【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及法兰钢管总成焊接，尤其涉及一种具有定位功能的法兰钢管总成智能焊接装置。
技术介绍
1、焊接，也称作熔接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术。
2、目前，在对法兰、钢管进行焊接时，为保证法兰、钢管之间焊接之后拥有足够的稳定性，一般会对法兰、钢管两个面均进行焊接，然而，在一般情况下，操作员只能同时对其中一个焊接面进行焊接，如此，在焊接过程中，对其中一个焊接面进行焊接时，无法顾及另一个焊接面的平整，而导致法兰、钢管之间发生晃动甚至错位的现象，如此，在其中一个焊接面已经完成焊接的前提下，在对另一个焊接面进行焊接时，已经无法对另一个焊接面进行调整，导致焊接完成之后的法兰、钢管偏差过大，从而导致法兰、钢管整体焊接质量低下。
技术实现思路
1、为了克服背景所提及的问题的缺点，本专利技术提供一种具有定位功能的法兰钢管总成智能焊接装置。
2、技术方案为：一种具有定位功能的法兰钢管总成智能焊接装置，包括有工作台、移动单元、电动夹爪和固定单元；工作台安装有移动单元；移动单元设置有电动夹爪，电动夹爪具备升降和转动功能，移动单元用于带动电动夹爪进行左右方向的移动；工作台设置有固定单元；固定单元用于对法兰进行固定，并驱使法兰转动；还包括有电动推杆一、u型连接架、直杆、焊枪、安装板和出锡管；工作台安装有电动推杆一；电动推杆一的伸缩部阻尼式转动连接有u型连接架；u型连接架阻尼式转动连接有直杆；直杆阻尼式转动连接有若干个呈对称分布的焊
3、可选地，还包括有摄像头和显示屏；每个安装板各安装有一个摄像头；直杆阻尼式转动连接有显示屏，且显示屏与所有摄像头相连接。
4、可选地，还包括有吹气件；每个安装板各安装有一个吹气件。
5、可选地，吹气件的吹气方向朝向摄像头的下方。
6、可选地，吹气件吹出的气流为低温冷气流。
7、可选地，还包括有电动推杆二和吸气板；工作台固接有电动推杆二；电动推杆二的伸缩部设置有吸气板；吸气板开设有若干个吸气孔。
8、可选地，还包括有万向节；电动推杆二的伸缩部固接有万向节，且电动推杆二的伸缩部通过万向节与吸气板相连接。
9、可选地，固定单元包括有双向推杆、圆盘和驱动电机；工作台安装有双向推杆；双向推杆的每个伸缩部各转动连接有一个圆盘；移动单元用于带动双向推杆及其连接部件进行左右方向的移动；每个双向推杆的每个伸缩部各安装有一个驱动电机，且驱动电机的输出轴与对应侧的圆盘固接。
10、可选地，圆盘内置压力传感器。
11、可选地，圆盘上表面内环设置为磁铁材质。
12、本专利技术具有如下优点：本专利技术通过两个焊枪同步对法兰和钢管的两个焊接面进行焊接，解决了现有技术中因操作员只能同时对其中一个焊接面进行焊接，而导致焊接完成之后的法兰、钢管偏差过大，从而导致法兰、钢管整体焊接质量低下的问题。
13、本专利技术通过两个焊枪上的摄像头分别对两个焊接面进行实时监控，并将监控画面传导于显示屏中，此时，操作员只需观察显示屏即可同时观察到两个焊接面的焊接进程；当其中一个焊接面出现问题时，可及时发现，并立即停止焊接工作。
14、本专利技术通过吹气件对摄像头表面吹出气流，从而在摄像头表面形成保护性气流，对烟气以及烟尘颗粒进行拦截，避免烟气以及烟尘颗粒附着于摄像头表面，影响摄像头的清晰度。
15、本专利技术控制吹气件吹出的气流为低温冷气流，如此，不仅可以对烟气以及烟尘颗粒进行拦截，还可以起到隔绝热量的目的，避免焊接处产生的热量传导至摄像头上，导致摄像头过热，出现电路故障的问题。
16、在焊接过程中，法兰和钢管焊接处产生的大量烟气便可依次通过吸气孔、吸气板和泵机抽出，避免影响摄像头的可视性。
17、本专利技术通过压力传感器实时的对法兰和钢管进行检测，当法兰和钢管之间出现小幅度的晃动、偏移等现象时，可及时停止焊接工作以进行调整，避免焊接出的法兰和钢管出现严重的品质问题。
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1.一种具有定位功能的法兰钢管总成智能焊接装置，包括有工作台（1）、移动单元、电动夹爪（4）和固定单元；工作台（1）安装有移动单元；移动单元设置有电动夹爪（4），电动夹爪（4）具备升降和转动功能，移动单元用于带动电动夹爪（4）进行左右方向的移动；工作台（1）设置有固定单元；固定单元用于对法兰（001）进行固定，并驱使法兰（001）转动；其特征是，还包括有电动推杆一（5）、U型连接架（6）、直杆（7）、焊枪（8）、安装板（9）和出锡管（10）；工作台（1）安装有电动推杆一（5）；电动推杆一（5）的伸缩部阻尼式转动连接有U型连接架（6）；U型连接架（6）阻尼式转动连接有直杆（7）；直杆（7）阻尼式转动连接有若干个呈对称分布的焊枪（8），焊枪（8）具备伸缩调节功能；每个焊枪（8）各固接有一个安装板（9）；每个安装板（9）各安装有一个出锡管（10）。
