【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于农机领域，具体涉及一种中药材联合收获机及其收获方法。
技术介绍
1、中药材种植提高了农民收入，促进中医药产业发展。贝母、元胡等块茎类中药材是中国较为名贵的传统大宗药材，在四川、黑龙江、浙江和江苏等十多个省份丘陵山区广泛种植。目前种植模式以小地块为主，且与玉米等作物套种夹种，行距较小，传统收获机难下地作业；现有收获环节仍以人工为主，劳动强度大，生产效率低，往往不能在最佳收获期完成收获，致使中药材种植的经济效益下降。
2、公开号为cn116806522a的中国专利公开了一种中药材联合收获机，其包括机架，机架下方设置履带行走机构，还包括活动挂设于机架前方的收获机构、设置于机架上的抖动分离机构和驱动驾驶台、以及设置于抖动分离机构和驱动驾驶台后方的收集料斗，收获机构包括第一链杆筛、设置于第一链杆筛前方的割台和设置于第一链杆筛上的碎土装置；抖动分离机构包括第二链杆筛、配合第二链杆筛设置的多组抖动组件和设置于第二链杆筛上的齿板组件，收集料斗与第二链杆筛之间设置分离滚筒。该收获机结构集中，通过割台对药材进行挖掘，第一链杆筛配合碎土装置对药材进行运输和初筛；通过第二链杆筛与抖动组件对药材进行细筛，进一步地筛除泥土；配合齿板组件进行尾筛，分离药材与茎蔓及杂草。
3、然而上述收获机依然存在以下问题：
4、1）体积过大，不便于运输；
5、2）对药材的挖掘效果不够好；
6、3）通过收集料斗收集药材，收集完成后还需要进行药材的打包工作，不够高效；
7、4）泥土容易淤积于抖
技术实现思路
1、为了弥补现有技术的不足，本专利技术提供一种中药材联合收获机及其收获方法的技术方案。
2、一种中药材联合收获机，包括履带行走总成，所述履带行走总成上设置机架，所述机架上依次设置割台总成、输送总成、抖动分离总成和收集总成，所述机架上还设置驾驶总成，还包括第一自动伸缩推杆，所述割台总成与机架或输送总成转动连接，所述第一自动伸缩推杆用以驱动割台总成转动，使割台总成在工作状态与竖直收合状态之间切换，所述割台总成的转动范围达到至少90°。
3、进一步地，所述割台总成包括割台支架，所述割台支架上依次设置接地压轮装置、挖掘装置和第二连杆筛机构，所述第二连杆筛机构上设置碎土装置，所述挖掘装置包括挖掘支架、旋耕轴、旋耕刀、铲刀摆臂、铲刀支架和铲刀，所述旋耕轴转动设置于挖掘支架上，所述旋耕刀布置于旋耕轴上，所述铲刀摆臂通过第一偏心轴承转动套设于旋耕轴上，所述铲刀支架与铲刀摆臂转动连接，所述铲刀配合安装于铲刀支架下端；
4、所述挖掘装置配置为：当旋耕轴接受外部动力进行旋转时，其通过第一偏心轴承带动铲刀摆臂连同铲刀支架和铲刀进行摆动，从而扩大铲刀的活动范围。
5、进一步地，所述铲刀沿其长度方向布置若干铲齿。
6、进一步地，所述割台总成还包括第二自动伸缩推杆，所述接地压轮装置与割台支架转动连接，所述第二自动伸缩推杆用以驱动接地压轮装置相对割台支架进行转动，以完成接地压轮装置的展开和收合动作。
7、进一步地，所述收集总成包括站台板、套袋架和收集袋吊装装置，所述站台板水平设置，用以供人站立，所述套袋架位于抖动分离总成的末端，用以套装收集袋，使收集袋收集从抖动分离总成分离出来的药材，所述收集袋吊装装置用以吊装收集袋，其能够对收集袋进行移运。
8、进一步地，所述收集袋吊装装置包括悬臂旋转机构、设置于悬臂旋转机构上的水平伸缩悬臂机构、设置于水平伸缩悬臂机构上的吊机和导轮，所述悬臂旋转机构用以驱动水平伸缩悬臂机构水平转动，水平伸缩悬臂机构包括固定悬臂、与固定悬臂伸缩配合的活动悬臂及用以驱动活动悬臂伸缩的第三自动伸缩推杆，所述吊机设置于固定悬臂上，所述导轮设置于活动悬臂上，吊机的吊绳绕过导轮连接吊钩，所述吊钩与收集袋连接。
9、进一步地，所述收集袋吊装装置还包括第四自动伸缩推杆，所述水平伸缩悬臂机构通过设置的旋转座与悬臂旋转机构连接，所述水平伸缩悬臂机构与旋转座上下转动连接，所述第四自动伸缩推杆用以驱动水平伸缩悬臂机构上下转动。
10、进一步地，所述站台板能够转动至竖直状态，以与机架贴合。
