垛机自动化盘点装置，其特征在于，所述分压反馈支路包括串联接地的第一电阻和第二...
【专利技术属性】
技术研发人员：仇爱军，陈心逸，余翰知，
申请(专利权)人：国网江苏省电力有限公司盐城供电分公司，
类型：新型
国别省市：
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