2.根据权利要求1所述的一种具有定位功能的法兰钢管总成智能焊接装置，其特征是，还包括有摄像头（11）和显示屏（12）；每个安装板（9）各安装有一个摄像头（11）；直杆（7）阻尼式转动连接有显示屏（12），且显示屏（12）与所有摄
3.根据权利要求2所述的一种具有定位功能的法兰钢管总成智能焊接装置，其特征是，还包括有吹气件（13）；每个安装板（9）各安装有一个吹气件（13）。
4.根据权利要求3所述的一种具有定位功能的法兰钢管总成智能焊接装置，其特征是，吹气件（13）的吹气方向朝向摄像头（11）的下方。
5.根据权利要求3-4任意一项所述的一种具有定位功能的法兰钢管总成智能焊接装置，其特征是，吹气件（13）吹出的气流为低温冷气流。
6.根据权利要求5所述的一种具有定位功能的法兰钢管总成智能焊接装置，其特征是，还包括有电动推杆二（101）和吸气板（103）；工作台（1）固接有电动推杆二（101）；电动推杆二（101）的伸缩部设置有吸气板（103）；吸气板（103）开设有若干个吸气孔（103a）。
7.根据权利要求6所述的一种具有定位功能的法兰钢管总成智能焊接装置，其特征是，还包括有万向节（102）；电动推杆二（101）的伸缩部固接有万向节（102），且电动推杆二（101）的伸缩部通过万向节（102）与吸气板（103）相连接。
8.根据权利要求1所述的一种具有定位功能的法兰钢管总成智能焊接装置，其特征是，固定单元包括有双向推杆（201）、圆盘（202）和驱动电机（203）；工作台（1）安装有双向推杆（201）；双向推杆（201）的每个伸缩部各转动连接有一个圆盘（202）；移动单元用于带动双向推杆（201）及其连接部件进行左右方向的移动；每个双向推杆（201）的每个伸缩部各安装有一个驱动电机（203），且驱动电机（203）的输出轴与对应侧的圆盘（202）固接。
9.根据权利要求8所述的一种具有定位功能的法兰钢管总成智能焊接装置，其特征是，圆盘（202）内置压力传感器。
10.根据权利要求8所述的一种具有定位功能的法兰钢管总成智能焊接装置，其特征是，圆盘（202）上表面内环设置为磁铁材质。
...【技术特征摘要】
1.一种具有定位功能的法兰钢管总成智能焊接装置，包括有工作台（1）、移动单元、电动夹爪（4）和固定单元；工作台（1）安装有移动单元；移动单元设置有电动夹爪（4），电动夹爪（4）具备升降和转动功能，移动单元用于带动电动夹爪（4）进行左右方向的移动；工作台（1）设置有固定单元；固定单元用于对法兰（001）进行固定，并驱使法兰（001）转动；其特征是，还包括有电动推杆一（5）、u型连接架（6）、直杆（7）、焊枪（8）、安装板（9）和出锡管（10）；工作台（1）安装有电动推杆一（5）；电动推杆一（5）的伸缩部阻尼式转动连接有u型连接架（6）；u型连接架（6）阻尼式转动连接有直杆（7）；直杆（7）阻尼式转动连接有若干个呈对称分布的焊枪（8），焊枪（8）具备伸缩调节功能；每个焊枪（8）各固接有一个安装板（9）；每个安装板（9）各安装有一个出锡管（10）。
2.根据权利要求1所述的一种具有定位功能的法兰钢管总成智能焊接装置，其特征是，还包括有摄像头（11）和显示屏（12）；每个安装板（9）各安装有一个摄像头（11）；直杆（7）阻尼式转动连接有显示屏（12），且显示屏（12）与所有摄像头（11）相连接。
3.根据权利要求2所述的一种具有定位功能的法兰钢管总成智能焊接装置，其特征是，还包括有吹气件（13）；每个安装板（9）各安装有一个吹气件（13）。
4.根据权利要求3所述的一种具有定位功能的法兰钢管总成智能焊接装置，其特征是，吹气件（13）的吹气方向朝向摄像头（11）的下方。
5.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：蓝若灵，蓝伟，郑声其，王宽，徐思齐，王佳金，宋淋滢，
申请(专利权)人：四川惠科达仪表制造有限公司，
类型：发明
国别省市：
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