11、进一步地，所述抖动分离总成包括上下设置的第一连杆筛机构和排土板机构，所述排土板机构包括固定板、抖动板、抖动板支架和抖动板转轴，所述抖动板一端与固定板转动连接，另一端与抖动板支架转动连接，所述抖动板支架通过第二偏心轴承转动套设于抖动板转轴上；
12、所述排土板机构配置为：当抖动板转轴接受外部动力进行旋转时，其通过第二偏心轴承带动抖动板支架连同抖动板进行上下摆动。
13、进一步地，所述驾驶总成上设置遮阳篷总成，所述遮阳篷总成为可折叠结构，其能够折叠降低高度；所述机架的左右两侧水平设置侧板，所述侧板能够转动至竖直状态，以与机架贴合。
14、本专利技术还提供一种如上所述中药材联合收获机的收获方法，包括如下步骤：
15、步骤1，通过接地压轮装置对药材进行碾压；
16、步骤2，通过挖掘装置对碾压后的药材进行铲除和挖掘；
17、步骤3，通过碎土装置对药材中的泥土进行破碎，通过第二链杆筛机构将药材分离出来并输送至输送总成；
18、步骤4，通过输送总成将药材输送至抖动分离总成；
19、步骤5，通过抖动分离总成对药材进行进一步筛分；
20、步骤6，通过收集总成对药材进行收集。
21、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
22、1）本专利技术的割台总成、站台板、侧板均可进行收合，从而减小本专利技术的体积，便于运输；
23、2）本专利技术的挖掘装置通过铲刀摆臂、铲刀支架、第一偏心轴承、旋耕轴等结构实现了铲刀的摆动，扩大了铲刀的活动范围，加强了铲刀的铲除力度，从而提升了对药材的挖掘效果；
24、3）本专利技术中的收集总成能够同步进行收集和打包工作，效率更高；
25、4）本专利技术中抖动分离总成中设置了排土板机构，通过排土板机构通过抖动使筛分出的泥土快速排出，避免泥土淤积。
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1.一种中药材联合收获机，包括履带行走总成（2），所述履带行走总成（2）上设置机架（1），所述机架（1）上依次设置割台总成（3）、输送总成（8）、抖动分离总成（5）和收集总成（7），所述机架（1）上还设置驾驶总成（6），其特征在于，还包括第一自动伸缩推杆（9），所述割台总成（3）与机架（1）或输送总成（8）转动连接，所述第一自动伸缩推杆（9）用以驱动割台总成（3）转动，使割台总成（3）在工作状态与竖直收合状态之间切换，所述割台总成（3）的转动范围达到至少90°。
2.根据权利要求1所述的一种中药材联合收获机，其特征在于，所述割台总成（3）包括割台支架（31），所述割台支架（31）上依次设置接地压轮装置（4）、挖掘装置（34）和第二连杆筛机构（32），所述第二连杆筛机构（32）上设置碎土装置（35），所述挖掘装置（34）包括挖掘支架（344）、旋耕轴（341）、旋耕刀（342）、铲刀摆臂（345）、铲刀支架（346）和铲刀（343），所述旋耕轴（341）转动设置于挖掘支架（344）上，所述旋耕刀（342）布置于旋耕轴（341）上，所述铲刀摆臂（345）通过第一偏心轴承（
3.根据权利要求2所述的一种中药材联合收获机，其特征在于，所述铲刀（343）沿其长度方向布置若干铲齿（3431）。
4.根据权利要求1所述的一种中药材联合收获机，其特征在于，所述收集总成（7）包括站台板（71）、套袋架（72）和收集袋吊装装置，所述站台板（71）水平设置，用以供人站立，所述套袋架（72）位于抖动分离总成（5）的末端，用以套装收集袋，使收集袋收集从抖动分离总成（5）分离出来的药材，所述收集袋吊装装置用以吊装收集袋，其能够对收集袋进行移运。
5.根据权利要求4所述的一种中药材联合收获机，其特征在于，所述收集袋吊装装置包括悬臂旋转机构（73）、设置于悬臂旋转机构（73）上的水平伸缩悬臂机构（74）、设置于水平伸缩悬臂机构（74）上的吊机和导轮（75），所述悬臂旋转机构（73）用以驱动水平伸缩悬臂机构（74）水平转动，水平伸缩悬臂机构（74）包括固定悬臂（741）、与固定悬臂（741）伸缩配合的活动悬臂（742）及用以驱动活动悬臂（742）伸缩的第三自动伸缩推杆（743），所述吊机设置于固定悬臂（741）上，所述导轮（75）设置于活动悬臂（742）上，吊机的吊绳绕过导轮（75）连接吊钩，所述吊钩与收集袋连接。
