【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及工程机械领域，具体涉及一种滑移装载机机械式操纵装置及装载机
技术介绍
1、由于不同工作环境的需求，滑移装载机一般体积较小、结构紧凑，内部安装空间有限，以适应在室内狭小的空间内灵活行走和工作。
2、目前，市面上滑移装载机工作装置和行走装置的操纵机构一般采用电控或液控操纵手柄来操纵多路阀和行走泵；然而电控操纵机构的电子元件的故障率较高，容易受到电磁干扰，影响系统的稳定性，同时电子元件的寿命相对较短，需要定期维护和更换；液控操纵机构中的液压元件容易出现磨损和泄漏，需要定期维护和更换，同时，液压系统的响应速度较慢，对于高速运动的控制精度较低。极大地影响了驾驶员在狭小空间操作机器的安全性和舒适度。
3、现有技术中的装载机机械式操纵装置一般包括手柄机构、上连接杆机构、摆动杆机构、下连接杆机构，上连接杆机构的上端与手柄机构活动连接，下端与摆动杆机构的一端活动连接；摆动杆机构的另一端与下连接杆机构的一端活动连接，下连接杆机构的另一端与伺服柱塞泵的倾斜式斜盘活动连接。这种机械式操纵装置结构复杂，只能控制装载机行走，无...
【技术保护点】
1.一种滑移装载机机械式操纵装置，其特征在于，包括行走操纵单元（100）、铲斗操纵单元（200）、行走泵（300）和多路阀（400），所述行走操纵单元（100）包括与车架连接手柄机构（110），所述手柄机构（110）的下端连接有拉杆机构（120），所述拉杆机构（120）远离手柄机构（110）的一端连接有摇臂机构（130），所述摇臂机构（130）远离拉杆机构（120）的一端连接在行走泵（300）上，并控制行走泵（300）阀芯的转动，实现装载机行走；所述铲斗操纵单元（200）通过控制多路阀（400）实现装载机铲斗工作；所述行走操纵单元（100）还包括复位机构（140），所...
【技术特征摘要】
1.一种滑移装载机机械式操纵装置，其特征在于，包括行走操纵单元（100）、铲斗操纵单元（200）、行走泵（300）和多路阀（400），所述行走操纵单元（100）包括与车架连接手柄机构（110），所述手柄机构（110）的下端连接有拉杆机构（120），所述拉杆机构（120）远离手柄机构（110）的一端连接有摇臂机构（130），所述摇臂机构（130）远离拉杆机构（120）的一端连接在行走泵（300）上，并控制行走泵（300）阀芯的转动，实现装载机行走；所述铲斗操纵单元（200）通过控制多路阀（400）实现装载机铲斗工作；所述行走操纵单元（100）还包括复位机构（140），所述复位机构（140）固定在行走泵（300）上面，并与摇臂机构（130）滑动连接，所述摇臂机构（130）摆动一定角度后在复位机构（140）的压力作用下自行复位。
2.根据权利要求1所述的滑移装载机机械式操纵装置，其特征在于，所述复位机构（140）包括座板（141）、导杆（143）和套设在导杆（143）上的复位压簧（142），所述座板（141）固定在行走泵（300）上，所述导杆（143）固定在座板（141）上；所述摇臂机构（130）包括固定在一起的摇座（131）和摇板（132），所述摇板（132）穿过导杆（143）并设在复位压簧（142）中间，所述摇板（132）在摆动一定角度后由于复位压簧（142）的在压力作用下自行复位。
3.根据权利要求1所述的滑移装载机机械式操纵装置，其特征在于，所述铲斗操纵单元（200）包括与车架转动连接的踏板机构（210），所述踏板机构（210）的一端连接有连接杆机构（220），所述连接杆机构（220）远离踏板机构（210）的一端与多路阀（400）连接，所述踏板机构（210）转动，带动连接杆机构（220）前后运动并控制多路阀（400）实现铲斗工作。
4.根据权利要求3所述的滑移装载机机械式操纵装置，其特征在于，所述踏板机构（210）包括左脚踏板（211）、右脚踏板（212）以及踏板支座（213），所述左脚踏板（211）、右脚踏板（212）分别与固定在车架的踏板支座（213）铰接；所述连接杆机构（220）包括与左脚踏板（211）连接的左侧拉杆（221）、与右脚踏板（212）连接的右侧拉杆（222）。
5.根据权利要求4...
【专利技术属性】
技术研发人员：韩标，魏勋利，尹宗杰，
申请(专利权)人：徐工集团工程机械股份有限公司科技分公司，
类型：发明
国别省市：
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