【技术实现步骤摘要】
本技术涉及雷达，具体为基于超宽带电磁波技术的煤矿用双频探地雷达。
技术介绍
1、超宽带电磁波技术是指能产生峰值功率大于100mw、上升前沿为亚纳秒或皮秒量级、相对带宽超过25％的电磁脉冲装置，其频谱可以从几十mhz伸展到几ghz乃至几十ghz，常用在探地雷达、探测装置和微波武器等，尤其是在煤矿行业，因为开采地区复杂性，所以通过超宽带电磁波技术提高探地雷达的准确和精确，以达到探测目标。
2、如公开号为cn215728874u的一种隧道自走式双频探地雷达，包括自走车、升降台，其中：所述自走车连接设置履带驱动轮，所述自走车顶部设置车门，所述车门底部连接设置控制室，所述控制室右侧设置腔体，所述腔体内部设置升降台，所述升降台顶部连接设置连接台，本技术通过设置升降台使得产品通过升降台将双频雷达收缩至腔体内部，通过设置转轴固定连接台底部及在连接台顶部设置液压杆使得产品可以灵活控制双频雷达的方向，通过设置履带驱动轮，使得产品具有高承载能力，且在面对恶劣未知的路面时具有良好的越野及防御能力，同时将控制室设置在自走车内部，使得操作人员在面对老旧的具有危险的隧道检修时，确保操作人员的安全。
3、综合上述，可知现有技术中存在以下技术问题：现有的双频探地雷达针对煤矿矿洞中进行探查时，需要人工手持推动式探寻，因为矿洞内部情况复杂，可能会产生危险性，从而危及工作人员的生命安全，为此，我们提供了基于超宽带电磁波技术的煤矿用双频探地雷达。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供基于超宽带电磁
2、为了解决上述的技术问题，本技术采用了如下技术方案：
3、基于超宽带电磁波技术的煤矿用双频探地雷达，包括设备壳，所述设备壳的内部穿出有雷达天线，且设备壳的外壁两侧装配有履带式驱动轮，所述设备壳的顶端一侧安装有防护壳，且防护壳的外壁嵌装有过滤网。
4、优选的，所述雷达天线贯穿至设备壳的内部，且设备壳通过螺栓与防护壳固定连接。
5、优选的，所述设备壳的前端固定有装配壳，且装配壳的内部穿出有移动块，所述移动块的轴向内壁穿出有第一丝杆，且第一丝杆的上方连接有第一电机，所述装配壳的外壁开设有滑槽，且滑槽的内部安置有滑块，所述移动块的另一轴向外壁安装有第二电机，且第二电机的动力输出端连接有第二丝杆，所述第二丝杆的外壁套设有夹持板，所述装配壳的顶端嵌装有照明灯，且设备壳的顶端另一侧固定有防护板，且防护板的内部嵌装有摄像设备主体。
6、优选的，所述第一丝杆贯穿至移动块的内部，且第一丝杆与移动块螺纹连接。
7、优选的，所述移动块通过第一丝杆和第一电机与装配壳之间构成滑动结构，且移动块通过滑块与滑槽之间构成滑动结构。
8、优选的，所述第二丝杆与夹持板螺纹连接，且夹持板通过第二电机和第二丝杆与移动块之间构成滑动结构。
9、优选的，所述设备壳与防护板焊接连接，且防护板通过螺栓与摄像设备主体可拆卸连接。
10、上述描述可以看出，通过本申请的上述的技术方案，必然可以解决本申请要解决的技术问题。
11、同时，通过以上技术方案，本技术至少具备以下有益效果：
12、本技术设备壳通过螺栓嵌装双频探地雷达，便于贴合地面进行探测检测，同时装配的履带式驱动轮，便于在凹凸不平的坑洞平稳移动，设备壳内设有适配的驱动装置和控制装置，便于工作人员远程操控履带式驱动轮，形成自走车的形式，便于去危险的区域进行探测，避免对工作人员造成生命威胁，设有防护壳便于保护雷达天线，避免掉落的矿渣等外物，砸伤或撞击到雷达天线造成影响，同时防护壳通过嵌装的过滤网避免外物撞击的同时，便于信号的收发避免遮蔽信号。
13、本技术第一电机工作带动第一丝杆转动，便于带动移动块沿装配壳滑动，移动块通过焊接的滑块，卡合在滑槽内部，并沿滑槽滑动便于提高移动块移动时的稳定性，当移动块靠近地面时，通过第二电机带动第二丝杆转动，第二丝杆为双向丝杆，便于带动两组夹持板沿移动块移动，对地面的阻挡物进行拨动，避免阻挡装配壳，从而影响履带式驱动轮移动。