6.根据权利要求5所述的一种中药材联合收获机，其特征在于，所述收集袋吊装装置还包括第四自动伸缩推杆（76），所述水平伸缩悬臂机构（74）通过设置的旋转座与悬臂旋转机构（73）连接，所述水平伸缩悬臂机构（74）与旋转座上下转动连接，所述第四自动伸缩推杆（76）用以驱动水平伸缩悬臂机构（74）上下转动。
7.根据权利要求5所述的一种中药材联合收获机，其特征在于，所述站台板（71）能够转动至竖直状态，以与机架（1）贴合。
8.根据权利要求1所述的一种中药材联合收获机，其特征在于，所述抖动分离总成（5）包括上下设置的第一连杆筛机构（51）和排土板机构（52），所述排土板机构（52）包括固定板（521）、抖动板（522）、抖动板支架（523）和抖动板转轴（524），所述抖动板（522）一端与固定板（521）转动连接，另一端与抖动板支架（523）转动连接，所述抖动板支架（523）通过第二偏心轴承（525）转动套设于抖动板转轴（524）上；
9.根据权利要求1所述的一种中药材联合收获机，其特征在于，所述驾驶总成（6）上设置遮阳篷总成（10），所述遮阳篷总成（10）为可折叠结构，其能够折叠降低高度；所述机架（1）的左右两侧水平设置侧板（11），所述侧板（11）能够转动至竖直状态，以与机架（1）贴合。
10.一种如权利要求1-9中任一所述中药材联合收获机的收获方法，其特征在于，包括如下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种中药材联合收获机，包括履带行走总成（2），所述履带行走总成（2）上设置机架（1），所述机架（1）上依次设置割台总成（3）、输送总成（8）、抖动分离总成（5）和收集总成（7），所述机架（1）上还设置驾驶总成（6），其特征在于，还包括第一自动伸缩推杆（9），所述割台总成（3）与机架（1）或输送总成（8）转动连接，所述第一自动伸缩推杆（9）用以驱动割台总成（3）转动，使割台总成（3）在工作状态与竖直收合状态之间切换，所述割台总成（3）的转动范围达到至少90°。
2.根据权利要求1所述的一种中药材联合收获机，其特征在于，所述割台总成（3）包括割台支架（31），所述割台支架（31）上依次设置接地压轮装置（4）、挖掘装置（34）和第二连杆筛机构（32），所述第二连杆筛机构（32）上设置碎土装置（35），所述挖掘装置（34）包括挖掘支架（344）、旋耕轴（341）、旋耕刀（342）、铲刀摆臂（345）、铲刀支架（346）和铲刀（343），所述旋耕轴（341）转动设置于挖掘支架（344）上，所述旋耕刀（342）布置于旋耕轴（341）上，所述铲刀摆臂（345）通过第一偏心轴承（347）转动套设于旋耕轴（341）上，所述铲刀支架（346）与铲刀摆臂（345）转动连接，所述铲刀（343）配合安装于铲刀支架（346）下端；
3.根据权利要求2所述的一种中药材联合收获机，其特征在于，所述铲刀（343）沿其长度方向布置若干铲齿（3431）。
4.根据权利要求1所述的一种中药材联合收获机，其特征在于，所述收集总成（7）包括站台板（71）、套袋架（72）和收集袋吊装装置，所述站台板（71）水平设置，用以供人站立，所述套袋架（72）位于抖动分离总成（5）的末端，用以套装收集袋，使收集袋收集从抖动分离总成（5）分离出来的药材，所述收集袋吊装装置用以吊装收集袋，其能够对收集袋进行移运。
5.根据权利要求4所述的一种中药材联合收获机，其特征在于，所述收集袋吊装装置包括悬臂旋转机构（73...
【专利技术属性】
技术研发人员：肖科玲，王利，刘期文，张树森，陈培敏，何维勇，
申请(专利权)人：中联重机浙江有限公司，
类型：发明
国别省市：
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