【技术实现步骤摘要】
本申请涉及无人仓储,尤其涉及一种基于视觉识别技术的堆垛机自动化盘点装置。
技术介绍
1、无人仓储系统中需要设置各类传感设备与探测单元以实时监控仓储系统中各存储仓位以及相应设备的运行状态。对于具有摄像头等视觉识别单元的无人仓储系统,其摄像头需单独供电以维持工作状态。为对摄像头供电,现有仓储系统需要在复杂的货架结构中单独埋设摄像头供电线路。对于层高较高且布置复杂的仓储系统,摄像头供电线路的布线十分困难。受限于供电线路布置不便,现有的无人仓储管理系统很难根据管理需要而动态、灵活增减摄像头数量。
技术实现思路
1、为了解决现有技术存在的不足,本申请的目的在于提供一种基于视觉识别技术的堆垛机自动化盘点装置。本申请通过在摄像头上的无线充电模块中设置能够自动匹配不同无线充电信号的电源电路,可灵活实现对摄像头充电或供电,便于仓储系统根据需要动态增减摄像头或调整摄像头布置位置。
2、为实现上述目的,本申请提供的基于视觉识别技术的堆垛机自动化盘点装置,其包括如下的电源电路:无线充电线圈,其连接整流
...【技术保护点】
1.一种基于视觉识别技术的堆垛机自动化盘点装置,其特征在于,包括如下的电源电路:
2.如权利要求1所述的基于视觉识别技术的堆垛机自动化盘点装置,其特征在于,所述差动放大单元包括:
3.如权利要求2所述的基于视觉识别技术的堆垛机自动化盘点装置,其特征在于,构成差动对的第一输入晶体管及第二输入晶体管,其漏极共同连接整流桥的正极输出电压;
4.如权利要求1所述的基于视觉识别技术的堆垛机自动化盘点装置,其特征在于,所述无线充电线圈与整流桥的输入端之间还并联有第一电容。
5.如权利要求3所述的基于视觉识别技术的堆垛机自动化盘点装置
...【技术特征摘要】
1.一种基于视觉识别技术的堆垛机自动化盘点装置,其特征在于,包括如下的电源电路:
2.如权利要求1所述的基于视觉识别技术的堆垛机自动化盘点装置,其特征在于,所述差动放大单元包括:
3.如权利要求2所述的基于视觉识别技术的堆垛机自动化盘点装置,其特征在于,构成差动对的第一输入晶体管及第二输入晶体管,其漏极共同连接整流桥的正极输出电压;
4.如权利要求1所述的基于视觉识别技术的堆垛机自动化盘点装置,其特征在于,所述无线充电线圈与整流桥的输入端之间还并联有第一电容。
5.如权利要求3所述的基于视觉识别技术的堆垛机自动化盘点装置,其特征在于,所述分压反馈支路包括串联接地的第一电阻和第二...
【专利技术属性】
技术研发人员:仇爱军,陈心逸,余翰知,
申请(专利权)人:国网江苏省电力有限公司盐城供电分公司,
类型:新型
国别省市:
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