14、本技术设备壳通过焊接的防护板，避免外物撞击或磕碰到雷达天线，更全面地把雷达天线保护起来，通过防护板嵌装的摄像设备主体，内部安置相适配的信号收发单元等，便于实时拍摄并传递坑洞内部的情况，便于工作人员进行操控，通过装配壳嵌装的照明灯，当处于灰暗的空间时便于进行照明。
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1.基于超宽带电磁波技术的煤矿用双频探地雷达，其特征在于，包括
2.根据权利要求1所述的基于超宽带电磁波技术的煤矿用双频探地雷达，其特征在于，所述雷达天线(2)贯穿至设备壳(1)的内部，且设备壳(1)通过螺栓与防护壳(4)固定连接。
3.根据权利要求2所述的基于超宽带电磁波技术的煤矿用双频探地雷达，其特征在于，所述设备壳(1)的前端固定有装配壳(6)，且装配壳(6)的内部穿出有移动块(7)，所述移动块(7)的轴向内壁穿出有第一丝杆(8)，且第一丝杆(8)的上方连接有第一电机(9)，所述装配壳(6)的外壁开设有滑槽(11)，且滑槽(11)的内部安置有滑块(10)，所述移动块(7)的另一轴向外壁安装有第二电机(12)，且第二电机(12)的动力输出端连接有第二丝杆(13)，所述第二丝杆(13)的外壁套设有夹持板(14)，所述装配壳(6)的顶端嵌装有照明灯(15)，且设备壳(1)的顶端另一侧固定有防护板(16)，且防护板(16)的内部嵌装有摄像设备主体(17)。
4.根据权利要求3所述的基于超宽带电磁波技术的煤矿用双频探地雷达，其特征在于，所述第一丝杆
5.根据权利要求4所述的基于超宽带电磁波技术的煤矿用双频探地雷达，其特征在于，所述移动块(7)通过第一丝杆(8)和第一电机(9)与装配壳(6)之间构成滑动结构，且移动块(7)通过滑块(10)与滑槽(11)之间构成滑动结构。
6.根据权利要求5所述的基于超宽带电磁波技术的煤矿用双频探地雷达，其特征在于，所述第二丝杆(13)与夹持板(14)螺纹连接，且夹持板(14)通过第二电机(12)和第二丝杆(13)与移动块(7)之间构成滑动结构。
7.根据权利要求6所述的基于超宽带电磁波技术的煤矿用双频探地雷达，其特征在于，所述设备壳(1)与防护板(16)焊接连接，且防护板(16)通过螺栓与摄像设备主体(17)可拆卸连接。
...【技术特征摘要】
1.基于超宽带电磁波技术的煤矿用双频探地雷达，其特征在于，包括
2.根据权利要求1所述的基于超宽带电磁波技术的煤矿用双频探地雷达，其特征在于，所述雷达天线(2)贯穿至设备壳(1)的内部，且设备壳(1)通过螺栓与防护壳(4)固定连接。
3.根据权利要求2所述的基于超宽带电磁波技术的煤矿用双频探地雷达，其特征在于，所述设备壳(1)的前端固定有装配壳(6)，且装配壳(6)的内部穿出有移动块(7)，所述移动块(7)的轴向内壁穿出有第一丝杆(8)，且第一丝杆(8)的上方连接有第一电机(9)，所述装配壳(6)的外壁开设有滑槽(11)，且滑槽(11)的内部安置有滑块(10)，所述移动块(7)的另一轴向外壁安装有第二电机(12)，且第二电机(12)的动力输出端连接有第二丝杆(13)，所述第二丝杆(13)的外壁套设有夹持板(14)，所述装配壳(6)的顶端嵌装有照明灯(15)，且设备壳(1)的顶端另一侧固定有防护板(16)，且防护板(16)的内...
【专利技术属性】
技术研发人员：万丽军，张大敏，童义，万思诚，
申请(专利权)人：天睿地球物理科技武汉有限公司，
类型：新型
国别省市：
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